无人飞机用双飞控切换系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人飞机用双飞控切换系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]但目前无人机应用受到了很大的限制包括续航，稳定，与安全性。固定翼具有高续航，高稳定性以及相对的安全性，但缺少了定点与低空作业的问题，同时起飞与降落也给飞手场地很大的限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种设计合理、可实现小范围大航程的任务的无人飞机用双飞控切换系统。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案是:一种无人飞机用双飞控切换系统，具有无人机的机架，所述机架包括固定翼和多旋翼，所述固定翼和多旋翼分别与固定翼电机和多旋翼电机传动连接，所述固定翼电机和多旋翼电机均通过导线与双飞行姿态控制仪电连接，所述双飞行姿态控制仪包括传感器和控制单元，所述传感器的输出端与控制单元的输入端相连。
[0006]上述技术方案所述双飞行姿态控制仪上还具有无线通讯模块，所述无线通讯模块与控制单元电连接，且与地面基站无线通讯连接。
[0007]上述技术方案所述传感器包括地磁传感器、三轴陀螺仪和重力传感器等。
[0008]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0009](I)本实用新型可以实现小范围大航程的任务；可以实现点对点飞行；可以实现垂直起降；减轻对飞手与场地的要求；可以实现固定翼定点。
[0010](2)本实用新型具有结构简单，设计合理，操作方便等特点。
[0011](3)本实用新型的双飞行姿态控制仪可以实现对固定翼与多旋翼的结合机架进行飞行切换，实现小范围的垂直起飞，到达预定高度逐步切换成固定翼续航，来完成到达预定目标任务到达预定目标逐步切换成多旋翼进行刹车与定点任务，返航机制与去飞相同。
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]附图中标号为:机架1，固定翼2，多旋翼3，固定翼电机4，多旋翼电机5，双飞行姿态控制仪6，传感器7，控制单元8，无线通讯模块9，地面基站10。
【具体实施方式】
[0015](实施例1)
[0016]见图1，本实用新型具有无人机的机架1，机架I包括固定翼2和多旋翼3，固定翼2和多旋翼3分别与固定翼电机4和多旋翼电机5传动连接，固定翼电机4和多旋翼电机5均通过导线与双飞行姿态控制仪6电连接，双飞行姿态控制仪6包括传感器7和控制单元8，传感器7的输出端与控制单元8的输入端相连。
[0017]双飞行姿态控制仪6上还具有无线通讯模块9，无线通讯模块9与控制单元8电连接，且与地面基站10无线通讯连接。
[0018]传感器7包括地磁传感器、三轴陀螺仪和重力传感器。
[0019]本实用新型的工作原理为:双飞行姿态控制仪6可以实现对固定翼2与多旋翼3的结合机架进行飞行切换，实现小范围的垂直起飞，到达预定高度逐步切换成固定翼2续航，来完成到达预定目标任务到达预定目标逐步切换成多旋翼3进行刹车与定点任务，返航机制与去飞相同。
[0020]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人飞机用双飞控切换系统，具有无人机的机架(I)，其特征在于:所述机架(I)包括固定翼(2)和多旋翼(3)，所述固定翼(2)和多旋翼(3)分别与固定翼电机(4)和多旋翼电机(5)传动连接，所述固定翼电机(4)和多旋翼电机(5)均通过导线与双飞行姿态控制仪出)电连接，所述双飞行姿态控制仪(6)包括传感器(7)和控制单元(8)，所述传感器(7)的输出端与控制单元(8)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的无人飞机用双飞控切换系统，其特征在于:所述双飞行姿态控制仪(6)上还具有无线通讯模块(9)，所述无线通讯模块(9)与控制单元(8)电连接，且与地面基站(10)无线通讯连接。3.根据权利要求2所述的无人飞机用双飞控切换系统，其特征在于:所述传感器(7)包括地磁传感器、三轴陀螺仪和重力传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人飞机用双飞控切换系统，具有无人机的机架，所述机架包括固定翼和多旋翼，所述固定翼和多旋翼分别与固定翼电机和多旋翼电机传动连接，所述固定翼电机和多旋翼电机均通过导线与双飞行姿态控制仪电连接，所述双飞行姿态控制仪包括传感器和控制单元，所述传感器的输出端与控制单元的输入端相连。本实用新型可以实现小范围大航程的任务；可以实现点对点飞行；可以实现垂直起降；减轻对飞手与场地的要求；可以实现固定翼定点。
【IPC分类】B64C27/22, B64C19/00
【公开号】CN204937485
【申请号】CN201520583212
【发明人】李志宇, 郑欣, 张飞, 彭靓
【申请人】江苏优埃唯智能科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月6日