一种小型无人机弹射器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机弹射技术领域，具体涉及一种新型无人机弹射器。
【背景技术】
[0002]由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被应用，其中无人机的起飞技术在使用无人机过程中一直占有重要地位。现阶段对于起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg的小型无人机的起飞方式通常选用橡筋弹射，在无人机弹射起飞过程中，主要是将橡皮筋存储的弹性势能转化为无人机的机械动能，使无人机短时间内加速到安全起飞的要求速度，所以传统的弹射系统中的橡皮筋的长度通常需要有几米甚至几十米长，占地面积大，展开撤收困难，准备起飞时间过长，另外一方面也限制了无人机的起飞重量，适用机型较少。相对于橡筋弹射，液压式弹射器，可以在短距离内提供较大弹力，该类型弹射装置占用空间较小、性能较稳定。
【实用新型内容】
[0003]根据以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种小型无人机弹射器。
[0004]—种小型无人机弹射器，它包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、前可调支架、夹持装置、缓冲装置；其中前可调支架和后可调支架由4根可伸缩的刚性杆组成，通过调节伸缩杆的长度及其张开角度，来调节弹射器的仰角；其中的液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连接，弹力预紧装置由压电传感器、单片机、远程遥控开关接收器、电磁继电器、套筒、弹簧、挡板和工形推杆组成，并由锂电池供电；远程遥控开关接收器可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。
[0005]所述弹力预紧装置中，弹簧位于套筒内，只能在液压马达活塞杆和工形推杆之间运动，并由远程遥控开关控制电磁继电器的开合，以控制挡板向上运动，从而使之前受到压缩的弹簧复位产生形变，并同时推动工形推杆；其中工形推杆一端与套筒内弹簧相接触，另一端与固定底座接触，且与弹簧接触的一端始终在套筒内。
[0006]所述夹持装置，包括固定底座、支撑板以及角度可调节的卡板；所述固定底座设计为滚珠滑轨，其中固定底座通过滚珠与轨道接触，通过滚珠的转动，减少固定底座与轨道之间的摩擦。
[0007]所述卡板角度可调，在进行无人机弹射之前，通过调整前可调支架和后可调支架伸缩杆的长度及其张开角度和卡板的角度，来调整无人机的弹射仰角。
[0008]本实用新型的有益效果是:这种新型无人机液压弹射器，机架采用铝合金材料，质量轻，弹射力度大，起飞姿态稳定，起飞成功率高；另外一方面通过单片机模块控制开启弹射开关，可以实现弹射装置的自动化操作；对无人机重量及起飞场地要求较低，且经济安全，可以提高无人机的作业效率。
【附图说明】
[0009]图1为无人机起飞弹射架整体结构示意图。
[0010]图2为弹力预紧装置示意图。
[0011]图3为夹持装置以及轨道传动的结构示意图。
[0012]图4为可折叠滑行轨道局部示意图。
[0013]附图中，各部件名称与附图标记的对应关系为:
[0014]1、液压马达活塞杆，2、弹力预紧装置，3、远程遥控开关接收器，4、工形推杆，5、夹持装置，6、缓冲装置，7、后可调支架，8、滑行轨道，9、前可调支架，10、压电传感器，11、弹簧，
12、套筒，13、挡板，14、单片机，15、锂电池，16、电磁继电器，17、卡板，18、滚珠，19、支撑板，20、固定底座，21、合页。
【具体实施方式】
[0015]结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
[0016]如图1所示，一种小型无人机弹射器，包括液压马达活塞杆(1)、弹力预紧装置
(2)、夹持装置(5)、缓冲装置￠)、后可调支架(7)、滑行轨道(8)、前可调支架(9);所述前可调支架(9)和后可调支架(7)都是由可伸缩的杆组成；所述液压马达活塞杆(1)与弹力预紧装置(2)相连。
[0017]如图2所示，所述弹力预紧装置(2)由远程遥控开关接收器(3)，工形推杆(4)、压电传感器(10)，弹簧(11)，套筒(12)，挡板(13)，单片机(14)和电磁继电器(16)组成，并由锂电池(15)供电。所述远程遥控开关接收器(3)可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；所述弹力预紧装置(2)中，弹簧(11)位于套筒(12)内，只能在液压马达活塞杆
(1)和工形推杆⑷之间运动，并由远程遥控开关控制电磁继电器(16)的开合，以控制挡板
(13)向上运动，从而使之前受到压缩的弹簧(11)复位产生形变，并同时推动工形推杆(4);其中工形推杆(4) 一端与套筒(12)内弹簧(11)相接触，另一端与固定底座(20)接触，且与弹簧(11)接触的一端始终在套筒(12)内。所述液压马达活塞杆(1)与弹力预紧装置(2)均安装在滑轨(8)上，且使得液压马达活塞杆(1)在弹力预紧装置(2)中弹簧(11)的轴线方向，以便推动弹簧(11)。
[0018]如图3所示，所述滑行轨道(8)设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，中间由合页(21)连接，以使弹射架运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。所述夹持装置(5)，包括角度可调节的卡板(17)，支撑板
[19]，以及固定底座(20);所述卡板(17)与水平面的角度及其夹持角度均可调节；所述固定底座(20)设计为滚珠滑轨，其中固定底座(20)通过滚珠与轨道(8)接触，通过滚珠的转动，减少固定底座(20)与滑行轨道(8)之间的摩擦。所述卡板(17)角度可调，在弹射无人机之前，通过调整前可调支架(9)和后可调支架(7)伸缩杆的长度及其张开角度和卡板
(17)的角度，来调整无人机的弹射仰角。
[0019]如图2和图3所示，本实用新型首先将固定翼无人机放置于卡板(17)上，通过调整卡板(17)的角度和前可调支架(9)、后可调支架(7)伸缩杆的长度及其张开角度，来调整无人机的弹射仰角，然后启动液压马达，使得液压马达活塞杆(1)推动弹力预紧装置(2)中的弹簧(11)，弹簧(11)在液压马达活塞杆(1)的作用下被压缩，由于液压马达活塞杆(1)是通过压电传感器(10)与弹力预紧装置(2)的弹簧(11)相接触，所以压电传感器(10)可以较为准确的将液压马达活塞杆(1)的压力信号转化为电信号，该电信号经过模数转换后传给已经编写好程序的单片机(14)，当压力达到所需大小以后，通过远程开光可以远程控制单片机(14)，从而使单片机(14)控制电磁继电器(16)打开弹簧挡板(13)，弹簧(11)开始推动推杆(4)，使得夹持装置(5)瞬间获得一个较大的加速度，并开始沿着导轨板(8)上的滑道向前运动，当夹持装置(5)到达滑道末端，由于缓冲装置￠)的作用，夹持装置(5)瞬间减速，无人机在惯性的作用下继续向前运动，达到弹射起飞的目的。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征及本实用新型的优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种小型无人机弹射器，其特征在于:包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、前可调支架、夹持装置、缓冲装置；其中前可调支架和后可调支架由4根可伸缩的刚性杆组成，通过调节伸缩杆的长度及其张开角度，来调节弹射器的仰角；其中的液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连接，弹力预紧装置由压电传感器、单片机、远程遥控开关接收器、电磁继电器、套筒、弹簧、挡板和工形推杆组成，并由锂电池供电；远程遥控开关接收器可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于:所述弹力预紧装置中，弹簧位于套筒内，只能在液压马达活塞杆和工形推杆之间运动，并由远程遥控开关控制电磁继电器的开合，以控制挡板向上运动，从而使之前受到压缩的弹簧复位产生形变，并同时推动工形推杆；其中工形推杆一端与套筒内弹簧相接触，另一端与固定底座接触，且与弹簧接触的一端始终在套筒内。3.根据权利要求1所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于:所述夹持装置，包括固定底座、支撑板以及角度可调节的卡板；所述固定底座设计为滚珠滑轨，其中固定底座通过滚珠与滑行轨道接触，通过滚珠的转动，减少固定底座与滑行轨道之间的摩擦。4.根据权利要求3所述的一种小型无人机弹射器，其特征在于:所述卡板角度可调，在进行无人机弹射之前，通过调整前可调支架和后可调支架伸缩杆的长度及其张开角度和卡板的角度，来调整无人机的弹射仰角。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型无人机弹射器，包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、夹持装置、前可调支架、缓冲装置；所述后可调支架和前可调支架分别铰接在所述滑行轨道两端，由4根可伸缩的刚性杆组成；所述液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连；所述弹力预紧装置可以远程控制；所述滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为可折叠式轨道，轨道的长度由无人机的整机重量及其起飞要求的初速度决定。该弹射器可以在短距离内提供较大弹力，占用空间较小、性能较稳定，且可实现远程控制，对无人机重量及起飞场地要求较低，从而可以提高无人机的作业效率。
【IPC分类】B64F1/06
【公开号】CN204956950
【申请号】CN201520633592
【发明人】韩文霆, 师志强, 张海鑫, 刘文帅
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月17日