无人机智能吊舱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流运输的技术领域，尤其涉及一种无人机智能吊舱。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，其在社会生活中的需求越来越高。随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场，尤其是在货运物流行业，无人机逐渐被利用运输货物。
[0003]目前，通过无人机与普通吊舱的组合进行货物运输，普通吊舱实际上就是无人机和其负责运输货物的中间媒介，两者的初始化状态是分离的状态，无人机挂载普通吊舱执飞前，工作人员需要将货物装入吊舱，并将运输线路、重量、货物内容等信息输入后台系统，然后通过后台系统将这些信息以及其他飞行参数传送给无人机，再由无人机执行具体的运输任务，此种方式使得无人机运货前的准备时间较长，影响了无人机的出勤率，且无法实现无人机的批量及自动化运输货物，严重影响了货运效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机智能吊舱，旨在解决现有技术中，无人机采用普通吊舱运货导致运货前准备时间较长而影响货运效率的问题。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机智能吊舱，该无人机智能吊舱用以配合无人机进行货物运送，所述无人机智能吊舱包括吊舱主体，所述吊舱主体内具有用于容纳货物的货腔，所述吊舱主体的一侧具有开口，所述开口处设置有舱门；所述吊舱主体上设置有智能识别装置，所述智能识别装置用于与所述无人机识别配合。
[0006]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述吊舱主体上还设置有连接装置，所述连接装置用于连接所述无人机。
[0007]结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述货腔中设置有温控装置，所述温控装置用于调节控制所述货腔中的温度。
[0008]结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种实现方式中任何一种实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述吊舱主体上设置有编码装置，所述编码装置用于编码。
[0009]结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种实现方式中任何一种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述开口的边缘处设置有密封圈，所述密封圈用于防水。
[0010]基于上述技术方案，本实用新型实施例提出的无人机智能吊舱，通过在吊舱主体上设置智能识别装置，使得其能够与无人机进行智能识别，如此，减少了无人机运货前的准备时间，从而提高了无人机的出勤率，提高了货运效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例中的无人机智能吊舱的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例中无人机货运执飞方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0015]如图1所示，本实用新型实施例提出了一种无人机智能吊舱，其用以配合无人机进行货物运送。具体地，该无人机智能吊舱包括吊舱主体1和舱门2，其中，吊舱主体1为中空结构，其具有可容纳货物的货腔10，该吊舱主体1 一侧开设有开口 100，舱门2活动设置在开口 100上，当舱门2打开时，即可将货物通过开口 100装入货腔10，当装货完毕之后，将舱门2关闭即可。另外，吊舱主体1上还设置有智能识别装置3，该智能识别装置3用于与无人机识别配合，且能将相关信息传送至无人机。
[0016]本实用新型实施例提出的无人机智能吊舱，具有如下特点:
[0017]本实用新型实施例提出的无人机智能吊舱，通过在上述吊舱主体1上设置智能识别装置3，使得该无人机智能吊舱具备了与无人机进行智能识别以及数据传输的功能，如此，工作人员将货物装入吊舱主体1内，并将货物信息以及其他相关信息输入智能识别装置3内，当吊舱主体1与无人机装载连接时，智能识别装置3将与无人机智能识别，并将相关数据传送至无人机，这样就减少了无人机运货前的准备时间，从而提高了无人机的出勤率，提高了货运效率。
[0018]在本实用新型的实施例中，上述吊舱主体1上还设置有连接装置4，该连接装置4用于与无人机可拆卸连接。如此，当吊舱主体1的货腔10内装好货物之后，关闭好舱门2，再通过连接装置4与无人机连接即可。通过设置连接装置4，使得吊舱主体1与无人机的连接方便简单、快捷，提高了货运效率。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，还可以通过其他的方式将吊舱主体1与无人机进行可拆卸连接，此处不作唯一限定。
[0019]在本实用新型的实施例中，上述货腔10中设置有一温控装置5，该温控装置5用于调节和控制该货腔10中的温度，从而保证货腔10中待运送的货物的新鲜度，从而提高了货运的质量。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，还可以通过其他的方式保证待运送的货物的新鲜程度以提高了货运的质量，此处不作唯一限定。
[0020]在本实用新型的实施例中，上述吊舱主体1上还设置有编码装置6，其用以供工作人员对无人机智能吊舱进行编码。通过设置编码装置6，使得工作人员能够对该无人机智能吊舱进行编码，这样使得各个无人机智能吊舱具备了独立的唯一识别码，这样，各个无人机能够通过这唯一的识别码配对正确的无人机智能吊舱，如此，避免了无人机与无人机智能吊舱组合发生错误，进一步减少了无人机运货前的准备时间，从而提高了无人机的出勤率，提尚了货运效率。
[0021]进一步地，在本实用新型的实施例中，上述开口 100的边缘处设置有密封圈(附图中未画出)，该密封圈用于防水。当上述舱门2关闭时，密封圈夹紧于舱门2与开口 100边缘之间，这样使得舱门2与开口 100之间具有较强的密封性，避免了货腔10中的货物在货运过程中淋湿，提高了货运质量。
[0022]如图2所示，在本实用新型实施例中，上述无人机与上述无人机智能吊舱配合进行货运执飞方法，具体包括如下步骤:
[0023]S100，对无人机智能吊舱进行编码。具体地，首先对无人机智能吊舱进行编码，使得每个无人机智能吊舱具有独立的可被无人机识别的编码。
[0024]S200，将货物装入对应的无人机智能吊舱内形成货物和吊舱的绑定组合，并将绑定组合的货物码及吊舱码信息发送到后台管理系统。具体地，当无人机智能吊舱完成编码后，将货物装入对应的智能吊舱内，这样，货物与具有编码的吊舱形成了一个绑定组合，该绑定组合具有独立的货物码及吊舱码信息，接着，将货物码及吊舱码信息发送到后台管理系统，这样，后台管理系统就记录了该绑定组合。
[0025]S300，后台管理系统为各绑定组合确定飞行航线和相关参数。具体地，当货物码及吊舱码信息发送到后台管理系统后，后台