一种推车设计的多旋翼植保无人机的制作方法

文档序号:10089136阅读:377来源:国知局
一种推车设计的多旋翼植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域,更具体地,涉及一种推车设计的多旋翼植保无人机。
【背景技术】
[0002]航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治,特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时,它不受地理因素的制约,无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期,农药的喷洒一般不受太多因素的影响,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域,都可顺利高效的完成作业任务:与地面机械田间作业相比,飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的。
[0003]目前推车设计的植保无人机的起落架形式多样,但是均采用四点支撑或双管支撑结构。这种起落架的作用只限于支撑飞机机体,作用单一,在飞机转场时,需要至少两个人一起抬飞机,费时费力,极为不方便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种推车设计的多旋翼植保无人机,以解决目前推车设计的多旋翼植保无人机上用于支撑的起落架仅限于支撑飞机机体,作用单一,导致无人机转场费时费力的技术问题。
[0005]本实用新型提供了一种推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体,无人机主体上设有多个旋翼支臂,无人机主体内设有主控装置,旋翼支臂远离无人机主体的一端设有驱动电机,驱动电机的上端面设有旋翼;
[0006]无人机主体的底部设有起落架,起落架的四角各设一个支撑脚,无人机主体包括机头和机尾,靠近机头的两个支撑脚端头各设有一滚轮;
[0007]靠近机头的两个支撑脚分别连接于一弓形结构件的两端。
[0008]进一步地,旋翼支臂上设有朝向地面的药剂喷头,药剂喷头与挂载于无人机主体上的药箱之间设有药剂栗,其中,药剂栗的进药口与药箱连通,药剂栗的出药口与药剂喷头连通。
[0009]进一步地,靠近机尾的支撑脚端头设有滚轮。
[0010]进一步地,滚轮上设有用于锁紧滚轮并限制滚轮转动的锁止装置。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体,无人机主体包括机头。无人体的底部四角各设一个支撑脚,其中靠近机头的支撑脚的端头设有滚轮。通过此种支撑结构设计,能保证单个人即可推着飞机到达作业目的地或者快速转场,省时省力,对于一些狭窄的田间道路,单人亦能对推车设计的多旋翼植保无人机进行推行,大大提高了推车设计的多旋翼植保无人机的搬运转场效率。
【附图说明】
[0013]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例推车设计的多旋翼植保无人机的立体结构示意图。
[0015]附图标记:
[0016]10、无人机主体;11、机头;12、机尾;20、旋翼支臂;30、驱动电机;40、旋翼;50、药剂喷头;60、支撑脚;70、滚轮;80、弓形结构件。
【具体实施方式】
[0017]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]参照图1,本实用新型实施例提供了一种推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体10,无人机主体10上设有多个旋翼支臂20,无人机主体10内设有主控装置,旋翼支臂20远离无人机主体10的一端设有驱动电机30,驱动电机30的上端面设有旋翼40 ?’无人机主体10的底部设有起落架,起落架的四角各设一个支撑脚60,无人机主体10包括机头11和机尾12,靠近机头11的两个支撑脚60端头各设有一滚轮70 ;靠近机头11的两个支撑脚60分别连接于一弓形结构件80的两端。
[0019]本实用新型优选实施例推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体10,无人机主体10包括机头11。无人体的底部四角各设一个支撑脚60,其中靠近机头11的支撑脚60的端头设有滚轮70。通过此种支撑结构设计,能保证单个人即可推着飞机到达作业目的地或者快速转场,省时省力,对于一些狭窄的田间道路,单人亦能对推车设计的多旋翼植保无人机进行推行,大大提高了推车设计的多旋翼植保无人机的搬运转场效率。同时,通过弓形结构件80大幅增强了支撑脚之间的连接强度。更优地,在靠近机尾的两个支撑脚60之间亦设置一上述弓形结构件80,以进一步增强植保无人机的整机结构强度和稳定性。
[0020]具体地,旋翼支臂20上设有朝向地面的药剂喷头50,药剂喷头50与挂载于无人机主体10上的药箱之间设有药剂栗,其中,药剂栗的进药口与药箱连通,药剂栗的出药口与药剂喷头50连通。无人机主体10内的主控装置通过旋翼支臂20上的驱动电机30驱动旋翼40转动,通过不同旋翼支臂20的配合,实现对推车设计的多旋翼植保无人机的飞行姿态的调整。旋翼支臂20上设有朝向地面的药剂喷头50,药剂喷头50与挂载于无人机主体10上的药箱之间设有药剂栗,其中,药剂栗的进药口与药箱连通,药剂栗的出药口与药剂喷头50连通,更具体地讲,在喷洒农药时,药剂栗的进药口和出药口连通,药剂喷头50通过药剂栗与药箱连通,并将药箱内的药剂喷洒向地面农作物。
[0021]进一步地,靠近机尾12的支撑脚60端头设有滚轮70。通过此种结构,操作者无需将机尾12抬起,可直接推行。
[0022]进一步地,植保无人机包括主控装置,旋翼支臂20上设有与主控装置电连接的LED灯光装置。通过LED灯光装置产生高亮灯光,以便操作者能辨识出推车设计的多旋翼植保无人机的运行轨迹,即使是在光线不足的夜晚,亦能实现植保作业。
[0023]进一步地,滚轮70上设有用于锁紧滚轮70并限制滚轮70转动的锁止装置。若安置地点存在一定坡度,则可通过锁止装置锁紧滚轮70,以防推车设计的多旋翼植保无人机滚动。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体,其特征在于,所述无人机主体上设有多个旋翼支臂,所述无人机主体内设有主控装置,所述旋翼支臂远离所述无人机主体的一端设有驱动电机,所述驱动电机的上端面设有旋翼;所述无人机主体的底部设有起落架,所述起落架的四角各设一个支撑脚,所述无人机主体包括机头和机尾,靠近所述机头的两个所述支撑脚端头各设有一滚轮;靠近所述机头的两个支撑脚分别连接于一弓形结构件的两端。2.根据权利要求1所述的推车设计的多旋翼植保无人机,其特征在于,所述旋翼支臂上设有朝向地面的药剂喷头,所述药剂喷头与挂载于所述无人机主体上的药箱之间设有药剂栗,其中,所述药剂栗的进药口与所述药箱连通,所述药剂栗的出药口与所述药剂喷头连通。3.根据权利要求1所述的推车设计的多旋翼植保无人机,其特征在于,靠近机尾的所述支撑脚端头设有所述滚轮。4.根据权利要求1至3任一所述的推车设计的多旋翼植保无人机,其特征在于,所述滚轮上设有用于锁紧滚轮并限制滚轮转动的锁止装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种推车设计的多旋翼植保无人机,包括无人机主体,无人机主体上设有多个旋翼支臂,无人机主体内设有主控装置,旋翼支臂远离无人机主体的一端设有驱动电机,驱动电机的上端面设有旋翼;无人机主体的底部设有起落架,起落架的四角各设一个支撑脚,无人机主体包括机头,靠近机头的两个支撑脚端头各设有一滚轮;靠近机头的两个支撑脚分别连接于一弓形结构件的两端。通过此种支撑结构设计,能保证单个人即可推着飞机到达作业目的地或者快速转场,省时省力,对于一些狭窄的田间道路,单人亦能对推车设计的多旋翼植保无人机进行推行,大大提高了推车设计的多旋翼植保无人机的搬运转场效率。
【IPC分类】B64D1/18, B64C25/34
【公开号】CN204998774
【申请号】CN201520510931
【发明人】朱秋阳
【申请人】广州天翔航空科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月15日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1