用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及无人飞行器领域，更具体而言，涉及一种用于无人机的折叠机构及一种用于无人机的喷洒器及一种无人机。
【背景技术】
[0002]现有的用于农业的无人机一般具有喷洒农药的喷洒头，该喷洒头固定在农用无人机的机臂下方的喷洒头固定杆上，喷头向下进行药物喷洒。
[〇〇〇3]但是上述喷洒头固定杆无法折叠起。对于以上无人机喷洒头的设置方式，喷洒头固定杆分布在机身周围，在降落时，喷洒头容易触碰到降落地点的其他障碍物，造成喷洒头的损坏，喷洒头固定杆也容易被折断等影响。
[0004]另外，目前喷洒头的喷嘴向下伸展可能妨碍包装运输等过程，而且喷嘴的长度过短可能导致农药喷洒到无人机的支架造成雾滴现象，而过长在不使用时可能会触碰地面，造成喷洒头的损坏。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种用于无人机的折叠机构及一种用于无人机的喷洒器及一种无人机。
[0006]—种用于无人机的折叠机构，包括壳体、驱动部及转动部。该驱动部固定至该壳体，该转动部相对于该壳体可枢转，且该转动部构造成可被该驱动部驱动以相对于该壳体在第一位置及第二位置之间转动，且该转动部可保持在该第一位置或保持在该第二位置。
[0007]上述折叠机构中，喷洒头固定杆可固定在转动部上，第一位置例如为喷洒头固定杆的收起位置，第二位置例如为喷洒头固定杆的打开位置，因此，上述折叠机构可避免喷洒头在无人机降落时，容易触碰到降落地点的其他障碍物而造成喷洒头的损坏，同时也避免了喷洒头固定杆容易被折断等影响，另外，喷洒头可以加长，防止无人机支架的雾滴现象。进一步地，喷洒头固定杆能够收起也便于无人机的包装及运输，保证了喷洒头的寿命。
[0008]在一个实施方式中，该折叠机构包括连接部。该连接部连接在该驱动部和该转动部之间，且该驱动部可被致动以驱动该连接部带动该转动部转动。
[0009]在一个实施方式中，该驱动部包括驱动本体及驱动轴。该驱动本体固定在该壳体内，该驱动轴设置在该驱动本体上且可被该驱动本体驱动以绕该驱动轴的轴线旋转并带动该连接部运动，该连接部推动该转动部相对于该壳体在该第一位置及该第二位置之间枢转。
[0010]在一个实施方式中，该驱动轴的至少一部分形成为丝杆，该连接部套设在该丝杆上并与该丝杆的螺纹连接。
[0011]在一个实施方式中，该驱动本体为减速电机。
[0012]在一个实施方式中，该驱动轴远离该驱动本体的一端设置有止推轴承，该止推轴承固定在该壳体内，该驱动轴转动地穿设该止推轴承。
[0013]在一个实施方式中，该转动部包括转动头及凸起轴。该凸起轴分别固定在该转动头面向该壳体的两侧，该转动头开设有中空孔。该壳体的面向该凸起轴的内壁上分别开设有枢转圆孔，该凸起轴可枢转地设置在该枢转圆孔内。
[0014]在一个实施方式中，该转动头的一端限定有滑槽，该连接部穿设该滑槽。
[0015]在一个实施方式中，该滑槽为音叉形滑槽。
[0016]在一个实施方式中，该壳体的面向该连接部的内壁上进一步设有限位滑槽，该连接部的至少一端限定在该限位滑槽内并滑动配合。
[0017]在一个实施方式中，该限位滑槽为一字形限位滑槽。
[0018]在一个实施方式中，该壳体开设有穿孔，该转动部穿设该穿孔，该转动部位于该第二位置时，该转动部抵持该穿孔的内壁。
[0019]在一个实施方式中，该折叠机构还包括水管转接头，该水管转接头穿设该壳体，该壳体内开设有用于放置水管的通道，该水管转接头的一端位于该通道的一端，该通道的另一端与该中空孔相通。
[0020]在一个实施方式中，该折叠机构还包括电路板，该电路板包括板体及固定在该板体上的线路接头，该板体固定在该壳体内，该线路接头穿设该壳体，该驱动部设置该板体上并与该板体电性连接。
[0021]在一个实施方式中，该第一位置转到该第二位置的角度为90度。
[0022]—种用于无人机的喷洒器，包括如上所述的用于无人机的折叠机构及喷洒组件，该喷洒组件的一端固定至该转动部。
[0023]在一个实施方式中，该喷洒组件具有细长本体，该细长本体的一端固定至该转动部。
[0024]在一个实施方式中，该喷洒组件用于喷洒流体和固体粉末中的至少一种。
[0025]一种无人机，包括喷洒组件及如上所述的用于无人机的折叠机构，该喷洒组件的一端固定在该转动部上。
[0026]在一个实施方式中，该无人机包括控制模块及电流检测模块。该控制模块用于控制该驱动部驱动该转动部转动。该电流检测模块用于检测该驱动部的电流是否大于预设阈值，若否，该电流检测模块用于继续检测该驱动部的电流是否大于该预设阈值，若是，该电流检测模块用于发送关闭该驱动部的控制信号到该控制模块。该控制模块用于根据该控制信号，关闭该驱动部。
[0027]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1是本实用新型较佳实施方式的无人机的一种状态示意图；
[0030]图2是本实用新型较佳实施方式的无人机的另一种状态示意图；
[0031]图3是本实用新型较佳实施方式的折叠机构的分解示意图；
[0032]图4是本实用新型较佳实施方式的折叠机构另一个方向的分解示意图；及
[0033]图5是本实用新型较佳实施方式的无人机的模块示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本实用新型的实施方式，该实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上