一种喷洒农药的直升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机具技术领域，具体涉及一种用于喷洒农药的直升机。
【背景技术】
[0002]现有技术中用于喷洒农药的直升机，虽然能够实现在空中快捷大面积喷洒农药的技术效果，但是其喷洒的效果并不理想，并不能覆盖到植物的死角，因此现有的技术方案并不能解决植物的叶子背面或者底层植物的防虫灭虫的问题。
[0003]例如授权公告号为CN204232146U的中国实用新型专利，公开了一种高效农药喷洒无人机，包括机体和固定安装在机体上表面的螺旋桨，所述机体内设有储液箱，所述储液箱下表面设有与储液箱内部相连通的导管，所述导管通过三通管与两个中空软管相连通，所述导管上设有水栗，所述机体上设有一对自动喷液单元，所述中空软管固定在离心喷头侧表面上，所述中空软管的端口对准离心喷头，所述机体内设有控制盒，所述控制盒分别与水栗、直线电机和离心喷头电气连接。此技术方案虽然喷洒均匀，但是叶子背面和底层植物并不能很好地受药。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种喷洒农药的直升机，该喷洒农药的直升机具有与机翼垂直的直喷头和与机翼倾斜的平喷头，喷洒均匀，覆盖面积广；而且该喷洒农药的直升机设有旋转电机和伸缩气缸，能够将农药喷洒到底层植物和叶子背面。
[0005]本实用新型所采用的技术方案为:一种喷洒农药的直升机，包括机体、储液罐、连接管、至少一个平喷头和至少一个直喷头；所述储液罐设置在所述机体的中部位置，所述储液罐通过所述连接管分别与所述平喷头和所述直喷头相连通；所述连接管的中部位置还连通有水栗。
[0006]进一步优选的技术方案是，所述喷洒农药的直升机还包括伸缩喷洒装置，所述伸缩喷洒装置通过所述连接管和所述水栗与所述储液罐连通，且连通于所述储液罐的底部；所述伸缩喷洒装置包括旋转电机、伸缩缸和斜喷头；所述旋转电机设置在所述连接管的外侧壁，所述旋转电机驱动所述伸缩缸转动，所述伸缩缸的底端与所述斜喷头连接，所述斜喷头通过所述连接管与所述水栗连通，连通所述水栗与所述斜喷头的所述连接管设置在所述伸缩缸的内部。
[0007]进一步优选的技术方案是，所述水栗是活塞栗或者是柱塞栗。
[0008]进一步优选的技术方案是，所述水栗的数量为三个，分别为第一水栗、第二水栗和第三水栗；所述第一水栗和第二水栗为所述平喷头和所述直喷头提供动力，所述第三水栗为所述斜喷头提供动力。
[0009]进一步优选的技术方案是，所述伸缩缸为多级气缸或者为多级油缸。
[0010]进一步优选的技术方案是，所述直喷头均竖直向下设置，所述平喷头均水平设置。
[0011]更为优选的技术方案是，所述平喷头在水平的平面上以任意角度设置。
[0012]本实用新型的有益效果为:克服了现有技术中的不能喷洒到植物叶子背面和底层植物的技术缺陷，且本实用新型喷洒均匀，喷洒的覆盖面积广。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是伸缩喷洒装置的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型另一种实施方式的示意图；
[0016]图4是本实用新型的控制流程图；
[0017]图5是伸缩缸的局部控制流程图。
[0018]附图标记说明如下:1_机体；2_储液罐；3_连接管；4_平喷头；5_直喷头；6-第一水栗；7_第二水栗；8_伸缩喷洒装置；9_旋转电机；10_伸缩缸；11-斜喷头；12_第三水栗；13_阀门；14_四通管。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型提供了一种喷洒农药的直升机，包括机体1、储液罐2、连接管3、至少一个平喷头4和至少一个直喷头5 ;所述储液罐2设置在所述机体1的中部位置，所述储液罐2通过所述连接管3分别与所述平喷头4和所述直喷头5相连通；所述连接管3的中部位置还连通有水栗，所述水栗包括第一水栗6和第二水栗7，第一水栗6连通在所述连接管3的中部位置，第二水栗7也连接在所述连接管3的中部位置，第一水栗6和第二水栗7均为与各自相连通的所述平喷头4和所述直喷头5提供动力；更为优选的实施方案是，所述喷洒农药的直升机还包括伸缩喷洒装置8，伸缩喷洒装置8设置在所述储液罐2的下部，并与所述储液罐2相连通。
[0020]所述水栗还包括设置在所述伸缩喷洒装置8上的第三水栗12.
[0021]如图2所示，所述伸缩喷洒装置8通过所述连接管3和第三水栗12与所述储液罐2连通，且连通于所述储液罐2的底部；所述伸缩喷洒装置8包括旋转电机9、伸缩缸10和斜喷头11 ;所述旋转电机9设置在所述连接管3的外侧壁，所述旋转电机9驱动所述伸缩缸10转动，所述伸缩缸10的底端与所述斜喷头11连接，所述斜喷头11通过所述连接管3与第三水栗12连通，连通第三水栗12与所述斜喷头11的所述连接管3设置在所述伸缩缸10的内部。
[0022]如图3所示，作为对图2结构的改进，去掉第一水栗6和第二水栗7仅保留第三水栗12，并将原分别与第一水栗6和第二水栗7相连通的连接管3连接到储液罐2下端的连接管3上连接的一个四通管14上，相应地在平喷头4、直喷头5和斜喷头11的上游管路上均设置一个阀门13。
[0023]图4中的水栗包括第一水栗6、第二水栗7和第三水栗12，即第一水栗6、第二水栗7和第三水栗12均能够通过MCU控制流量。
[0024]实施例一
[0025]本实用新型在实施过程中，主要依靠第一水栗6和第二水栗7提供动力，将储液罐2内部的农药以压力的形式，传递给设置在机翼内部的连接管3和与连接管3连通的直喷头5和平喷头4，直喷头5和平喷头4上均设有雾化喷嘴，在直升机飞行的轨迹下，直喷头5竖直向下喷洒药水，平喷头4水平喷洒药水，更为优选的实施方式是，平喷头4在水平面的角度可调，从而覆盖的面积更广。
[0026]通过调节伸缩缸的长度，能够将斜喷头11下放到叶子的背面和底层植物上，从而由第三水栗12提供动力下，再融合旋转电机9驱动斜喷头11旋转角度，从而实现三维立体空间的全方位喷洒。
[0027]实施例二
[0028]为增加本实用新型的控制准确度，增加控制系统。如图4所示，通过MCU控制伸缩缸10的级数，即在斜喷头11上设置测距传感器，测距传感器测量到植物的距离，并传送测到的距离信息，MCU接收所述距离信息并发出控制信号，伸缩缸10执行控制信号，将斜喷头11下放到需要喷洒农药的高度位置；当斜喷头11下放到合适的高度位置后，MCU发出旋转控制信号，旋转电机9接收旋转信号并执行此命令，在喷洒农药的过程中保持旋转斜喷头11或者通过旋转伸缩缸10带动斜喷头11旋转，进而使得喷洒效果更佳；另外，通过MCU控制水栗的流量大小和阀门的开度大小，能够实现调节喷药量的大小。
[0029]更佳的实施方式还包括如图5所示，为了防止斜喷头11在喷洒农药的过程中(尤其是下放到底层植物位置时)被植物拦截折断，特在斜喷头11上增设避障传感器，并预先在分控器内存储一安全距离值(此值根据不同环境可调)，避障传感器实时监测障碍物到斜喷头11的距离值，并实时传递给分控器，当避障传感器监测的距离值小于或者等于分控器内存储的安全距离值时，分控器控制伸缩缸10收回，以躲避障碍；分控器控制伸缩缸10的优先级别高于MCU控制伸缩缸10的级别。
[0030]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喷洒农药的直升机，其特征在于，包括机体、储液罐、连接管、至少一个平喷头和至少一个直喷头；所述储液罐设置在所述机体的中部位置，所述储液罐通过所述连接管分别与所述平喷头和所述直喷头相连通；所述连接管的中部位置还连通有水栗。2.根据权利要求1所述的喷洒农药的直升机，其特征在于，还包括伸缩喷洒装置，所述伸缩喷洒装置通过所述连接管和所述水栗与所述储液罐连通，且连通于所述储液罐的底部；所述伸缩喷洒装置包括旋转电机、伸缩缸和斜喷头；所述旋转电机设置在所述连接管的外侧壁，所述旋转电机驱动所述伸缩缸转动，所述伸缩缸的底端与所述斜喷头连接，所述斜喷头通过所述连接管与所述水栗连通，连通所述水栗与所述斜喷头的所述连接管设置在所述伸缩缸的内部。3.根据权利要求1或2所述的喷洒农药的直升机，其特征在于，所述水栗是活塞栗或者是柱塞栗。4.根据权利要求2所述的喷洒农药的直升机，其特征在于，所述伸缩缸为多级气缸或者为多级油缸。5.根据权利要求2所述的喷洒农药的直升机，其特征在于，所述直喷头均竖直向下设置，所述平喷头均水平设置。6.根据权利要求5所述的喷洒农药的直升机，其特征在于，所述平喷头在水平的平面上以任意角度设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷洒农药的直升机，包括机体、储液罐、连接管、至少一个平喷头和至少一个直喷头；所述储液罐设置在所述机体的中部位置，所述储液罐通过所述连接管分别与所述平喷头和所述直喷头相连通；所述连接管的中部位置还连通有水泵；还包括伸缩喷洒装置，所述伸缩喷洒装置包括伸缩缸、斜喷头和旋转电机，通过所述伸缩缸能够调节所述斜喷头的竖直高度，通过所述旋转电机能够调节所述斜喷头的喷洒方向。本实用新型克服了现有技术中不能将农药喷洒到植物叶子背面和底层植物的技术缺陷。
【IPC分类】B64D1/18, A01M7/00
【公开号】CN204998777
【申请号】CN201520637172
【发明人】梁小文
【申请人】江西天祥通用航空股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月21日