无人机的降落系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的降落系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有技术中的无人机降落后，易出现自启动现象，容易造成损失，且对安全有影响。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种带自锁功能、防自启动的无人机的降落系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种无人机的降落系统，具有设置在无人机内的控制单元；所述控制单元包括微控制处理器、飞控动力电路和GPS卫星导航模块；所述无人机用降落系统与微控制处理器双向通讯连接；所述微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；所述GPS卫星导航模块与微控制处理器双向通讯连接；其特征在于:所述控制单元还包括落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。
[0005]上述技术方案还具有重力传感器；所述重力传感器安装在无人机的重心，重力传感器的输出端接微控制处理器的输入端。
[0006]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0007]本实用新型在现有控制单元上增加落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接；当系统通过重力传感器判断无人机降落后，系统自动开启落地自锁装置，防止出现自启动现象。
【附图说明】
[0008]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]附图中标号为:控制单元1、微控制处理器2、飞控动力电路3、GPS卫星导航模块4、螺旋桨关停按钮5、落地自锁装置6、重力传感器7。
【具体实施方式】
[0011](实施例1)
[0012]见图1，本实用新型具有设置在无人机内的控制单元1 ;控制单元1包括微控制处理器2、飞控动力电路3和GPS卫星导航模块4 ;飞控动力电路3与微控制处理器2双向通讯连接；微控制处理器2的输出端与螺旋桨关停按钮5连接；GPS卫星导航模块4与微控制处理器2双向通讯连接；控制单元1还包括落地自锁装置6和重力传感器7 ;落地自锁装置6与微控制处理器2双向通讯连接。重力传感器7安装在无人机的重心，重力传感器7的输出端接微控制处理器2的输入端。
[0013]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机的降落系统，具有设置在无人机内的控制单元(1);所述控制单元(1)包括微控制处理器(2)、飞控动力电路(3)和GPS卫星导航模块(4);所述飞控动力电路(3)与微控制处理器(2)双向通讯连接；所述微控制处理器(2)的输出端与螺旋桨关停按钮(5)连接；所述GPS卫星导航模块(4)与微控制处理器(2)双向通讯连接；其特征在于:所述控制单元(1)还包括落地自锁装置￠);所述落地自锁装置(6)与微控制处理器(2)双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人机的降落系统，其特征在于:还具有重力传感器(7);所述重力传感器(7)安装在无人机的重心，重力传感器(7)的输出端接微控制处理器(2)的输入端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机的降落系统，具有设置在无人机内的控制单元；所述控制单元包括微控制处理器、飞控动力电路和GPS卫星导航模块；所述无人机用降落系统与微控制处理器双向通讯连接；所述微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；所述GPS卫星导航模块与微控制处理器双向通讯连接；其特征在于：所述控制单元还包括落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。本实用新型在现有控制单元上增加落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接；当系统通过重力传感器判断无人机降落后，系统自动开启落地自锁装置，防止出现自启动现象。
【IPC分类】B64D45/00, B64D31/00
【公开号】CN204998785
【申请号】CN201520583355
【发明人】李志宇, 郑欣, 张飞, 彭靓
【申请人】江苏优埃唯智能科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月6日