电源模组和具有该电源模组的无人机的制作方法_3

文档序号:10089148阅读:来源:国知局
凸起滑台114在纵向上错开布置,因此,避免出现安装电源模组1过程中,需要将导轨22插入到凸起滑台114和滑轨113之间的间隙内的问题,进一步地方便电源模组1的安装。
[0069]参照图2,在本实用新型的一些实施例中,第一插接头111为设在外壳11内的母接头,且外壳11上具有与第一插接头111正对的电源连接孔101。因此,将第一插接头111隐藏在外壳11内,不仅可以避免了第一插接头111伸出容易损坏的问题,而且还避免了母接头短路的风险,提高了电源模组1的安全性和使用寿命。
[0070]对应地,无人机100上的第二插接头21为公插头。
[0071]参照图4,在本实用新型的一些实施例中,锁扣组件13包括:固定座131、卡接头132、滑动按钮133和驱动件134。具体而言,固定座131与外壳11固接。卡接头132沿上下方向在向下移动伸出的锁扣位置和向上移动收回的松开位置之间可移动地设在固定座131上。滑动按钮133与卡接头132相连并可在外力作用下驱动卡接头132向松开位置移动。驱动件134分别与固定座131和卡接头132相连并常驱动卡接头132向锁扣位置移动。
[0072]在锁扣组件13的使用过程中,操作人员可以通过向上滑动滑动按钮133来驱动卡接头132移动至松开位置,从而方便电源模组1放置于合适的位置,另外,在电源模组1放置于合适的位置后,松开滑动按钮133,驱动件134将驱动卡接头132移动到锁扣位置。
[0073]因此,本实用新型的锁扣组件13结构简单,使用方便。
[0074]对应地,可以在无人机机体2上设有沿竖向的定位孔,在所述锁扣位置,卡接头132插入到定位孔内,也可以在无人机机体2上设置挡板,在锁扣位置,卡接头132向下伸出由挡板抵挡住以限制电源模组的移动。
[0075]进一步地,滑动按钮133设在固定座131的外侧,从而方便拨动滑动按钮133。卡接头132设在固定座131的内侧,从而保护卡接头,降低损坏率。
[0076]其中,所述固定座131的外侧是指固定座131的背离外壳11的一侧,即图4中固定座131的右侧;固定座131的内侧是指固定座朝向外壳11的一侧,即图4中固定座131的左侧。
[0077]进一步地,锁扣组件13还包括滑杆135,滑杆135沿上下方向延伸并沿上下方向可滑动地设在固定座131上,滑杆135的下端与卡接头132相连。从而通过滑杆135驱动卡接头132移动,使卡接头132移动稳定,从而方便电源模组1的安装以及提高锁扣组件的紧固性。
[0078]优选地,滑杆135的至少一部分穿设在驱动件134内,以使得滑杆受力均匀,可以稳定滑动。
[0079]有利地,固定座131上设有第一限位块1311和第二限位块1312,第一限位块1311位于第二限位块1312上方,滑杆135的上端可滑动地与第一限位块1311相连,滑杆135的下端设有与滑动按钮133固接的限位凸块136,限位凸块136位于第一限位块1311和第二限位块1312之间,卡接头132呈沿上下延伸的杆状且上端穿过第二限位块1312与限位凸块136固接。通过限位凸块136与第一限位块1311和第二限位块1312的配合可以限制滑杆135移动的位置,提高锁扣组件13的稳定性。
[0080]优选地,第一限位块1311上设有导向筒137,滑杆135可滑动地套设在导向筒137内。使滑杆135稳定滑动。
[0081]有利地,驱动件134为压缩弹簧,压缩弹簧套在滑杆135上,压缩弹簧的两端分别连接第一限位块1311和限位凸块136。
[0082]其中,所述的压缩弹簧是指常处于压缩状态的弹簧,也就是说,压缩弹簧的两端常对第一限位块1311和限位凸块136具有推力。
[0083]当然,驱动件134还可以为其它可以驱动卡接头向锁扣位置移动的其它元件或组件。
[0084]结合图1至图4,在本实用新型的一些实施例中,第一插接头111和锁扣组件13分别布置在电源模组1沿纵向的两端,固定座131的下端设有卡勾1313,卡勾1313上限定出卡接槽1303,卡接头132在锁紧位置封住所述卡接槽1303,卡接头132在松开位置打开所述卡接槽1303。
[0085]例如,如图4所示,卡勾1313包括竖直部1301和水平部1302,竖直部1301沿上下延伸且水平部1302与竖直部1301的下端相连并沿纵向朝第一插接头111延伸,参照图4,水平部1302与竖直部1301的下端相连并向左延伸。
[0086]进一步地,结合图1和图4,外壳11上设有提手112,且提手112和第一插接头111分别布置在外壳11的沿纵向的两端,锁扣组件13的固定座131固设在提手112内,且卡勾1313向下伸出外壳11的下表面,所述卡接槽1303的开口朝向第一插接头111的方向(即图4中向左的方向),在锁紧位置卡接头132伸出外壳11的下表面并封住所述卡接槽1303,滑动按钮133设在提手112的外面。便于电源模组1的定位。
[0087]当然,也可以不设置卡勾1313,而仅仅依靠卡接头132来限制电源模组1沿纵向滑动,另外,设置卡勾1313不仅可以限制电源模组1沿纵向滑动,而且还可以限制电源模组1沿上下移动。
[0088]另外,结合图4和图6,在本实用新型公开的一种无人机100中。无人机包括无人机机体2和电池模组1,无人机机体2上设有卡槽201。电池模组1为本实用新型前述的电池模组。
[0089]其中,锁扣组件13包括固定座131和卡接头,固定座131上具有卡勾1313,卡接头在封闭卡勾1313上的卡接槽1303和打开卡勾1313上的卡接槽1303的位置之间可移动地设在固定座131上。在电源模组1安装好后卡勾1313穿过卡槽201且卡接头132抵在卡勾1313的穿过卡槽201的部分上。从而完成电源模组1的安装和定位,并使电源模组1稳定安装。
[0090]本实用新型提供了一种电源模组1,可采用单手操作,方便的将电源模组1卡接在无人机上,不会出现松动,卡扣装置操作方便,轻松实现电源模组1的固定和取出。在电源模组1放置到无人机的固定位时,可同时实现电源接口的连接,不会出现安全隐患且插接方便。
[0091]本实用新型的电源模组1包括上壳1101和下壳1102,上壳1101和下壳1102上都有带有半边提手结构,两个半边提手结构组成一个提手,在提手位置设置有一个锁扣组件13,在下壳1102的前后两侧设置有凸起滑台114,在上壳1101的的尾部(即图2中上壳1101的左端)设置有电源连接孔101,其内部安装有一个母接头(或快捷插头,即第一插接头 111)。
[0092]能便捷的将电源模组1安装固定在无人机上和从无人机上取下,电源模组1连接快捷方便,在电源模组1安装到位后,电源端子同时连接上无人机的电源线,不会出现安全隐患。
[0093]参照图2和图3,上壳1101的一端有上半边提手1121,下壳1102上的一端有下半边提手1122,在下半边提手1122上安装一个锁扣组件13。图2中所示在上壳1101上设置有第一插接头111,如图2和图3在下壳1102上设置有凸起滑台114。
[0094]如图4所示为锁扣组件13结构示意图,锁扣组件13包含有固定座131,上下滑动的滑动按钮133、压缩弹簧、滑杆135、导向筒137、卡接头132以及卡接槽1303,其中固定座131固定安装在上壳1101的上半边提手1121上,导向筒137固定在固定座131的上部,滑杆135上装有压缩弹簧。开启状态下,用户手指向上推起滑动按钮133,此时压缩弹簧被压缩,滑杆135在导向筒137内向上移动,卡接头132收起,锁扣组件13装置为开口状态(即松开状态),当无人机上的固定装置置入到卡接槽1303内后,用户手指松开滑动按钮133,压缩弹簧回弹,滑杆135在导向筒137内向下移动,卡接槽1303回到初始位置,将卡接槽1303锁住,无人机上的固定卡位无法脱出,即可将电源模组1锁定住。
[0095]结合图1至图5,无人机电池舱上安装有与电源母头(即第一插接头111)连接的电源公头(即第二插接头21),图5中示意出无人机上的卡槽201,通过电源模组1上锁扣组件13与该卡槽201的配合,实现电源模组1的固定。
[0096]安装电源模组1时,单手握持提手112,将整个电源模组1提起,同时手指向上推起滑动按钮133,然后将电源模组1水平推入到无人机电池舱,此时下壳1102上的凸起滑台114与电池舱上的水平面滑动接触,起到限位导向的作用,在电源模组1被推到位后,同时电源模组1的第一插接头111与无人机上的电池舱第二插接头21插接到位配合,且锁扣组件13上的卡接槽1303与无人机上的卡槽201配合,然后松开滑动按钮133,卡接头132被压缩弹簧推动回弹到初始位置,从而将电源模组1锁止固定在无人机的电池舱位置。
[0097]本实用新型在
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