一种无人机伞舱扣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机伞降回收领域，尤其涉及一种无人机伞舱扣装置。
【背景技术】
[0002]无人机是一种机上无人驾驶，通过无线电遥控或自动程序控制飞行，可重复使用的航空器。无人机使用范围很广，已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。由于需求不断扩大，降低无人机成本的要求不断提高，能否安全可靠的对无人机进行无损回收，实现无人机多次重复使用，也成为评价无人机性能的一个重要指标。伞降回收，作为常见的无人机回收方式之一，是控制无人机飞行到回收区上方打开自带的降落伞减速，并降落到指定的区域内的回收方式。该回收方式操作简单安全，主要用于回收中小型无人机。
[0003]本实用新型提供一种无人机伞舱扣装置，采用开伞控制模块驱动通过线圈传动装置，实现了伞舱扣装置的快速开启，为无人机的无损伞降提供了有力的保障。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够快速开启的无人机伞舱扣结构。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:包括支撑板、开伞控制模块、第一支撑架、线圈、传动装置、安全销、第二支撑架、连接件、第三支撑架、安全销孔、弹簧、限位板，所述开伞控制模块位于支撑板一侧，所述开伞控制模块通过第一支撑架与支撑板固定相连，所述传动装置位于所述开伞控制模块的上方，所述开伞控制模块通过线圈可驱动传动装置，所述传动装置与安全销相连，所述传动装置可带动安全销顺时针运动，所述第二支撑架位于第一支撑架的上侧，所述第二支撑架与支撑板固定相连，所述安全销横穿过第二支撑架和支撑板与连接件相连，所述连接件位于支撑板的另一侧，所述连接件下方设有安全销孔，所述安全销与安全销孔相卡合，所述限位板位于连接件的上方，所述限位板与连接件固定相连，所述第三支撑架位于连接件的下方，所述第三支撑架与支撑板固定相连，所述第三支撑架两端设有弹簧，所述弹簧通过连接件与限位板相连。
[0006]进一步，所述传动装置包括铰链轴、传动杆、摇臂，所述传动杆通过铰链轴与支撑台相连，所述摇臂通过固定销与传动杆相连。
[0007]进一步，所述支撑板与第二支撑架上对应位置开设有一圆孔。
[0008]进一步，所述安全销通过圆孔插入到安全销孔内。
[0009]进一步，所述弹簧数量为两个。
[0010]本实用新型的有益效果在于:采用上述技术方案，开伞控制模块通过线圈驱动传动装置，可实现伞舱扣装置的快速开启，为无人机无损伞降提供了有力的保障。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的侧视图；
[0013]图3为本实用新型的连接件的主视图。
[0014]其中:
[0015]1、支撑板 2、开伞控制模块 3、第一支撑架4、线圈
[0016]5、传动装置 6、铰链轴7、传动杆8、摇臂
[0017]9、安全销 10、第二支撑架 11、连接件12、安全销孔
[0018]13、限位板 14、第三支撑架 15、弹簧16、圆孔
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0020]如图1所示，一种无人机降落伞伞舱扣结构，其特征在于:包括支撑板1、开伞控制模块2、第一支撑架3、线圈4、传动装置5、铰链轴6、传动杆7、摇臂8、安全销9、第二支撑架10、连接件11、安全销孔12、限位板13、第三支撑架14、弹簧15、圆孔16，所述开伞控制模块2位于支撑板1 一侧，所述开伞控制模块2通过第一支撑架3与支撑板1固定相连，所述传动装置5位于所述开伞控制模块2的上方，所述开伞控制模块2可通过线圈4驱动传动装置5，所述传动装置5与安全销9相连，所述传动装置5可带动安全销9顺时针运动，所述第二支撑架10位于第一支撑架3的上侧，所述第二支撑架10与支撑板1固定相连，所述安全销9横穿过第二支撑架10和支撑板1与连接件11相连，所述连接件11位于支撑板1的另一侧，所述连接件11上设有安全销孔12，所述安全销9与安全销孔12相卡合，所述限位板13位于连接件11的上方，所述限位板13与连接件11固定相连，所述第三支撑架14位于连接件11的下方，所述第三支撑架14与支撑板1固定相连，所述第三支撑架14两端设有弹簧15，所述弹簧15通过连接件11与限位板13相连，所述传动装置5包括铰链轴6、传动杆7、摇臂8，所述传动杆7通过铰链轴6与支撑台相连，所述摇臂8与传动杆7固定相连，所述支撑板1与第二支撑架10上对应位置均开设有一圆孔16，所述安全销9通过圆孔16插入到安全销孔内12，所述弹簧15的数量为两个。
[0021]工作方式:无人机需要伞降时，操作人员利用远程的控制装置发出无线控制信号，开伞控制模块接收到无线控制信号后，开伞控制模块2可通过线圈4驱动传动装置5，传动装置5可带动安全销9做顺时针运动，安全销9从安全销孔内12拔出，限位板13则在两端弹簧15的作用下向上弹出，此时伞舱扣装置开启，方可打开降落伞进行降落。
[0022]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:包括支撑板、开伞控制模块、第一支撑架、线圈、传动装置、安全销、第二支撑架、连接件、第三支撑架、安全销孔、弹簧、限位板，所述开伞控制模块位于支撑板一侧，所述开伞控制模块通过第一支撑架与支撑板固定相连，所述传动装置位于所述开伞控制模块的上方，所述开伞控制模块通过线圈可驱动传动装置，所述传动装置与安全销相连，所述传动装置可带动安全销顺时针运动，所述第二支撑架位于第一支撑架的上侧，所述第二支撑架与支撑板固定相连，所述安全销横穿过第二支撑架和支撑板与连接件相连，所述连接件位于支撑板的另一侧，所述连接件下方设有安全销孔，所述安全销与安全销孔相卡合，所述限位板位于连接件的上方，所述限位板与连接件固定相连，所述第三支撑架位于连接件的下方，所述第三支撑架与支撑板固定相连，所述第三支撑架两端设有弹簧，所述弹簧通过连接件与限位板相连。2.根据权利要求1所述一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:所述传动装置包括铰链轴、传动杆、摇臂，所述传动杆通过铰链轴与支撑台相连，所述摇臂与传动杆固定相连。3.根据权利要求1所述一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:所述支撑板与第二支撑架上对应位置均开设有一圆孔。4.根据权利要求1或权利要求3所述一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:所述安全销通过圆孔插入到安全销孔内。5.根据权利要求1所述一种无人机伞舱扣装置，其特征在于:所述弹簧数量为两个。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种无人机伞舱扣装置，包括支撑板、开伞控制模块、第一支撑架、线圈、传动装置、安全销、第二支撑架、连接件、第三支撑架、安全销孔、弹簧、限位板、圆孔，开伞控制模块可通过线圈驱动传动装置，传动装置则带动安全销顺时针运动，安全销从安全销孔内拔出，限位板则在两端弹簧的作用下向上弹出，伞舱扣装置即为开启；本实用新型的有益效果：采用开伞控制模块驱动通过线圈传动装置，实现了伞舱扣装置的快速开启，为无人机的无损伞降提供了有力的保障。
【IPC分类】B64D17/80
【公开号】CN205010496
【申请号】CN201520651687
【发明人】王若潭
【申请人】中恒天信（天津）航空科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月26日