应用于无人机的支撑板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的支撑板。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中的无人机包括信号采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信号采集装置安装在无人机上，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。然而，现有技术中，无人机的机身与用于信号采集的云台控制系统(云台)采用固定连接的方式，使得云台稳固的安装在无人机上，但是，该状态下的无人机至少存在如下缺陷:
[0004]在无人机飞行作业过程中，由于无人机飞行动作的不确定性，安装在无人机上的云台控制系统(云台)通常会由于自身重力的作用而相对于无人机上下震动。这样就使得震动过程中的云台控制系统(云台)与无人机之间的连接部位发生磨损，严重时还会损坏云台控制系统(云台)的损坏，加大了维修成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种应用于无人机的支撑板，应用于无人机，通过所述支撑板将云台和无人机柔性连接，克服了安装在无人机上的云台通常由于自身重力的作用而相对于无人机上下震动，最终使得云台与无人机之间的连接部位发生磨损的技术缺陷。
[0006]本实用新型提供了一种应用于无人机的支撑板，包括云台；支撑板；所述支撑板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述机身的底部，且所述第一板上开设有若干个通孔，以减轻所述第一板的自重；第二板，所述第二板通过所述支柱与所述第一板固定连接；弹性组件，所述第一板和所述第二板通过所述弹性组件与所述云台柔性连接，在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件使得所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动。
[0007]可选的，所述弹性组件包括:至少两个弹性球，所述弹性球上设置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上开设有与所述弹性球数量相适配的固定孔，且所述支柱的一端与所述第一板固定连接，所述支柱的另一端与所述梯形板固定连接；弹性柱，所述弹性柱的一端与所述第一板的中间部位固定连接，另一端与穿过所述第二板的所述云台固定连接；其中，所述梯形板上设置有若干个减重孔，以减轻自重；所述第二板的边缘部位开设有与所述弹性球数量相适配的安装孔，且一个所述安装孔对应一个所述固定孔，使得一个所述弹性球一方面通过所述第一卡槽卡接在一个所述固定孔上，另一方面通过所述第二卡槽卡接在与所述固定孔相对应的一个所述安装孔上。
[0008]可选的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板两两相互平行；和/或，所述支柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述弹性柱分别与所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0009]本实用新型有益效果如下:
[0010]本实用新型提供的应用于无人机的支撑板，将第一板和第二板通过弹性组件与云台柔性连接，使得在所述第一板和所述第二板与所述云台之间产生压力或者张力时，通过所述弹性组件实现所述云台相对于所述第一板和所述第二板可以发生移动，最终使得连接有所述支撑板的无人机中，云台相对于无人机的机身可发生相对移动，克服了现有技术中，无人机的机身与云台直接采用固定连接的方式时，由于云台自身重力的作用而相对于无人机上下震动，进而造成震动过程中的云台与无人机之间的连接部位发生磨损的技术缺陷。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的无人机降落时的状态示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的无人机飞行时的状态示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供的无人机折叠时的状态示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图一；
[0016]图5为本实用新型实施例提供的无人机中信号采集装置与支撑板的整体结构示意图二 ；
[0017]图6为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图一；
[0018]图7为本实用新型实施例提供的无人机中摄像部件的整体结构示意图二；
[0019]图8为本实用新型实施例提供的无人机中舵机的整体结构示意图；
[0020]图9为本实用新型实施例提供的无人机中卡箍的整体结构示意图；
[0021]图10为本实用新型实施例提供的无人机中旋转臂的整体结构示意图；
[0022]图11为本实用新型实施例提供的无人机中支撑板的部分结构示意图；
[0023]图12为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系主视图；
[0024]图13为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系仰视图；以及
[0025]图14为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图 ，
[0026]图15为本实用新型实施例提供的旋翼连接件与旋翼轴的连接关系拆分示意图二；以及
[0027]图16为本实用新型实施例提供的起落架、第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系不意图；
[0028]图17为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的连接关系主视图；
[0029]图18为本实用新型实施例提供的第二支撑座、摆臂、驱动轴及旋转轴的拆分结构示意图；
[0030]图19为本实用新型实施例提供的起落架为伸缩式时的整体结构示意图；以及
[0031]图20为本实用新型实施例提供的起落架为伸缩式时的拆分示意图；
[0032]图21为本实用新型实施例提供的起落架为固定式时无人机的整体结构主视图；
[0033]图22为本实用新型实施例提供的起落架为固定式时无人机的整体结构侧视图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与Bo
[0035]请参阅图1 -5，本实用新型实施例提供的一种应用于无人机的支撑板400，使得外界云台330可通过支撑板400与无人机的机身柔性连接。
[0036]为了能对本实用新型实施例提供的应用于无人机的支撑板做详细说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题，下面，首先对安装有该支撑板的无人机进行详细说明。
[0037]所述无人机可以至少包括云台控制装置300、机身204、两个起落架203、旋翼连接件200，至少两个旋翼轴2。云台控制装置300包括摄像部件，舵机组件。摄像部件和所述舵机组件固定于所述云台330上，所述云台固定于所述支撑板400上。本实用新型实施例中，起落架203可以为伸缩式，也可以为固定式，可如图1 - 3所示，起落架203为伸缩式起落架，且当起落架为伸缩式起落架时，所述无人机还可以包括:与起落架203数量相同的起落架连接件201。旋翼轴2通过旋翼连接件200与机身204活动连接，使得旋翼轴2以旋翼轴2与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现旋翼轴2相对于机身204能够处于张开或者缩进两种状态；起落架203通过起落架连接件200与机身204活动连接，使得起落架203以起落架203与机身204的连接点为中心点进行旋转，实现起落架203相对于机身能够处于张开或缩进两种状态。
[0038]在本实施方式中，所述旋翼轴2可以为4个，所述起落架203的数量可是是2个，也可以是3个。
[0039]具体而言，上述连接方式，可使得无人机至少可以实现如下三种作业状态:
[0040]①、请参阅图1，当无人机不需要飞行作业时，则起落架203通过与机身进行旋转实现起落架203相对于机身204处于张开状态，旋翼轴2通过与机身204进行旋转实现旋翼轴2相对于机身204处于张开或者缩进状态，使得无人机通过起落架203支撑在地面上；
[0041]②、请参阅图2，当无人机需要飞行作业时，则起落架203通过与机身204进行旋转实现起落架203相对于机身20