一种用于环境监测的无人机的制作方法

文档序号:10134667阅读:395来源:国知局
一种用于环境监测的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机,更具体地说是一种用于环境监测的无人机。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上的小型无人机搭载不同设备可满足不同行业需求,如:搭载摄像系统可用于航拍,搭载喷洒机可用于农药喷洒。目前用于环保领域的无人机系统,只能进行现场勘察,无法进行现场环境数据的实时监测及传输,且都为大型无人机系统,在航拍或执行其他任务之前,需申报相关部门,得到批准后才可起飞,并对飞行航线和高度有指定要求,在环境应急情况下会浪费大量时间,不能满足突发状况下对现场情况的实时勘察和监测要求。因此,设计一种用于环境监测的无人机是非常有必要的。

【发明内容】

[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于环境监测的无人机,能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型涉及一种无人机,更具体地说是一种用于环境监测的无人机,包括无人机本体、避障装置、无刷电机、螺旋桨、蓄电池、空气采集分析装置、飞行控制系统、定位导航系统、摄像装置固定架、摄像装置、降落支架、支撑平板、监测分析仪器和影像传输通讯系统,能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值。
[0005]避障装置固定设置在无人机本体的左端。无刷电机有两个,均设置在无人机本体的上端,并且分别位于无人机本体的左右两端。螺旋桨有两个,分别活动设置在两个无刷电机的顶端。蓄电池固定设置在无人机本体的上端,并且位于两个无刷电机的中间。空气采集分析装置固定设置在无人机本体的左端,并且位于无人机本体的底端。飞行控制系统固定设置在无人机本体的内部,并且位于无人机本体的下端。定位导航系统设置在飞行控制系统的右侧。摄像装置固定架固定连接在无人机本体的底端,并且位于无人机本体的右端。摄像装置固定安装在摄像装置固定架的底端。降落支架固定设置在无人机本体的底端。支撑平板固定设置在降落支架的中间。监测分析仪器固定安装在支撑平板的顶端。影像传输通讯系统固定设置在无人机本体的内部,并且位于定位导航系统的右侧。
[0006]作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于环境监测的无人机所述的无人机本体、降落支架和支撑平板的材料均为铝合金。
[0007]作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于环境监测的无人机所述的蓄电池采用镍氢电池。
[0008]作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种用于环境监测的无人机所述的监测分析仪器可为气体分析系统或水质分析系统或辐射监测系统。
[0009]本实用新型一种用于环境监测的无人机的有益效果为:
[0010]本实用新型一种用于环境监测的无人机,能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型一种用于环境监测的无人机的结构示意图。
[0013]图中:无人机本体1;避障装置2 ;无刷电机3 ;螺旋桨4 ;蓄电池5 ;空气采集分析装置6 ;飞行控制系统7 ;定位导航系统8 ;摄像装置固定架9 ;摄像装置10 ;降落支架11 ;支撑平板12 ;监测分析仪器13 ;影像传输通讯系统14。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:
[0015]下面结合图1说明本实施方式,本实用新型涉及一种无人机,更具体地说是一种用于环境监测的无人机,包括无人机本体1、避障装置2、无刷电机3、螺旋桨4、蓄电池5、空气采集分析装置6、飞行控制系统7、定位导航系统8、摄像装置固定架9、摄像装置10、降落支架11、支撑平板12、监测分析仪器13和影像传输通讯系统14,能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值。
[0016]避障装置2固定设置在无人机本体1的左端,避障装置2可以防止无人机在工作过程中碰撞障碍物。无刷电机3有两个,均设置在无人机本体1的上端,并且分别位于无人机本体1的左右两端,无刷电机3是无人机的动力装置。螺旋桨4有两个,分别活动设置在两个无刷电机3的顶端。蓄电池5固定设置在无人机本体1的上端,并且位于两个无刷电机3的中间,蓄电池5为无人机提供电力。空气采集分析装置6固定设置在无人机本体1的左端,并且位于无人机本体1的底端,空气采集分析装置6进行空气的采样和成分分析。飞行控制系统7固定设置在无人机本体1的内部,并且位于无人机本体1的下端,飞行控制系统7便于地面人员对无人机的控制。定位导航系统8设置在飞行控制系统7的右侧,定位导航系统8方便了人们对无人机的控制。摄像装置固定架9固定连接在无人机本体1的底端,并且位于无人机本体1的右端,摄像装置固定架9用于固定安装摄像装置10。摄像装置10固定安装在摄像装置固定架9的底端。降落支架11固定设置在无人机本体1的底端,降落支架11方便无人机的降落。支撑平板12固定设置在降落支架11的中间,支撑平板12用于固定安装监测分析仪器13。监测分析仪器13固定安装在支撑平板12的顶端。影像传输通讯系统14固定设置在无人机本体1的内部,并且位于定位导航系统8的右侧,影像传输通讯系统14可以向地面传输影像信息。
[0017]【具体实施方式】二:
[0018]下面结合图1说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的无人机本体1、降落支架11和支撑平板12的材料均为铝合金,具有质量轻、强度高的特性。
[0019]【具体实施方式】三:
[0020]下面结合图1说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的蓄电池5采用镍氢电池,相比传统锂电池,质量更轻,为无人机减负。
[0021]【具体实施方式】四:
[0022]下面结合图1说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的监测分析仪器13可为气体分析系统或水质分析系统或辐射监测系统,可根据具体的需求进行安装。
[0023]当然上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于环境监测的无人机,包括无人机本体(1)、避障装置(2)、无刷电机(3)、螺旋桨(4)、蓄电池(5)、空气采集分析装置(6)、飞行控制系统(7)、定位导航系统(8)、摄像装置固定架(9)、摄像装置(10)、降落支架(11)、支撑平板(12)、监测分析仪器(13)和影像传输通讯系统(14),其特征在于:避障装置(2)固定设置在无人机本体(1)的左端;无刷电机(3)有两个,均设置在无人机本体(1)的上端,并且分别位于无人机本体(1)的左右两端;螺旋桨(4)有两个,分别活动设置在两个无刷电机(3)的顶端;蓄电池(5)固定设置在无人机本体(1)的上端,并且位于两个无刷电机(3)的中间;空气采集分析装置(6)固定设置在无人机本体(1)的左端,并且位于无人机本体(1)的底端;飞行控制系统(7)固定设置在无人机本体(1)的内部,并且位于无人机本体(1)的下端;定位导航系统(8)设置在飞行控制系统(7)的右侧;摄像装置固定架(9)固定连接在无人机本体(1)的底端,并且位于无人机本体⑴的右端;摄像装置(10)固定安装在摄像装置固定架(9)的底端;降落支架(11)固定设置在无人机本体⑴的底端;支撑平板(12)固定设置在降落支架(11)的中间;监测分析仪器(13)固定安装在支撑平板(12)的顶端;影像传输通讯系统(14)固定设置在无人机本体(1)的内部,并且位于定位导航系统(8)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机,其特征在于:所述的无人机本体(1)、降落支架(11)和支撑平板(12)的材料均为铝合金。3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机,其特征在于:所述的蓄电池(5)采用镍氢电池。4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的无人机,其特征在于:所述的监测分析仪器(13)可为气体分析系统或水质分析系统或辐射监测系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机,更具体地说是一种用于环境监测的无人机,能够很好的解决环境应急监测中遇到威胁人员安全、人员无法到达现场的情况,不仅保证了工作人员的安全,同时可以满足工作需求,具有很好的实用价值。避障装置设置在无人机本体的左端,蓄电池设置在无人机本体的上端,空气采集分析装置设置在无人机本体的左端,飞行控制系统设置在无人机本体的下端,定位导航系统设置在飞行控制系统的右侧,摄像装置固定架连接在无人机本体的底端,摄像装置固定安装在摄像装置固定架的底端,降落支架设置在无人机本体的底端,支撑平板设置在降落支架的中间,监测分析仪器固定安装在支撑平板的顶端,影像传输通讯系统设置在无人机本体的右侧。
【IPC分类】B64D47/08, B64D47/00, B64C39/02
【公开号】CN205044965
【申请号】CN201520729545
【发明人】钟少央, 王仁锋
【申请人】温州乐享科技信息有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日
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