一种消防灭火无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种消防灭火无人机。
【背景技术】
[0002]火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其对于一些高层建筑物和森林的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度。由于道路条件的限制对于森林的火灾现有的灭火设备和消防设施难以运移到森林火灾点。因此，对于高层建筑物和森林的灭火存在严重的缺陷。所以，设计一种消防灭火无人机很有必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，包括无人机主体、水罐、总水管、离心栗、马达安装架、马达1、马达I1、绕绳轮、钢丝绳、探测头、蓄电池、瞄准仪、灭火弹发射筒、灭火弹箱、吊杆、从动齿轮、主动齿轮、分水管、电磁阀、分布器和控制箱，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。
[0005]水罐设置在无人机主体的内部，并且水罐位于无人机主体的右端。离心栗设置在水罐的内部。电磁阀安装在总水管的中间段上，并且总水管的上端安装在离心栗上，总水管的下端穿出无人机主体并与分水管固定连接。分水管固定连接在无人机主体的底部，分布器设置在分水管上。控制箱设置在无人机主体的内部，并且控制箱位于水罐的右侧。马达安装架设置在无人机主体的内部，并且马达安装架位于水罐的左侧。马达I固定连接在马达安装架上，主动齿轮设置在马达I的输出轴上。吊杆设置在无人机主体的底部，并且吊杆的下端穿出无人机主体，从动齿轮设置在吊杆的顶端，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。瞄准仪设置在灭火弹箱的前端，灭火弹发射筒设置在灭火弹箱的内部，灭火弹箱与吊杆的下端铰接连接。钢丝绳的下端与灭火弹箱的上端固定连接，并且钢丝绳位于灭火弹箱的左端，钢丝绳的上端缠绕在绕绳轮上，绕绳轮设置在马达II的输出轴上，马达II设置在从动齿轮的上端。蓄电池设置在无人机主体的内部，并且蓄电池位于从动齿轮的左侧。探测头安装在无人机主体的前端。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的分布器有多个，多个分布器均勾的分布在分水管的下端。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的吊杆与无人机主体活动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种消防灭火无人机所述的灭火弹发射筒有多个。
[0009]本实用新型一种消防灭火无人机的有益效果为:
[0010]本实用新型一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型一种消防灭火无人机的结构示意图。
[0013]图中:无人机主体1 ;7jC罐2 ;总水管3 ;离心栗4 ;马达安装架5 ;马达I 6 ?’马达II 7 ;绕绳轮8 ;钢丝绳9 ;探测头10 ;蓄电池11 ;瞄准仪12 ;灭火弹发射筒13 ;灭火弹箱14 ;吊杆15 ;从动齿轮16 ;主动齿轮17 ;分水管18 ;电磁阀19 ;分布器20 ;控制箱21。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:
[0015]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，包括:无人机主体1、水罐2、总水管3、离心栗4、马达安装架5、马达
I6、马达II 7、绕绳轮8、钢丝绳9、探测头10、蓄电池11、瞄准仪12、灭火弹发射筒13、灭火弹箱14、吊杆15、从动齿轮16、主动齿轮17、分水管18、电磁阀19、分布器20和控制箱21，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。
[0016]水罐2设置在无人机主体1的内部，并且水罐2位于无人机主体1的右端，水罐2中装有灭火水。离心栗4设置在水罐2的内部，离心栗4为水罐2中的消防水进入总水管3提供动力。电磁阀19安装在总水管3的中间段上，并且总水管3的上端安装在离心栗4上，总水管3的下端穿出无人机主体1并与分水管18固定连接，电磁阀19控制总水管3的接通与断开。分水管18固定连接在无人机主体1的底部，分布器20设置在分水管18上，分布器20有助于提高水压力，使得无人机的灭火速度加快。控制箱21设置在无人机主体1的内部，并且控制箱21位于水罐2的右侧，控制箱21是整个灭火无人机的信息处理中心。马达安装架5设置在无人机主体1的内部，并且马达安装架5位于水罐2的左侧。马达I 6固定连接在马达安装架5上，主动齿轮17设置在马达I 6的输出轴上。吊杆15设置在无人机主体1的底部，并且吊杆15的下端穿出无人机主体1，从动齿轮16设置在吊杆15的顶端，并且从动齿轮16与主动齿轮17相啮合。瞄准仪12设置在灭火弹箱14的前端，灭火弹发射筒13设置在灭火弹箱14的内部，灭火弹箱14与吊杆15的下端铰接连接，瞄准仪12使得灭火弹发射筒13瞄准火源，有助于提高灭火无人机的准确率，灭火弹发射筒13发射灭火弹，灭火弹箱14中放置有灭火弹。钢丝绳9的下端与灭火弹箱14的上端固定连接，并且钢丝绳9位于灭火弹箱14的左端，钢丝绳9的上端缠绕在绕绳轮8上，绕绳轮8设置在马达II 7的输出轴上，马达II 7设置在从动齿轮16的上端。马达I 6转动带动主动齿轮17转动，从而使得从动齿轮16转动，则与从动齿轮16连接的吊杆15转动带动灭火弹箱14转动，从而使得灭火弹发射筒13能够准确的瞄准火源进行发生灭火弹。蓄电池11设置在无人机主体1的内部，并且蓄电池11位于从动齿轮16的左侧，蓄电池11为消防灭火无人机提供电能。探测头10安装在无人机主体1的前端，探测头10用于检测是否有火灾发生以及火灾发生的地点。当探测头10检测火灾后，在控制箱21的控制下，消防灭火无人机飞到火源附近，根据控制箱21的判断，进行水灭火或者灭火弹灭火或者水灭火和灭火弹灭火共同灭火。
[0017]【具体实施方式】二:
[0018]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的分布器20有多个，多个分布器20均勾的分布在分水管18的下端，有助于加快消防灭火无人机的灭火速度。
[0019]【具体实施方式】三:
[0020]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的吊杆15与无人机主体1活动连接，使得吊杆15与无人机主体1之间能够相对转动，从而使得灭火弹发射筒13能够准确的瞄向火源。
[0021]【具体实施方式】四:
[0022]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的灭火弹发射筒13有多个，有助于加快消防灭火无人机的灭火速度。
[0023]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种消防灭火无人机，包括无人机主体(1)、水罐(2)、总水管(3)、离心栗(4)、马达安装架(5)、马达I (6)、马达II (7)、绕绳轮(8)、钢丝绳(9)、探测头(10)、蓄电池(11)、瞄准仪(12)、灭火弹发射筒(13)、灭火弹箱(14)、吊杆(15)、从动齿轮(16)、主动齿轮(17)、分水管(18)、电磁阀(19)、分布器(20)和控制箱(21)，其特征在于:水罐(2)设置在无人机主体⑴的内部，并且水罐⑵位于无人机主体⑴的右端；离心栗⑷设置在水罐⑵的内部；电磁阀(19)安装在总水管(3)的中间段上，并且总水管(3)的上端安装在离心栗(4)上，总水管(3)的下端穿出无人机主体(1)并与分水管(18)固定连接；分水管(18)固定连接在无人机主体(1)的底部，分布器(20)设置在分水管(18)上；控制箱(21)设置在无人机主体(1)的内部，并且控制箱(21)位于水罐(2)的右侧；马达安装架(5)设置在无人机主体(1)的内部，并且马达安装架(5)位于水罐(2)的左侧?’马达I (6)固定连接在马达安装架(5)上，主动齿轮(17)设置在马达I (6)的输出轴上；吊杆(15)设置在无人机主体⑴的底部，并且吊杆(15)的下端穿出无人机主体(1)，从动齿轮(16)设置在吊杆(15)的顶端，并且从动齿轮(16)与主动齿轮(17)相啮合；瞄准仪(12)设置在灭火弹箱(14)的前端，灭火弹发射筒(13)设置在灭火弹箱(14)的内部，灭火弹箱(14)与吊杆(15)的下端铰接连接；钢丝绳(9)的下端与灭火弹箱(14)的上端固定连接，并且钢丝绳(9)位于灭火弹箱(14)的左端，钢丝绳(9)的上端缠绕在绕绳轮⑶上，绕绳轮⑶设置在马达II (7)的输出轴上，马达II (7)设置在从动齿轮(16)的上端；蓄电池(11)设置在无人机主体(1)的内部，并且蓄电池(11)位于从动齿轮(16)的左侧；探测头(10)安装在无人机主体(1)的前端。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于:所述的分布器(20)有多个，多个分布器(20)均勾的分布在分水管(18)的下端。3.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于:所述的吊杆(15)与无人机主体(1)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于:所述的灭火弹发射筒(13)有多个。
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种消防灭火无人机，将水灭火和灭火弹灭火都集中在一个无人机中，同时使用有助于提高灭火效率，并且灭火弹发射筒能够旋转且仰俯能够调节，使得消防灭火无人机能够准确的进行灭火。水罐设置在无人机主体的内部，总水管的下端穿出无人机主体并与分水管固定连接。分水管固定连接在无人机主体的底部，主动齿轮设置在马达Ⅰ的输出轴上，从动齿轮设置在吊杆的顶端，瞄准仪设置在灭火弹箱的前端，灭火弹发射筒设置在灭火弹箱的内部，灭火弹箱与吊杆的下端铰接连接。钢丝绳的下端与灭火弹箱的上端固定连接，钢丝绳的上端缠绕在绕绳轮上，绕绳轮设置在马达Ⅱ的输出轴上，马达Ⅱ设置在从动齿轮的上端。
【IPC分类】B64D1/16, B64D1/02
【公开号】CN205044970
【申请号】CN201520729556
【发明人】钟少央, 王仁锋
【申请人】温州乐享科技信息有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月21日