具有空气质量采集和航拍的智能无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能飞行机，尤其涉及一种具有空气质量采集和航拍的智能无人机。
【背景技术】
[0002]航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理；同时，拍摄的角度比较固定。
[0003]而现有技术中的空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种具有空气质量采集和航拍的智能无人机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室内的ARM芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；
[0007]所述执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体上，三个动力球体与旋转球通过摩擦配合，旋转球由三个动力球体控制滚动；动力驱动器设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动；
[0008]所述摄像机安装在旋转球的底部，所述空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，所述ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，所述ARM芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
[0010]作为本实用新型的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。
[0011]作为本实用新型的一种改进方案，所述动力驱动器通过电机控制动力球体的转动。
[0012]作为本实用新型的另一种改进方案，所述球碗的内表面均布数个滚珠，所述球碗通过滚珠压在动力球体上。
[0013]作为本实用新型的进一步改进方案，所述电机固定设在球碗上，电机的动力输出轴连接动力球体。
[0014]作为本实用新型的再进一步改进方案，所述PIC单片机与地面的手持智能终端通信连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像输出。
【附图说明】
[0016]图1为具有空气质量采集和航拍的智能无人机的结构示意图；
[0017]图2为执行机构的结构示意图。
[0018]图1中，1 一机身；2—滑轮；3—起落架；4一控制室；5—摄像机；6—ARM芯片；7 — PIC单片机；8—旋转球；9一动力驱动器；10—三角支持平台；11 一球碗；12—动力球体；13—空气质量传感器；14一手持智能终端。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地描述。
[0020]如图1所示，具有空气质量采集和航拍的智能无人机包括机身1、滑轮2、设置在机身1和起落架3上的多个空气质量传感器13、设置在机身1的前方底部的摄像机5和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室4内的ARM芯片6 (在本实施例中，ARM芯片6采用ARM9-S3C2440芯片)和PIC单片机7 (在本实施例中，PIC单片机7采用PIC16F877A单片机)，滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。
[0021]执行机构的结构如图2所示，执行机构包括旋转球8、动力驱动器9和旋转球8的球冠上设置等边的三角支撑平台10。三角支撑平台10三条腿的端部分别连接球碗11，球碗11与三角支撑平台10的脚底转动配合，球碗11压在动力球体12上，该三个动力球体12与旋转球8通过摩擦配合，配合面积相对增大，旋转球8由该三个动力球体12控制滚动，动力驱动器9设于三角支撑平台10上并控制动力球体12的滚动。
[0022]摄像机5安装在旋转球8的底部，空气质量传感器13采集的空气质量信号和摄像机5采集的图像信息输入ARM芯片6，ARM芯片6通过串口与PIC单片机7连接。
[0023]动力驱动器9通过电机控制动力球体12的转动；球碗11的内表面均布数个滚珠，球碗11通过滚珠压在动力球体12上。电机固定设在球碗11上，电机的动力输出轴连接动力球体12。
[0024]通过动力驱动器9驱动三个动力球体12转动，依靠摩擦力驱动旋转球8转动，旋转球8进而带动摄像机5可作360度全景拍摄。空气质量传感器13采集的空气质量信号和摄像机5采集的图像信息可随时输入ARM芯片6，通过ARM芯片6输入PIC单片机7，PIC单片机7对空气质量传感器13采集的空气质量信号和摄像机5采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机5采集的图像和空气质量传感器13采集的空气质量信号输出。将PIC单片机7与地面的手持智能终端14通信连接，这样可通过地面的手持智能终端14随时观测到尚空的空气质量指标和尚空拍摄的图片彳目息。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括机身(1)和滑轮(2)，滑轮(2)通过起落架(3)连接在机身(1)的底部，在机身(1)的前部设置控制室(4);其特征在于:还包括设置在机身(1)和起落架(3)上的多个空气质量传感器(13)、设置在机身(1)的前方底部的摄像机(5 )和驱动摄像机(5 ) 360度转动的执行机构以及安装在控制室(4)内的ARM芯片(6 )和PIC单片机(7)； 所述执行机构包括旋转球(8)、动力驱动器(9)和旋转球(8)的球冠上设置等边的三角支撑平台(10);所述三角支撑平台(10)三条腿的端部分别连接球碗(11 )，球碗(11)与三角支撑平台(10)的脚底转动配合，球碗(11)压在动力球体(12)上，三个动力球体(12)与旋转球(8)通过摩擦配合，旋转球(8)由三个动力球体(12)控制滚动；动力驱动器(9)设于三角支撑平台(10)上并控制动力球体(12)的滚动； 所述摄像机(5)安装在旋转球(8)的底部，所述空气质量传感器(13)采集的空气质量信号和摄像机(5)采集的图像信息输入ARM芯片(6)，所述ARM芯片(6)通过串口与PIC单片机(7)连接。2.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述ARM 芯片(6 )采用 ARM9-S3C2440 芯片。3.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述PIC单片机(7)采用PIC16F877A单片机。4.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述动力驱动器(9 )通过电机控制动力球体(12 )的转动。5.根据权利要求4所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述球碗(11)的内表面均布数个滚珠，所述球碗(11)通过滚珠压在动力球体(12)上。6.根据权利要求5所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述电机固定设在球碗(11)上，电机的动力输出轴连接动力球体(12)。7.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于:所述PIC单片机(7)与地面的手持智能终端(14)通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室内的ARM芯片和PIC单片机；摄像机安装在旋转球的底部，空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。本实用新型通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，对空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确输出。
【IPC分类】B64D47/08, B64D47/00
【公开号】CN205044995
【申请号】CN201520612069
【发明人】黄成城
【申请人】重庆古思特商业管理有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月14日