一种小型飞机及半自动化夹取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种小型飞机及半自动化夹取装置，属于移动式自动化夹取设备领域。
【背景技术】
[0002]20世纪初，美国的莱特兄弟在世界的飞机发展史上做出了重大的贡献。在1903年制造出了第一架依靠自身动力进行载人飞行的飞机“飞行者一号”，并且获得试飞成功。他们因此于1909年获得美国国会荣誉奖。同年，他们创办了“莱特飞机公司”。自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的交通工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天历史。
[0003]现有的飞机除了分为民用飞机和运输机以外还有农业机、森林防护机、航测机、医疗救护机、游览机、公务机、体育机，试验研究机、气象机、特技表演机、执法机等。
[0004]因为飞机可以在天空中飞的特性，飞机越来越多的被用在科学研究方面，在有的科学研究试验中，需要用特定的装置去夹取某些东西，在现有技术中，带夹取装置的飞机大多构造复杂，操作繁琐，不宜推广。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型飞机及半自动化夹取装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可
靠性高。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种小型飞机及半自动化夹取装置，包括机身和夹取装置，所述机身的前端设置有机头，所述机身的尾部设置有机尾，所述机身的右侧设置有右机翼，所述右机翼上方设置有右螺旋桨，所述机身的左侧设置有左机翼，所述左机翼上方设置有左螺旋桨，所述夹取装置安装在机身的中间位置，所述夹取装置包括伸缩杆、连接在伸缩杆下方的支撑架、安装在支撑架四周的夹持爪和设置在支撑架底端的控制装置，所述控制装置包括红外测距传感器、摄像装置、微型中央信息处理芯片和无线信息传输模块。
[0007]进一步地，所述无线信息传输模块为蓝牙信息传输装置或WIFI信息传输装置。
[0008]进一步地，所述微型中央信息处理芯片与红外测距传感器以及摄像装置数据连接。
[0009]进一步地，所述微型中央信息处理芯片通过无线信息传输模块与控制器进行双向数据连接。
[0010]进一步地，所述夹持爪和伸缩杆与控制其工作与否的微型中央信息处理芯片电性连接。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种小型飞机及半自动化夹取装置，即可以半自动化的夹取物体，也可通过控制器控制来夹取物体，整体构造简单，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理且外形美观的目的。
【附图说明】
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0013]图1为本实用新型一种小型飞机及半自动化夹取装置的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种小型飞机及半自动化夹取装置的夹取装置结构图；
[0015]图3为本实用新型一种小型飞机及半自动化夹取装置的原理框图；
[0016]图中:1-机身、2-夹取装置、11-右机翼、12-左机翼、13-右螺旋桨、14-左螺旋桨、15-机头、16-机尾、21-伸缩杆、22-支撑架、23-夹持爪、24-控制装置、25-红外测距传感器、26-摄像装置、27-微型中央信息处理芯片、28-无线信息传输模块。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案:一种小型飞机及半自动化夹取装置，包括机身1和夹取装置2，机身1的前端设置有机头15，机身1的尾部设置有机尾16，机身16的右侧设置有右机翼11，右机翼11上方设置有右螺旋桨13，机身1的左侧设置有左机翼12，左机翼12上方设置有左螺旋桨14，夹取装置2安装在机身1的中间位置，夹取装置2包括伸缩杆21、连接在伸缩杆21下方的支撑架22、安装在支撑架22四周的夹持爪23和设置在支撑架22底端的控制装置24，控制装置24包括红外测距传感器25、摄像装置26、微型中央信息处理芯片27和无线信息传输模块28。
[0019]无线信息传输模块28为蓝牙信息传输装置或WIFI信息传输装置，微型中央信息处理芯片27与红外测距传感器25以及摄像装置26数据连接，微型中央信息处理芯片27通过无线信息传输模块28与控制器进行双向数据连接，夹持爪23和伸缩杆21与控制其工作与否的微型中央信息处理芯片27电性连接。
[0020]红外测距传感器25可以测量机身1与物体之间的距离，并发送至微型中央信息处理芯片27中，微型中央信息处理芯片27在进一步的计算和处理后，通过控制夹持爪23和伸缩杆21，进而夹取物体，用户也可通过摄像装置26摄取物体的影像信息，微型中央信息处理芯片27会通过无线信息传输模块28将这个影像信息发送至控制器上，用户可以通过观看控制器从而进一步的控制夹取装置2夹取物体，整体构造简单，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理且外形美观的目的。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种小型飞机及半自动化夹取装置，包括机身和夹取装置，其特征在于:所述机身的前端设置有机头，所述机身的尾部设置有机尾，所述机身的右侧设置有右机翼，所述右机翼上方设置有右螺旋桨，所述机身的左侧设置有左机翼，所述左机翼上方设置有左螺旋桨，所述夹取装置安装在机身的中间位置，所述夹取装置包括伸缩杆、连接在伸缩杆下方的支撑架、安装在支撑架四周的夹持爪和设置在支撑架底端的控制装置，所述控制装置包括红外测距传感器、摄像装置、微型中央信息处理芯片和无线信息传输模块。2.根据权利要求1所述的一种小型飞机及半自动化夹取装置，其特征在于:所述无线信息传输模块为蓝牙信息传输装置或WIFI信息传输装置。3.根据权利要求1所述的一种小型飞机及半自动化夹取装置，其特征在于:所述微型中央信息处理芯片与红外测距传感器以及摄像装置数据连接。4.根据权利要求2或3所述的一种小型飞机及半自动化夹取装置，其特征在于:所述微型中央信息处理芯片通过无线信息传输模块与控制器进行双向数据连接。5.根据权利要求1所述的一种小型飞机及半自动化夹取装置，其特征在于:所述夹持爪和伸缩杆与控制其工作与否的微型中央信息处理芯片电性连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种小型飞机及半自动化夹取装置，包括机身和夹取装置，所述机身的右侧设置有右机翼和右螺旋桨，所述机身的左侧设置有左机翼和左螺旋桨，所述夹取装置安装在机身的中间位置，所述夹取装置包括伸缩杆、连接在伸缩杆下方的支撑架、安装在支撑架四周的夹持爪和设置在支撑架底端的控制装置；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：即可以半自动化的夹取物体，也可通过控制器控制来夹取物体，整体构造简单，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单、设计合理且外形美观的目的。
【IPC分类】B64C39/02, B64D1/22
【公开号】CN205060027
【申请号】CN201520616931
【发明人】黄考干, 韦阳, 谢燕娟
【申请人】黄考干
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月17日