一种微型车空对地安全投送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种将微型车进行空对地安全投送装置。
【背景技术】
[0002]目前对地表进行探测侦察主要有人工进入现场和卫星飞机高空探测两种方式，但是，如果天气恶劣或地形复杂，这两种方式探测侦察效果往往不佳，目前，有一种微型探测侦察车，体积很小，可通过航空运输工具投送到预定地域，在无线信号控制下，实现对地表的初步探测侦察功能。为了保证运输工具的安全以及运输的经济性，这种微型车一般是空投到地面。微型车体积很小、形状异型，高空风速大，如果微型车上直接安装降落伞，重量很轻的微型车往往不能准确降落到预定区域;并且微型车受体积所限，自身减震功能差，微型车着地时会对自身造成较大的冲击，经常出现功能受损的情况。基于以上原因，设计了一种微型车空对地投送装置，投送前将微型车装入投送装置内，投送装置被运输到预控空域后，被投放到空中，自由落体向地面降落，降落过程中通过投送装置上的高度传感器实时检测投送装置的对地距离，当降落到预定高度时，自动打开降落伞缓降地面，到达地面后自动打开仓门让微型车驶出自主工作。
【发明内容】
[0003]基于以上目的，本实用新型主要包括伞仓盖1、伞包2、伞仓电磁锁吸铁3、伞仓吸铁片4、挂钩5、伞仓6、伞钩7、推板8、压簧9、上盖板10、左盖板11、上盖弹簧合页12、车仓电磁锁吸铁13、控制仓14、电磁锁主机15、电源16、高度传感器17、控制器18、控制仓盖19、右隔板20、车仓吸铁片21、右盖板22、下盖板23、下盖弹簧合页24、左隔板25;本使用新型的空间结构如图1所示:投送装置的左侧是伞仓6，伞仓6是由四块尺寸相同的板材固定拼接成的空心长方体结构;伞仓6的左端是伞仓盖1，伞仓盖1的B向视图为正方形，如图2所示，其边长略大于伞仓6的边长，伞仓盖6的上端和下端分别横向固定一片伞仓吸铁片4，伞仓吸铁片4为扁平长条铁片，铁片长度和伞仓盖1的边长相同；在伞仓6的左端上、下两块板材外壁上，分别固定一片伞仓电磁锁吸铁3，与伞仓吸铁片4位置对应;伞仓6的右端安装一块左隔板25，左隔板25的四个边分别与伞仓6的右端四边紧密固定联接;在伞仓6内部、左隔板25中心处，安装一个压簧9，压簧9的左端安装一块推板8，推板8为正方形板，边长尺寸略小于伞仓6的边长，推板8的左侧中心位置牢固安装一个伞钩7 ；降落伞折叠成的伞包2塞入伞仓6内部，伞包2的拉绳固定在伞钩7上；左隔板25的右侧是车仓，车仓是由四块尺寸相同的上盖板10、左盖板11、右盖板22、下盖板23组成的长方体结构，其中左盖板11和下盖板23呈90°牢固联接，上盖板10和左盖板11通过两个上盖弹簧合页12进行可转动联接，下盖板23和右盖板22通过两个下盖弹簧合页24进行可转动联接，图3所示为弹簧合页弹性力释放时的车仓的A向视图，此时上盖板10和右盖板22处于张开状态，图4所示为上盖板10、左盖板11、右盖板22、下盖板23合拢后的A向视图，此时弹簧合页弹性力处于压缩状态;在上盖板10的上端内表面，固定一片车仓电磁锁吸铁13，在右盖板22的右端外表面，固定一片车仓吸铁片21，当车仓的四个盖板合拢后，车仓电磁锁吸铁13和车仓吸铁片能够紧密接触；左盖板11和下盖板23的左端和左隔板25牢固联接，右端和右隔板20牢固联接;右隔板20的右端是控制仓14，控制仓14是由四块尺寸相同的板材固定拼接成的空心长方体结构，右端被控制仓盖19封闭，控制仓14内部空间内，分别安装电磁锁主机15、电源16、控制器18;控制仓盖19的右侧中心位置，安装一个高度传感器17，高度传感器17的信号线，穿过控制仓盖19与控制器18连接;伞仓电磁锁吸铁3的控制线，穿过左隔板25、车仓内侧及右隔板20，与控制器18连接;车仓电磁锁吸铁13的控制线，沿车仓内壁，穿过右隔板20，与控制器18连接;在伞仓6和控制仓14的外侧上端，分别牢固安装一个挂钩5。
[0004]优点:投送装置并不是投放到空中后立刻打开降落伞缓降，而是距地面较近时才开伞，因此减弱了高空大风对投送精度造成的影响;投送装置是规则的长方体形状，降落过程中受风速和空气阻力影响较小，进一步减弱了风速对投送精度的影响；投送装置与微型车之间的空隙处可以安装一些减震材料，减弱落地时对微型车的冲击;投送装置落地后，车仓上盖板10和右盖板22均打开，保证了投送装置无论以何种姿势落地，微型车均能顺利出仓。本实行新型结构巧妙，安全可靠，制造成本低，实用价值很高。
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型的主视结构图；图2是仓盖1的B向视图；图3是车仓盖弹性打开后的A向剖面视图；图4是车仓盖合拢后的A向剖面视图。
【具体实施方式】
[0006]首先将伞包2的拉绳固定在伞钩7上，然后将伞包2塞入伞仓6内，伞包2将推板8向内侧压入，压簧9呈压缩状态，然后盖上仓盖1，在电源16的电力支持下，控制器18给电磁锁主机15发出指令，使两片伞仓电磁锁吸铁3产生强磁性，将两片伞仓吸铁片4牢固吸住，仓盖1牢固盖住了伞仓6的左端口；将待投放微型车放入车仓内，将上盖板10和右盖板22合拢，与左盖板11、下盖板23、左隔板25、右隔板20形成密闭状态，此时上盖弹簧合页12和下盖弹簧合页24呈弹性力压缩状态，通过控制器18给电磁锁主机15发出指令，使车仓电磁锁吸铁13产生强磁性，将车仓吸铁片21牢固吸住，微型车被牢固密封在车仓内。
[0007]将投送装置放入航空运输工具内，(也可通过挂钩5将投送装置挂靠在航空运输工具外侧)，当运输工具到达预定空域后，将投送装置从空中投下，此时投送装置自由落体，向地面坠落，高度传感器17实时监测离地距离；当投送装置落到预定高度时，控制器18给电磁锁主机15发出指令，中断伞仓电磁锁吸铁3电流，伞仓电磁锁吸铁3失去磁性力，仓盖1和投送装置脱离，压簧9推动推板8，将伞包2从伞仓6内推出，降落伞打开，由于降落伞拉绳固定在伞钩7上，带动投送装置缓降地面;投送装置落地后，高度传感器17检测到离地距离为0，将信号发送给控制器18，控制器给电磁锁主机15发出指令，中断车仓电磁锁吸铁13的电流，车仓电磁锁吸铁13失去磁性力，在两组弹簧合页的弹性力作用下，车仓上盖板10和右盖板22打开，呈现图3所示状态，车仓内的微型车在远程无线控制下，自主出仓运动，投送装置完成对微型车的投送任务。
【主权项】
1.一种微型车空对地安全投送装置，主要包括伞仓盖(1)、伞包(2)、伞仓电磁锁吸铁(3)、伞仓吸铁片(4)、挂钩(5)、伞仓(6)、伞钩(7)、推板(8)、压簧(9)、上盖板(10)、左盖板(11)、上盖弹簧合页(12)、车仓电磁锁吸铁(13)、控制仓(14)、电磁锁主机(15)、电源(16)、高度传感器(17)、控制器(18)、控制仓盖(19)、右隔板(20)、车仓吸铁片(21)、右盖板(22)、下盖板(23)、下盖弹簧合页(24)、左隔板(25);其特征在于，投送装置的左侧是伞仓(6)，伞仓(6)是由四块尺寸相同的板材固定拼接成的空心长方体结构；伞仓(6)的左端是伞仓盖(1)，伞仓盖(1)的B向视图为正方形，其边长略大于伞仓(6)的边长，伞仓盖(1)的上端和下端分别横向固定一片伞仓吸铁片(4)，伞仓吸铁片(4)为扁平长条铁片，铁片长度和伞仓盖(I)的边长相同；在伞仓(6)的左端上、下两块板材外壁上，分别固定一片伞仓电磁锁吸铁(3)，与伞仓吸铁片(4)位置对应;伞仓(6)的右端安装一块左隔板(25)，左隔板(25)的四个边分别与伞仓(6)的右端四边紧密固定联接;在伞仓(6)内部、左隔板(25)中心处，安装一个压簧(9)，压簧(9)的左端安装一块推板(8)，推板(8)为正方形板，边长尺寸略小于伞仓(6)的边长，推板(8 )的左侧中心位置牢固安装一个伞钩(7 );降落伞折叠成的伞包(2 )塞入伞仓(6)内部，伞包(2)的拉绳固定在伞钩(7)上；左隔板(25)的右侧是车仓，车仓是由四块尺寸相同的上盖板(10)、左盖板(11)、右盖板(22)、下盖板(23)组成的长方体结构，其中左盖板(II)和下盖板(23)呈90°牢固联接，上盖板(10)和左盖板(11)通过两个上盖弹簧合页(12)进行可转动联接，下盖板(23)和右盖板(22)通过两个下盖弹簧合页(24)进行可转动联接；在上盖板(10)的上端内表面，固定一片车仓电磁锁吸铁(13)，在右盖板(22)的右端外表面，固定一片车仓吸铁片(21)，当车仓的四个盖板合拢后，车仓电磁锁吸铁(13)和车仓吸铁片能够紧密接触；左盖板(11)及下盖板(23)的左端和左隔板(25)牢固联接，右端和右隔板(20)牢固联接;右隔板(20)的右端是控制仓(14)，控制仓(14)是由四块尺寸相同的板材固定拼接成的空心长方体结构，右端被控制仓盖(19)封闭，控制仓(14)内部空间内，分别安装电磁锁主机(15)、电源(16)、控制器(18);控制仓盖(19)的右侧中心位置，安装一个高度传感器(17)，高度传感器(17)的信号线，穿过控制仓盖(19)与控制器(18)连接;伞仓电磁锁吸铁(3)的控制线，穿过左隔板(25)、车仓内侧及右隔板(20)，与控制器(18)连接;车仓电磁锁吸铁(13)的控制线，沿车仓内壁，穿过右隔板(20)，与控制器(18)连接;在伞仓(6)和控制仓(14)的外侧上端，分别牢固安装一个挂钩(5)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种运输工具，尤其涉及一种将微型车进行空对地安全投送装置，包括：伞仓盖（1）、伞包（2）、伞仓电磁锁吸铁（3）、伞仓吸铁片（4）、挂钩（5）、伞仓（6）、伞钩（7）、推板（8）、压簧（9）、上盖板（10）、左盖板（11）、上盖弹簧合页（12）、车仓电磁锁吸铁（13）、控制仓（14）、电磁锁主机（15）、电源（16）、高度传感器（17）、控制器（18）、控制仓盖（19）、右隔板（20）、车仓吸铁片（21）、右盖板（22）、下盖板（23）、下盖弹簧合页（24）、左隔板（25）；微型车被远程运输时，首先将微型车装入本投送装置内，投送装置被运输到预控空域后，被投放到空中，自由落体向地面降落，降落过程中通过投送装置上的高度传感器实时检测投送装置的对地距离，当降落到预定高度时，自动打开降落伞缓降地面，到达地面后自动打开仓门让微型车驶出自主工作。
【IPC分类】B64D17/52, B64D1/02
【公开号】CN205087151
【申请号】CN201520902047
【发明人】石君宇
【申请人】石君宇
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月13日