螺旋桨底部保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，更为具体来说，是螺旋桨底部保护装置。
【背景技术】
[0002]目前，对于传统的多旋翼无人机来说，为简化设计、降低成本，多旋翼无人机螺旋桨通常裸露在外，没有防护装置。
[0003]为保护无人机旋翼，申请号为201320301802.7的中国实用新型专利公开了一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器，包括十字形飞行器机身，以十字形飞行器机身的一根轴杆为X轴，另一根与X轴相垂直的轴杆为Y轴，X轴、Y轴的交点为圆点；还包括保护外壳、内层支架圈和外层支架圈，所述X轴轴杆的两端分别与内层支架圈定位连接，所述内层支架圈可以绕X轴轴杆转动，所述Y轴轴杆两端穿过内层支架圈后与外层支架圈转动连接，所述Y轴轴杆与内层支架圈活动连接，内层支架圈不随Y轴轴杆的转动而转动，所述保护外壳与内层支架圈或外层支架圈固定连接，所述保护外壳为球形。
[0004]上述方案虽然能够起到保护无人机旋翼及无人机的作用，但是其结构较复杂，不便于拆装和维修;特别是当多旋翼无人机的一个旋翼需要更换、维修或者检修时，必须要将上述的球型保护罩全部拆下或拆开，才能进行下一步的工作，另外，上述的球形保护罩结构增加了无人机整体的重量，增加了无人机的能耗。
[0005]因此，获得一种可保护旋翼、防止无人机伤人、便于拆卸、安装方便、结构简单、重量较小的螺旋桨底部保护装置成为了本领域技术人员始终研究的重点和追求的目标。
【实用新型内容】
[0006]为克服现有的无人机保护罩结构复杂、拆装不便等技术问题，本实用新型提供了一种螺旋桨底部保护装置，通过设于无人机螺旋桨下方保护螺旋桨、避免螺旋桨伤人;本实用新型可靠性好、结构简单、拆装方便。
[0007]为实现上述目的，本实用新型公开了螺旋桨底部保护装置，包括相互卡接的支架和固定座，固定座与无人机机体下部固接;支架包括相互连接的锁紧片和扇形罩体，锁紧片卡接固定座;罩体包括放射状防护部和弧形框部，防护部为自罩体与锁紧片的连接点向外伸出且相互之间存在夹角的多根杆，框部为连接多根杆末端的弧形杆。
[0008]本实用新型通过设置于无人机螺旋桨下部的保护罩，避免下部的障碍物对螺旋桨的的损害。另外，本实用新型的扇形罩体结构简单、重量小、易加工。
[0009]进一步地，防护部为处于同一平面的三根杆，三根杆的首端连接至锁紧片的同一位置，三根杆的末端分别连接弧形杆的端部和中部。
[0010]进一步地，锁紧片上侧开有卡孔，固定座包括基部，基部下侧向下延伸出与卡孔适配的卡扣，固定座通过卡扣、卡孔与锁紧片卡接。
[0011]为实现螺旋桨底部保护装置的快速安装和拆卸，本实用新型创新地采用卡接的连接方式，快速实现对螺旋桨下部的保护罩的安装和拆卸。
[0012]进一步地，弧形的卡孔包括相互连通的预置孔、锁紧孔及滑道，预置孔为贯通锁紧片的孔且尺寸大于锁紧孔，锁紧孔和滑道自预置孔侧壁沿弧线延伸、形成L形结构；卡扣包括一体加工的滑壁、锁紧壁及挡壁，滑壁、锁紧壁形成L形结构且该结构侧壁连接挡壁，滑壁、锁紧壁分别与滑道、锁紧孔配合。
[0013]本实用新型通过锁紧孔和滑道卡住锁紧壁和滑壁，卡合牢固，卡合方式简单，便于操作。
[0014]进一步地，锁紧壁与基部下表面平行，滑壁、挡壁与基部下表面垂直，锁紧壁上方对着的基部上开有贯穿基部的方孔。
[0015]进一步地，基部和锁紧片都呈圆片状，基部直径与锁紧片直径相同。
[0016]进一步地，锁紧片中央开有通孔，通孔周围均匀地开有三个弧形卡孔;基部中央向下凸出形成插入通孔中的阶梯形灯罩，灯罩为中空结构，灯罩周围均匀地设有与三个弧形卡孔配合的三个卡扣。
[0017]进一步地，基部上侧设有与基部一体的固定柱，固定柱内开有螺纹孔且螺纹孔贯穿基部;沿垂直基部的方向，三个固定柱和三个卡扣交错设置。
[0018]进一步地，为实现本实用新型的保护罩与螺旋桨上部的保护罩连接，罩体表面固接卡件，卡件与无人机机体下部卡接。
[0019]进一步地，卡件包括一体加工且呈垂直关系设置的横板和竖板，横板和竖板与防护部末端固接。
[0020]本实用新型的有益效果为:本实用新型不仅实现了对螺旋桨底部的保护，从根本上避免了螺旋桨下方的障碍物对螺旋桨的损伤、减少了螺旋桨下方的人身伤害;而且实现了螺旋桨底部保护罩快速安装和拆卸的效果，节约了拆装时间。另外，本实用新型结构紧凑、简单，可靠性高。
【附图说明】
[0021 ]图I为螺旋桨底部保护装置从上方观测的立体图。
[0022]图2为螺旋桨底部保护装置从下方观测的立体图。
[0023]图3为支架从上方观测的立体图。
[0024]图4为图3中A部分的放大图。
[0025]图5为固定座从上方观测的立体图。
[0026]图6为固定座从下方观测的立体图。
[0027]图中，
[0028]I、固定座；10、基部；11、固定柱；12、灯罩;13、卡扣；la、滑壁；lb、锁紧壁;lc、挡壁；
2、支架;20、锁紧片；200、通孔;201、卡孔;2a、预置孔;2b、锁紧孔;2c、滑道;202、方孔;21、防护部;210、卡件;22、框部。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。
[0030]如图1-3所示，本实用新型的螺旋桨底部保护装置，包括支架2和固定座I，支架2用于防止障碍物从下方与螺旋桨发生碰撞，用于支架2与无人机机体之间的连接结构，支架2和固定座I相互卡接，固定座I与无人机机体下部固接;支架2包括相互连接的锁紧片20和罩体，锁紧片20卡接固定座I。罩体的整体结构呈扇形，罩体包括放射状的防护部21和弧形的框部22，防护部21为自罩体与锁紧片20的连接点向外伸出且相互之间存在夹角的多根杆，框部22为连接多根杆末端的弧形杆。
[0031]如图1、2所示，本实用新型防护部21为处于同一平面的三根杆，三根杆的首端连接至锁紧片20的同一位置，三根杆的末端分别连接弧形杆的端部和中部，端部包括弧形杆的两端;首端、末端分别指每根杆的两端。
[0032]如图3所示，锁紧片2