偏心体离心式牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及飞行器的牵引装置。
【背景技术】
[0002]传统的飞行器推进方式主要有两类:一是对气体、液体进行切割推进方式，二是火力、热膨胀产生的反作用推进方式。这两种推进方式都是以空气(流体)动力学为基础，螺旋桨或涡扇由于是对气体进行切割产生推力前行，所以此类飞行器只能在大气层内飞行;火力推进的飞行器以热膨胀产生反作用力推进，其虽可以进入外太空，但其推重比严重失调，若不连续补充能量，则不能多次往返外太空。火力推进的飞行器如火箭，火箭依靠捆绑多节燃料舱实现其远程、快速飞行，然而燃料舱增大了火箭的重量，其推重比大大降低，推行效率极低;若火箭在外太空的飞行速度达到光速，传统的火力推进对火箭将几乎不起作用，其原因是：由于火焰很轻，其本身惯性产生的作用几乎没有，对以光速运行的火箭产生的推进作用可以忽略，从而爆燃时尾喷的推力速度远远小于火箭的速度，也就是说，这类火力推进的火箭运行速度越快，推进效率越低。
【实用新型内容】
[0003]本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种偏心体离心式牵引装置，其具有结构简单、推进效率高、应用广泛的特点。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：
[0005]—种偏心体尚心式牵引装置，该牵引装置包括偏心体，偏心体带有偏心齿圈，偏心齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与驱动电机连接，位于驱动齿轮的上下两侧安装有轴承组，所述轴承组包括对称位于偏心齿圈的轴向两侧及径向两侧的限位轴承，所述偏心体的轴向两侧还安装有轴向限位轮。
[0006]作为上述方案的进一步改进：
[0007]所述偏心体为对称结构，其偏心齿圈带有内齿，驱动齿轮安装于偏心齿圈的内部；所述偏心体以驱动齿轮为中心的重量分布结构为：当偏心体绕着驱动齿轮旋转至其厚端离驱动齿轮的中心最近时，偏心体的重心与驱动齿轮的中心重合。
[0008]所述偏心体为对称结构，其偏心齿圈带有外齿，驱动齿轮安装于偏心齿圈的外部；所述偏心体以驱动齿轮为中心的重量分布结构为：当偏心体绕着驱动齿轮旋转至其厚端离驱动齿轮的中心最近时，偏心体的重心与驱动齿轮的中心重合。
[0009]所述偏心体为凸轮状结构，其偏心齿圈的中心靠近其小端。
[0010]本实用新型的技术效果在于：
[0011]本实用新型的结构简单、设计合理、巧妙；通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，相比传统的螺旋桨或涡扇推进以及火力推进结构，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响;本实用新型可安装于多种壳体内部，不受外界环境的限制，还大大节约资源，应用范围广。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型中偏心体重心向左偏移的结构示意图。
[0013]图2为图I的原理不意图。
[0014]图3为本实用新型中偏心体重心向左上方偏移的结构示意图。
[0015]图4为图3的原理不意图。
[0016]图5为本实用新型中偏心体重心与驱动齿轮中心重合的结构示意图。
[0017]图6为图5的原理不意图。
[0018]图7为本实用新型中偏心体重心向左下方偏移的结构示意图。
[0019]图8为图7的原理不意图。
[0020]图9为本实用新型中偏心齿圈与驱动齿轮外啮合的结构示意图。
[0021]图10为本实用新型中偏心体为凸轮状的结构示意图。
[0022]图11为本实用新型中限位轴承及限位轮的分布结构示意图。
[0023]图中：I、偏心体;2、偏心齿圈；3、驱动齿轮;4、限位轴承;5、轴向限位轮。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。
[0025]如图I、图11所示，本实施例的偏心体离心式牵引装置，该牵引装置包括偏心体I，偏心体I带有偏心齿圈2，偏心齿圈2与驱动齿轮3啮合，驱动齿轮3与驱动电机连接，位于驱动齿轮3的上下两侧安装有轴承组，轴承组包括对称位于偏心齿圈2的轴向两侧及径向两侧的限位轴承4，偏心体I的轴向两侧还安装有轴向限位轮5。
[0026]如图I至图8所示，偏心体I为对称结构，其偏心齿圈2带有内齿，驱动齿轮3安装于偏心齿圈2的内部;偏心体I以驱动齿轮3为中心的重量分布结构为：当偏心体I绕着驱动齿轮3旋转至其厚端离驱动齿轮3的中心最近时，偏心体I的重心与驱动齿轮3的中心重合。
[0027 ]如图9所示，偏心体I为对称结构，其偏心齿圈2带有外齿，驱动齿轮3安装于偏心齿圈2的外部;偏心体I以驱动齿轮3为中心的重量分布结构为：当偏心体I绕着驱动齿轮3旋转至其厚端离驱动齿轮3的中心最近时，偏心体I的重心与驱动齿轮3的中心重合。
[0028]本实用新型的工作过程中如下（以驱动齿轮3与偏心齿圈2为外啮合状态为例）：
[0029]如图I、图2所示，为本实用新型的原始状态结构图，偏心体I的重心(A)与驱动齿轮3为中心(O)之间的间距最大，整个牵引装置处于最大失衡状态；
[0030]如图3、图4所示，驱动电机带动驱动齿轮3逆时针自转，驱动齿轮3带动偏心齿圈2逆时针自转90度，此时偏心体I的重心(A)相对驱动齿轮3的中心(O)向左上方偏移。
[0031 ]如图5、图6所示，当驱动电机带动驱动齿轮3继续逆时针自转，偏心齿圈2逆时针自转90度，此时，偏心体I的重心(A)与驱动齿轮3的中心(O)重合，偏心体I处于绝对平衡状态。
[0032]如图7、图8所示，驱动电机带动驱动齿轮3继续逆时针自转，驱动齿轮3带动偏心齿圈2逆时针自转90度，此时偏心体I的重心(A)相对驱动齿轮3的中心(O)向左下方偏移。当驱动电机带动驱动齿轮3继续逆时针转动时，偏心体I回到原始位置(如图I所示）。
[0033]本实用新型中，当驱动电机带动驱动齿轮3高速转动，偏心体I以偏心齿圈2的中心高速旋转，高速状态下，偏心体I位于如图3、图7的状态时，两种状态处于相对平衡;整个高速转动时，偏心体I带动外壳(未画出）向其最大失衡方向移动(如图I)。
[0034]本实用新型安装于飞行器上时，实现飞行器的偏心牵引。本实用新型还可用于水下航行器上、陆地各种交通工具上，还可用于军事设备上，如潜艇、导弹等。
[0035]如图IO所示，偏心体I还可以为凸轮状结构或椭圆结构，其偏心齿圈2的中心靠近其小端。凸轮状或椭圆状的偏心体其偏心推进的效率更高。
[0036]任何智慧生命要让物体产生移动，都离不开力的作用，飞碟、UFO这类不明飞行物，虽然外形古怪，行踪诡异，但是驱动的基本原理并不复杂，只不过是力的表达方式不同，目前人类还未发现此类方法，仅此而已。本实用新型应用在飞行器上，整个飞行器可像鱼鸟一样，在大气层内或外太空做各种高难度动作，可转角90度飞行，由于牵引装置安装于飞行器外壳的内部，通过消声处理，飞行时无声无息；若飞行器中安装多个本实用新型的牵引装置，可将飞行器静止在空中任意位置，并可随意改变飞行方向。
[0037]本实用新型应用于飞行器上，飞行器的体积较小，对于未来的高层住户。可乘坐飞行器从窗户进出，从而大大提高出行效率，无需乘坐垂直电梯，节省时间。
[0038]采用本实用新型的飞行器属于第三类飞行器，通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，相比传统的螺旋桨或涡扇推进以及火力推进结构，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响;本实用新型可安装于多种壳体内部，不受外界环境的限制，还大大节约资源，应用范围广。
[0039]本实用新型用于飞行器上，能有效地减少道路桥梁铁路地铁建设，减少资源消耗，缓解道路拥堵。在重返大气层时由于是全程控速飞行，不会出现黑障区。上述飞行器还可以应用在消防，公安及突发灾难救援时，会有科幻般的理想效果，反恐时可长距离、长时间跟踪并实施空间打击。
[0040]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种偏心体离心式牵引装置，其特征在于:该牵引装置包括偏心体（I)，偏心体（I)带有偏心齿圈（2 )，偏心齿圈（2)与驱动齿轮(3)啮合，驱动齿轮(3)与驱动电机连接，位于驱动齿轮(3)的上下两侧安装有轴承组，所述轴承组包括对称位于偏心齿圈（2)的轴向两侧及径向两侧的限位轴承⑷，所述偏心体(I)的轴向两侧还安装有轴向限位轮(5)。2.如权利要求I所述的偏心体离心式牵引装置，其特征在于:所述偏心体（I)为对称结构，其偏心齿圈（2)带有内齿，驱动齿轮(3)安装于偏心齿圈（2)的内部;所述偏心体（I)以驱动齿轮(3)为中心的重量分布结构为：当偏心体（I)绕着驱动齿轮(3)旋转至其厚端离驱动齿轮(3)的中心最近时，偏心体(I)的重心与驱动齿轮(3)的中心重合。3.如权利要求I所述的偏心体离心式牵引装置，其特征在于:所述偏心体（I)为对称结构，其偏心齿圈⑵带有外齿，驱动齿轮⑶安装于偏心齿圈⑵的外部;所述偏心体（I)以驱动齿轮(3)为中心的重量分布结构为：当偏心体（I)绕着驱动齿轮(3)旋转至其厚端离驱动齿轮(3)的中心最近时，偏心体(I)的重心与驱动齿轮(3)的中心重合。4.如权利要求I至3中任一权利要求所述的偏心体离心式牵引装置，其特征在于:所述偏心体(I)为凸轮状结构，其偏心齿圈（2)的中心靠近其小端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种偏心体离心式牵引装置，该牵引装置包括偏心体，偏心体带有偏心齿圈，偏心齿圈与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与驱动电机连接，位于驱动齿轮的上下两侧安装有轴承组，所述轴承组包括对称位于偏心齿圈的轴向两侧及径向两侧的限位轴承，所述偏心体的轴向两侧还安装有轴向限位轮。本实用新型的结构简单、设计合理、巧妙；通过重心偏移牵引作用驱动飞行器行进，相比传统的螺旋桨或涡扇推进以及火力推进结构，其推进效率大大提高，并且在外太空中高速行进时不受外界影响；本实用新型可安装于多种壳体内部，不受外界环境的限制，还大大节约资源，应用范围广。
【IPC分类】B63H19/00, B64D27/02
【公开号】CN205150260
【申请号】CN201520922241
【发明人】夏善胜
【申请人】夏善胜
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月18日