一种机翼副翼驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机设备，尤其涉及的是一种机翼副翼驱动结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，常规机翼副翼驱动方式舵机驱动舵片，舵片拉动连杆带动副翼，舵片和连杆外漏在机翼外。此种方式外观非常不美观，舵片和连杆很容易被外物碰撞损坏。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种外表美观，连接稳固可靠的机翼副翼驱动结构。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种机翼副翼驱动结构，包括机翼和副翼，还包括嵌入设置在机翼内部的舵机、与舵机连接并通过舵机驱动旋转的舵头、由舵头带动旋转并用于驱动副翼上下旋转的角度连杆、以及嵌入设置在副翼内的滑槽;其中，滑槽由滑槽上盖和滑槽下盖组成，滑槽上盖和滑槽下盖盖合连接安装后形成滑槽，并嵌入安装在副翼内部;角度连杆的角度端旋转滑动放置在滑槽内部，副翼通过角链与机翼安装连接。
[0006]应用于上述技术方案，所述的机翼副翼驱动结构中，副翼分别通过三角链与机翼安装连接，并且，其连接处，还设置有两加强碳条。
[0007]应用于各个上述技术方案，所述的机翼副翼驱动结构中，还设置有一用于安装放置舵机的机翼舵机座、以及用于盖合机翼舵机座的机翼舵机盖，舵机锁紧固定在机翼舵机座内。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的机翼副翼驱动结构中，还设置有一用于套置角度连杆的连杆套管。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的机翼副翼驱动结构中，角度连杆的连杆角度设置为钝角。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的机翼副翼驱动结构中，舵头设置为圆柱舵头，圆柱舵头通过一基米螺丝与角度连杆连接固定。
[0011 ]采用上述方案，本实用新型通过将各个元件嵌入安装在机翼和副翼内部，外表美观，并且，各元件不容易受到外界的影响而损坏，并且，通过舵头、角度连杆和滑槽，通过舵机驱动舵头，舵头带动角度连杆，再通过角度连杆的角度端在滑槽内进行滑动驱动副翼，连接稳固可靠。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的组装结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种机翼副翼驱动结构，如图1所示，机翼副翼驱动结构包括机翼101和副翼109，其中，机翼101和副翼109通过角链108连接，一般角链108可以设置为三个，如此，通过角链连接，副翼109可以相对机翼1I上下转动。
[0015]并且，机翼副翼驱动结构还包括嵌入设置在机翼内部的舵机113，舵机113放入安装在机翼航机座112内，并通过机翼航机盖102进行盖合，在安装时，先将航机放入机翼航机座112内，其中，安装的时候可以通过螺丝锁紧固定，在安装好舵机后，再通过螺丝114将机翼舵机盖102盖合锁紧在舵机机翼舵机座112上。
[0016]并且，还设置与舵机连接并通过舵机驱动旋转的舵头104，舵头104设置为圆柱舵头，圆柱舵头通过一基米螺丝103与角度连杆105安装固定，角度连杆105套置在连杆套管111上，连杆套管111可以对角度连杆105起到保护的作用，如此，舵机113通过动力驱动圆柱舵头顺时针或逆时针旋转，圆柱舵头带动角度连杆旋转，并且，角度连杆105通过其角度端115来驱动副翼109，使副翼109相对机翼101上下转动。
[0017]并且，还设置有滑槽，其中，滑槽由滑槽上盖106和滑槽下盖110组成，滑槽上盖106和滑槽下盖110盖合连接安装后形成滑槽，滑槽嵌入安装在副翼109内部；其中，角度连杆105的角度端115旋转滑动放置在滑槽内部。
[0018]如此，角度连杆105在圆柱舵头104的带动下顺时针或逆时针旋转，角度连杆的角度端115在旋转的过程往上或往下翘起，从而驱动内埋在副翼内的滑槽上盖和滑槽下盖来驱动副翼上下旋转。
[0019]例如，副翼109分别通过三个角链109与机翼101安装连接，并且，其连接处，还设置有两加强碳条107，两加强碳条107分别固定在副翼与机翼连接的两侧，通过加强碳条，使副翼与机翼的连接更加稳定可靠。
[0020]或者，在设置角度连杆的连杆角度时，可以将角度连杆的连杆角度设置为钝角，设置更加合理可靠，方便放置在滑槽内。
[0021]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机翼副翼驱动结构，包括机翼和副翼，其特征在于: 还包括嵌入设置在机翼内部的舵机、与舵机连接并通过舵机驱动旋转的舵头、由舵头带动旋转并用于驱动副翼上下旋转的角度连杆、以及嵌入设置在副翼内的滑槽； 其中，滑槽由滑槽上盖和滑槽下盖组成，滑槽上盖和滑槽下盖盖合连接安装后形成滑槽，并嵌入安装在副翼内部； 角度连杆的角度端旋转滑动放置在滑槽内部，副翼通过角链与机翼安装连接。2.根据权利要求1所述的机翼副翼驱动结构，其特征在于:副翼分别通过三角链与机翼安装连接，并且，其连接处，还设置有两加强碳条。3.根据权利要求1所述的机翼副翼驱动结构，其特征在于:还设置有一用于安装放置舵机的机翼舵机座、以及用于盖合机翼舵机座的机翼舵机盖，舵机锁紧固定在机翼舵机座内。4.根据权利要求1所述的机翼副翼驱动结构，其特征在于:还设置有一用于套置角度连杆的连杆套管。5.根据权利要求1所述的机翼副翼驱动结构，其特征在于:角度连杆的连杆角度设置为钝角。6.根据权利要求1-5任一所述的机翼副翼驱动结构，其特征在于:舵头设置为圆柱舵头，圆柱舵头通过一基米螺丝与角度连杆连接固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机翼副翼驱动结构，包括机翼和副翼，还包括嵌入设置在机翼内部的舵机、与舵机连接并通过舵机驱动旋转的舵头、由舵头带动旋转并用于驱动副翼上下旋转的角度连杆、以及嵌入设置在副翼内的滑槽；其中，滑槽由滑槽上盖和滑槽下盖组成，滑槽上盖和滑槽下盖盖合连接安装后形成滑槽，并嵌入安装在副翼内部；角度连杆的角度端旋转滑动放置在滑槽内部，副翼通过角链与机翼安装连接。本实用新型外表美观，连接稳固可靠。
【IPC分类】B64C9/02
【公开号】CN205186509
【申请号】CN201520959982
【发明人】李永清, 张焱, 崔艳鸿
【申请人】深圳飞马机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月27日