无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别地涉及一种无人机的机臂结构。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备程序来控制装置操纵的不载人飞机。一般无人机可反复使用，并可被广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜及电子干扰等场合。
[0003]现有的无人机一般包括机身和与机身连接的机臂。在使用无人机时，机臂相对于机身展开。在不需使用无人机时，一般将机臂相对于机身折叠，以减少无人机的占用体积，并减少机臂的磕碰等。目前，在折叠或展开机臂时，机臂一般在沿垂直于机身的方向上转动，并且在机臂折叠好后仍与机身之间在垂直于机身的方向上留有一定的角度。这样导致在折叠好机臂后无人机的体积较大，从而导致无人机的占用空间较大。因此，如何解决现有的无人机在机臂折叠后，其占用空间较大的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种无人机，在机臂折叠后，机臂与机身处于同一水平面内，两者平行设置，因此无人机的整体体积较小，占用空间小。
[0005]本实用新型无人机包括机身，以及通过安装架与所述机身连接的机臂，其中，在所述机臂折叠后，所述机臂的顶面不凸出于所述机身的顶面，所述机臂的底面不凸出于所述机身的底面。
[0006]在一个实施例中，所述安装架与所述机身固定连接，而所述机臂与所述安装架可转动连接。
[0007]在一个实施例中，在所述机臂折叠后，所述机臂位于所述机身的容纳槽中。
[0008]在一个实施例中，所述机臂上设有固定槽，所述安装架上设有在所述机臂折叠后通过弹性件而压缩在所述固定槽中并固定所述机臂的固定块。
[0009]在一个实施例中，所述固定块设置在所述安装架的滑槽中并与所述安装架的滑杆连接，所述弹性件为套设在所述滑杆上的压缩弹簧，并且所述滑槽朝向所述机臂在展开时的长度方向延伸。
[0010]在一个实施例中，所述固定槽呈折角形结构，其中在所述机臂折叠后，所述固定块抵接在所述固定槽的折角处。
[0011]在一个实施例中，在所述机臂展开后，所述机臂的折角形卡槽与所述固定块和所述安装架卡接以固定所述机臂，其中，所述折角形卡槽的沿所述固定块的移动方向延伸的第一卡接面与所述固定块抵接，所述折角形卡槽的与所述第一卡接面连接的第二卡接面与所述安装架抵接。
[0012]在一个实施例中，所述第一卡接面的远离所述第二卡接面的一端朝向所述第二卡接面倾斜。
[0013]在一个实施例中，在所述机臂转动过程中，所述固定块与所述机臂的弧形面抵接，其中所述固定槽设置在所述弧形面的末端，而所述折角形卡槽设置在所述弧形面的起始端，并且所述第一卡接面与所述弧形面连接。
[0014]在一个实施例中，所述安装架上与所述机臂连接的旋转销钉垂直于所述机身的底面。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的无人机在折叠机臂后，机臂的顶面不凸出于机身的顶面，机臂的底面不凸出于机身的底面。这样可以减少机臂折叠后其与机身在垂直于机身方向上的交叉，以减少无人机在垂直于机身方向上的长度，从而减少无人机在空间上的体积，进而减少无人机的占用体积，并且还可以减少在例如搬运无人机的过程中对机臂的磕碰等。
【附图说明】
[0016]在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
[0017]图1是本实施例的无人机的机臂展开结构示意图。
[0018]图2是本实施例的无人机的机臂折叠结构示意图。
[0019]图3是本实施例中的机臂和安装架的爆炸示意图。
[0020]图4是本实施例中的机臂在折叠时的结构示意简图。
[0021]图5是本实施例中的机臂在展开时的结构示意图。
[0022]图6是本实施例中的机臂在展开时的另一方向的示意图。
[0023]图7是本实施例中的机臂在展开时的结构示意简图。
[0024]图8是本实施例中的机臂在展开过程中的结构示意图。
[0025]图9是本实施例中的机臂在展开过程中的结构示意简图。
[0026]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1、图2和图3所示，本实施例的无人机包括机身8，以及通过安装架I与机身8连接的机臂2。安装架I可以与机身8固定连接，而机臂2通过旋转销钉3与安装架I连接，以实现机臂2相对于机身8的折叠或展开，并便于安装安装架I和机臂2。
[0029]在折叠机臂2后，机臂2的顶面不凸出于机身8的顶面，机臂2的底面不凸出于机身8的底面。S卩，在折叠好机臂2后，机臂2位于机身I的底面延伸面和顶面延伸面(经过顶面的最高点且与底面延伸面平行)夹设的空间中。这样可以减少机臂2折叠后其与机身8在垂直于机身8的方向E (图2中所述)上的交叉，以减少无人机在垂直于机身8方向上的长度，从而减少无人机在空间上的体积，进而减少无人机的占用体积，并且还可以减少在例如搬运无人机的过程中对机臂2的磕碰等。
[0030]在安装旋转销钉3时，使旋转销钉3的轴线大致垂直于机身8的底面。即旋转销钉3的轴线方向大致与图2中的E向平行。这样，在旋转机臂2的过程中，可以使机臂2均大致位于机身8的顶面延伸面和底面延伸面夹设的空间中，以减少无人机的体积，并且结构简单，安装方便。在设置好机臂2后，机臂2即可以沿图1中的C向转动，也可以沿图1中的D向转动。
[0031]进一步地，还可以在机身8上设置容纳槽83。在机臂2折叠后，其位于容纳槽83中。在机臂2折叠后，机臂2不凸出于机身8上与机臂2相邻的两个侧边84。这样可以进一步减少无人机在机臂2折叠后的体积。
[0032]如图4所示，在机臂2上设有固定槽21，在安装架I上还设有与固定槽21相适配的固定块4。并且固定块4与弹性件5连接，以受弹性件5的作用而产生运动。在机臂2折叠到位后，固定块4受弹性件5的弹力而被压缩固定在固定槽21中，从而来固定机臂2。需要展开机臂2时，直接移动固定块4，使固定块4与固定槽21脱离，此时机臂2处于自由状态，直接展开机臂2即可。通过上述方式设置，在折叠或展开机臂2时，移动固定块4即可，使得在折叠或展开机臂2时，操作方便，省时省力。
[0033]如图1