一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内外采用的机身和尾翼的连接方式主要有固连和可拆卸两种，可拆卸连接方式多为螺栓连接。
[0003]固连形式是将尾翼与机身制作为一体，或在组装过程中将尾翼与机身用胶粘合为不可拆卸的形式，此种方式虽然结实稳定，然而不便于运输，在意外碰撞或擦地降落过程中容易损坏飞机及电气接口，而且维修更换极为不便。
[0004]螺栓连接形式多为在机身或尾翼中埋设反爪螺母，再用螺栓将机身与尾翼连接在一起;此种方式虽然可拆卸便于运输，但是拆装过程复杂，浪费时间，且在意外碰撞或擦地降落时容易损坏。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，所述装置在无人机着陆过程受到较大碰撞冲击时，可以保证尾管保护性地自动脱离，同时满足快速安装、重复使用的要求。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，包括尾管连接件和至少一组电气接口，所述尾管连接件由插销套和插销配套组成，所述插销套的内圈和插销的外圈各有两个切面，且这两个切面相互平行;所述电气接口由公头和母头配套组成，所述公头固定在插销套内，所述母头固定在插插销内。
[0008]进一步，所述连接装置，还包括O型圈，所述O型圈固定在插销上的切面的后端。[0009 ]进一步，所述O型圈为氟胶材质O型圈。
[0010]进一步，所述公头前端为2mm香蕉头连接器。
[0011]本实用新型在尾管连接件设计切面满足安装过程中快速准确定位，公头和母头的配对使用满足可靠电气连接的要求，从而提高飞行器安装的效率与精度。同时，公头和母头在擦地回收时，受到较大的冲击时会快速分离，达到保护结构及设备的要求，提高设备的使用寿命。进一步，设置O型圈起紧固和防脱作用，提高飞行器安装的精度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置的剖面图；
[0013]图2是本实用新型尾管连接件中插销套和插销分开时的剖面图；
[0014]图3是本实用新型尾管连接件中插销套和插销分开时的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型电气接口的公头的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型电气接口的母头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0018]一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，如图1所示，包括尾管连接件1、至少一组电气接口 2和O型圈3，如图3所示，所述尾管连接件I由插销套11和插销12配套组成，所述插销套11的内圈和插销12的外圈各有两个切面13，且这两个切面13相互平行;尾管连接件I对接时插销切面与插销套切面前后沿着切面向前插到底。
[0019]如图2所示，所述电气接口2由公头21 (如图4所示)和母头22(如图5所示)配套组成，所述公头21前端为2_香蕉头连接器，公头21和母头22分别连接垂尾舵机的正负极电源线和两条信号线。所述公头21固定在插销套11内，所述母头22固定在插销12内；所述O型圈3固定在插销12上的切面13的后端，所述O型圈3为氟胶材质O型圈。插销12外圈的O型圈3在对接时具有紧固作用，可消除尾管连接件自身相互对接过程中相互之间的间隙，保证对接处在飞行时牢固而在降落碰撞受冲击时插销12先从插销套11中抽脱，然后电气接口 2脱开，最终分成两部分，以保证无人机机体不受损坏。
[0020]实施例1
[0021]插销套11固定在机身上，插销12固定在尾翼(包括垂尾和平尾)上，插销套11的内圈和插销12的外圈设计双平行切面13来定位垂尾的垂直度和平尾的水平度;在插销12的内端开一个小槽安装一个O型圈3起紧固和防脱作用；电气接口的公头21和母头22，分别连接在尾翼舵机的电源线和信号线，所述公头21前端为2_香蕉头连接器。
[0022]本实施例考虑无人飞行器安装过程中尾翼部分的垂直定位、消除间隙和电气接口要求，以及擦地回收过程中的安全重复使用需求，由于双平行切面13的设计满足安装过程中快速准确定位，由于公头21和母头22的配对满足可靠电气连接的要求，O型圈3起紧固和防脱作用，从而提高飞行器安装的效率与精度。同时，公头21和母头22在擦地回收时，受到较大的冲击时会快速分离，达到保护结构及设备的要求，提高设备的使用寿命。
【主权项】
1.一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，其特征在于，包括尾管连接件(I)和至少一组电气接口(2)，所述尾管连接件(I)由插销套(11)和插销(12)配套组成，所述插销套(11)的内圈和插销(12)的外圈各有两个切面(13)，且这两个切面(13)相互平行;所述电气接口(2)由公头(21)和母头(22)配套组成，所述公头(21)固定在插销套(11)内，所述母头(22)固定在插插销(12)内。2.根据权利要求1所述一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，其特征在于，还包括O型圈(3)，所述O型圈(3)固定在插销(12)上的切面(13)的后端。3.根据权利要求2所述一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，其特征在于，所述O型圈(3)为氟胶材质O型圈。4.根据权利要求1所述一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，其特征在于，所述公头(21)前端为2_香蕉头连接器。
【专利摘要】本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机机身与尾翼直接插拔型连接装置，包括尾管连接件和至少一组电气接口，所述尾管连接件由插销套和插销配套组成，所述插销套的内圈和插销的外圈各有两个切面，且这两个切面相互平行；所述电气接口由公头和母头配套组成，所述公头固定在插销套内，所述母头固定在插销内。本实用新型在尾管连接件设计切面满足安装过程中快速准确定位，公头和母头的配对使用满足可靠电气连接的要求，从而提高飞行器安装的效率与精度。同时，公头和母头在擦地回收时，受到较大的冲击时会快速分离，达到保护结构及设备的要求，提高设备的使用寿命。进一步，设置O型圈起紧固和防脱作用，提高飞行器安装的精度。
【IPC分类】B64C1/00
【公开号】CN205203345
【申请号】CN201520937703
【发明人】郭正, 侯中喜, 董兵, 鲁亚飞, 王鹏, 陈清阳, 杨希祥, 麻震宇, 柳兆伟
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月13日