一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种灯光引导系统，特别是一种由空中加油硬管控制的灯光引导 系统。
【背景技术】
[0002] 在硬式空中加油过程中，加油机内的加油操作员控制加油硬管与受油机上的受油 口进行对接、加油。受油口通常设置在受油机的机身上方，在低照度环境下，加油操作员会 产生视觉深度误差，造成加油硬管与受油机蒙皮或者天线等结构发生碰撞。目前的空中加 油往往是在白天操作。有业者提出在受油口处以涂漆的方式将其重点标出，为加油操作员 提供视觉指示信息，但是该方式远远不能满足现代战争的加油需要，特别是夜间。原因在 于，首先，在夜间环境人眼的分辨力降低，该种方式存在安全隐患。其次，为了看清涂漆，加 油机尾部会配置的泛光照明灯，但泛光照明灯会使飞机蒙皮的不规则结构产生阴影，当这 些阴影投射到涂漆上，就会严重影响观察效果，产生观察错觉。再次，涂漆经过长时间使用 后，发生褪色、泛黄变色或剥落，无法满足使用要求。最后，在佩戴夜视镜的情况下，涂漆标 记不明显，无法起到引导指示的作用。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统，解决了现有 硬式空中加油技术中引导不精准、无法准确对接等问题。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种由空中加油硬管控制的灯光 引导系统，其特征在于在加油机机腹上分别设置有一组用于指引受油机在航向上向前运动 或向后撤退的前后引导灯组和一组用于指引受油机在飞行高度上向上或向下调整的上下 引导灯组，所述前后引导灯组和上下引导灯组均包括若干发光块，所述前后引导灯组和上 下引导灯组均与加油引导灯组驱动装置连接，所述加油引导灯组驱动装置与加油硬管采样 单元连接，加油硬管采样单元采样加油硬管的伸缩长度和俯仰角度，根据加油硬管的伸缩 长度，加油引导灯组驱动装置控制前后引导灯组相应发光块的点亮，根据加油硬管的俯仰 角度，加油引导灯组驱动装置控制上下引导灯组相应发光块的点亮。
[0005] 根据本实用新型的优选实施例，前后引导灯组包括位于前端的向后总指引灯、位 于中部的最佳长度指示灯和位于后端的向前总指引灯，在最佳长度指示灯和向前总指引灯 之间还设置有若干个区间向前指引灯，在最佳长度指示灯和向后总指引灯之间设置若干个 区间向后指引灯，上下引导灯组包括位于前端的向上总指引灯、位于中部的最佳角度指示 灯和位于后端的向下总指引灯，在向上总指引灯和最佳角度指示灯之间还设置有若干个区 间向上指引灯，在最佳角度指示灯和向下总指引灯之间设置若干个区间向下指引灯。
[0006] 本实用新型的另一目的是提供一种由空中加油硬管控制的灯光引导系统的引导 方法，解决了现有硬式空中加油技术中引导不精准、无法准确对接等问题。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:一种由空中加油硬管控制的灯光 引导系统的引导方法，其特征在于加、受油机对接之前，由硬管操作员控制加油引导灯组驱 动装置控制前后引导灯组与上下引导灯组相应发光块的点亮，前后引导灯组指引受油机在 航向上向前运动或向后撤退;上下引导灯组指引受油机在飞行高度上向上或向下调整;加、 受油机对接完成后，加油硬管采样单元将加油硬管的伸缩量以及俯仰角数据传递给加油引 导灯组驱动装置，引导灯组驱动装置据此判断硬管当前所处的包线区域，并计算与预设最 佳位置的差距，然后将灯具点亮命令分别发送给上下引导灯组以及前后引导灯组，实现相 应发光块的点亮。
[0008] 在采用硬式加油方式进行空中加油时，受油机根据加油机机腹上的灯光引导系统 进行飞行高度以及飞行速度的调节，最终达到最佳加油对接位置。如该灯光引导系统由硬 管操作员直接控制，由于硬管运动包线分成多个区域，人工操作硬管时很容易出现硬管在 包线区域间游移，需要反复多次调整灯光引导系统，加上动作、反应滞后等因素，受油机飞 行员很容易发生混淆，所以这种方式存在安全隐患。本实用新型把灯光引导系统的引导过 程分为两个阶段，第一阶段为加、受油机对接之前，该阶段由硬管操作员控制灯光引导系 统，引导受油机到达指定的对接包线区域，以便顺利完成加油硬管与受油嘴的对接工作;第 二阶段为加油对接完成后的灯光引导，该阶段灯光引导系统由硬管的伸缩长度以及俯仰角 度控制，用于引导受油机位置微调以使得加油硬管处于最佳加油的伸缩长度和仰角位置。 本实用新型的优点在于:在完成对接后，利用硬管自身坐标代替人为手动控制，实现对加油 灯光引导系统的精准控制，给受油机提供明确的灯光指引信息，提高加油的安全性和高效 性。
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型在机腹下的安装示意图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明，该内容为示范性描述，并不限 制本发现以及其应用或使用。
[0011] 如图所示，在加油机的机腹88上，飞机的左舷112安装上下引导灯组，飞机的右弦 114安装前后引导灯组，每条灯组各包含九个发光块。在加、受油机对接之前，硬管操作员通 过控制手柄，控制引导灯组相应发光块的点亮，引导受油机到达预定区域实现对接。对接完 成后，硬管操作员将控制命令切换至硬管包线控制方式，在硬管伸缩以及俯仰范围内，包线 各被划分成13个区间，当硬管处于不同的区间时，相应的发光块会被点亮，从而告知受油机 飞行员当前所处的状态以及下一步的行动指示。
[0012] 其中前后引导灯组包括位于前端的向后总指引灯AL、位于中部的最佳长度指示灯 R0PT和位于后端的向前总指引灯FE，在最佳长度指示灯R0PT和向后总指引灯AL之间还设置 有第一区间向后指引灯RA1、第二区间向后指引灯RA2，第三区间向后指引灯RA3，在最佳长 度指示灯R0PT和向前总指引灯FE之间设置第一区间向前指引灯RF1，第二区间向前指引灯 RF2,第三区间向前指引灯RF3,上下引导灯组包括位于前端的向上总指引灯UL、位于中部的 最佳角度指示灯Η0ΡΤ和位于后端的向下总指引灯DL，在向上总指引灯UL和最佳角度指示灯 Η0ΡΤ之间还设置有第一区间向上指引灯HB1、第二区间向上指引灯HB2、第三区间向上指引 灯HB3,在最佳角度指示灯HOPT和向下总指引灯DL之间设置第一区间向下指引灯HA1、第二 区间向下指引灯HA2、第三区间向下指引灯HA3。
[0013] 加、受油机对接之前，由硬管操作员人工控制加油引导灯组驱动装置控制前后引 导灯组与上下引导灯组中前后引导灯组相应发光块的点亮，前后引导灯组指引受油机在航 向上向前运动或向后撤退;前后引导灯组指引受油机在航向上向前运动或向后撤退。
[0014] 此后，硬管操作员将系统控制方式切换至由硬管运动包线控制的方式。硬管运动 包线由外向内可以划分为机械极限包线、自动脱开包线以及控制包线，加油硬管的伸缩量 和俯仰角度对应不同的运动包线区间。机械极限包线根据硬管的机械限制设置，是硬管运 动的最外层极限边界；自