一种低空图像采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于采集作物分布图像信息的装置，尤指一种低空图像采集
目.0
【背景技术】
[0002]粮食问题是关系到社会安宁、政局稳定和人民安居乐业的重要问题，科学的监控作物生产情况、准确预估作物产量对于农业科研人员、政府管理人员和农业从业人员都有着重要意义。农业信息化是现代农业的发展一个重要趋势，作为农业信息化中最为重要的精准农业技术，如何快速、便捷的获取作物信息是一个关键问题。
[0003]目前，在小麦信息实时采集与信息获取方面，由于小麦种植分布的分散性以及生产环境复杂性，常规地面产量估测调查方法受到人为因素影响较大且费时费力，难以满足现代农业生产决策管理的需要。传统的卫星遥感产量估测价格昂贵、数据获取周期长、测量范围广阔，并且需要专业技术人员进行操作，不适宜进行小面积地块的监测工作。现代精准农业在应用实施方面对大田信息采集的实时性、便携性和低成本提出了更高要求，因此传统的产量估测技术和卫星遥感估测技术在时效性、准确性和成本方面不能很好满足快速发展精准农业作业场景的需求，亟需一种成本低、实施方便、装置结构简单的小麦信息实时采集与信息获取装置。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提出了一种低空图像采集装置，可以在大田作业中使用，全面采集小麦图像信息、小麦分布的地理位置信息，使工作人员能够及时根据采集信息进行产量估测，便于开展中小地块的小麦产量估测工作。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供了一种低空图像采集装置，该装置包括:多旋翼飞行器1、低空图像采集设备2，地理信息采集设备3、地面数据接收设备4;其中，多旋翼飞行器I由飞行器机身、固定支架、旋翼、连接器组成，固定支架为两组，分别安装在飞行器机身两侧，旋翼安装在固定支架上;低空图像采集设备2通过连接器安装在飞行器机身下方，用于采集低空图像;地理信息采集设备3安装在飞行器机身内，用于采集地理位置信息；地面数据接收设备4与低空图像采集设备2、地理信息采集设备3通信连接，接收低空图像及地理位置信息。
[0006]进一步的，所述固定支架为双层固定支架。
[0007]进一步的，低空图像采集设备2包括云台相机和光谱仪。
[0008]进一步的，所述云台相机采用禅思ZENMUSEX5航拍相机，用于采集1600万像素的图像数据;所述光谱仪采用SR-4500地物波谱仪，波长范围为350-2500nm。
[0009]进一步的，地理信息采集设备3用于采集小麦分布的地理位置信息，还用于控制多旋翼飞行器I按照预设路径进行飞行。
[0010]进一步的，地理信息采集设备3为GPS设备。
[0011]本实用新型提出的低空图像采集装置，通过双层固定支架固定机翼，通过云台相机和光谱仪结合工作方式进行信息采集，使得多旋翼飞行器飞行更加稳定、应用范围更广、可靠性更高，并且可以更方便、准确、快捷的在低空进行小麦信息采集。
【附图说明】
[0012]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型一实施例的低空图像采集装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下配合图示及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
[0015]图1为本实用新型一实施例的低空图像采集装置结构示意图。如图1所示，该装置包括:多旋翼飞行器1、低空图像采集设备2，地理信息采集设备3、地面数据接收设备4;其中，
[0016]多旋翼飞行器I由飞行器机身11、固定支架12、旋翼13、连接器14组成，固定支架12为两组，分别安装在飞行器机身11两侧，旋翼13安装在固定支架12上，固定支架12为双层固定支架，可以更好的固定旋翼13;
[0017]低空图像采集设备2通过连接器14安装在飞行器机身11下方，用于采集低空图像；
[0018]地理信息采集设备3安装在飞行器机身11内，用于采集地理位置信息；
[0019]地面数据接收设备4与低空图像采集设备2、地理信息采集设备3通信连接，接收低空图像及地理位置信息。
[0020]在本实施例中，多旋翼飞行器I的重量大约为2.5公斤，飞行高度大于400米，飞行时间约15分钟。旋翼13尺寸40厘米，优选为2组但不限于2组。飞行器机身11中设置有飞行控制装置，可以有效的控制飞行器低空飞行。
[0021]低空图像采集设备2包括云台相机和光谱仪。所述云台相机采用禅思ZE匪USEX5航拍相机，用于采集1600万像素的图像数据;所述光谱仪采用SR-4500地物波谱仪，波长范围为 350-2500nm。
[0022]地理信息采集设备3为GPS设备，可以用于采集飞行棋的地理位置信息，小麦分布的地理位置信息，还用于控制多旋翼飞行器I按照预设路径进行飞行。
[0023]地面数据接收设备4在接收到低空图像和地理位置信息后，会发送至相关计算机。工作人员可以操作计算机，由计算机根据图像信息、光谱信息和地理信息，应用于作物模拟模型、面积识别模型和小麦产量估测模型等，以便快速的实现监测范围内小麦产量的估测。
[0024]本实用新型主要保护的是一种低空图像采集装置，所改进主要在于通过多种硬件组合对小麦分布的图像信息及地理位置信息进行采集。其中，在地面数据接收设备接收到低空图像和地理位置信息后，由计算机对该些信息进行处理的过程并不是本实用新型的改进点，计算机处理图像信息和地理位置信息，通过小麦产量估测模型进一步对监测区域的小麦产量评估等技术可以由本领域技术人员利用现有的技术方案实现。
[0025]本实用新型提出的低空图像采集装置，通过双层固定支架固定机翼，通过云台相机和光谱仪结合工作方式进行信息采集，使得多旋翼飞行器飞行更加稳定、应用范围更广、可靠性更高，并且可以更方便、准确、快捷的在低空进行小麦信息采集。
[0026]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种低空图像采集装置，其特征在于，该装置包括:多旋翼飞行器(I)、低空图像采集设备(2)，地理信息采集设备(3)、地面数据接收设备(4);其中， 多旋翼飞行器(I)由飞行器机身、固定支架、旋翼、连接器组成，固定支架为两组，分别安装在飞行器机身两侧，旋翼安装在固定支架上； 低空图像采集设备(2)通过连接器安装在飞行器机身下方，用于采集低空图像； 地理信息采集设备(3)安装在飞行器机身内，用于采集地理位置信息； 地面数据接收设备(4)与低空图像采集设备(2)、地理信息采集设备(3)通信连接，接收低空图像及地理位置信息。2.根据权利要求1所述的低空图像采集装置，其特征在于，所述固定支架为双层固定支架。3.根据权利要求1所述的低空图像采集装置，其特征在于，低空图像采集设备(2)包括云台相机和光谱仪。4.根据权利要求3所述的低空图像采集装置，其特征在于，所述云台相机采用禅思ZENMUSE X5航拍相机，用于采集1600万像素的图像数据； 所述光谱仪采用SR-4500地物波谱仪，波长范围为350-2500nm。5.根据权利要求1所述的低空图像采集装置，其特征在于，地理信息采集设备(3)用于采集小麦分布的地理位置信息，还用于控制多旋翼飞行器(I)按照预设路径进行飞行。6.根据权利要求1所述的低空图像采集装置，其特征在于，地理信息采集设备(3)为GPS设备。
【专利摘要】本实用新型提出了一种低空图像采集装置，该装置包括：多旋翼飞行器、低空图像采集设备，地理信息采集设备、地面数据接收设备；其中，多旋翼飞行器由飞行器机身、固定支架、旋翼、连接器组成，固定支架为两组，分别安装在飞行器机身两侧，旋翼安装在固定支架上；低空图像采集设备通过连接器安装在飞行器机身下方，用于采集低空图像；地理信息采集设备安装在飞行器机身内，用于采集地理位置信息；地面数据接收设备与低空图像采集设备、地理信息采集设备通信连接，接收低空图像及地理位置信息。
【IPC分类】B64D47/08
【公开号】CN205203414
【申请号】CN201521089925
【发明人】刘升平, 诸叶平, 孙开梦, 鄂越, 李世娟, 海占广, 刘海龙
【申请人】中国农业科学院农业信息研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日