一种无人机坠落应急系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机坠落应急系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]现有的四轴无人机在紧急情况下多采用软性保护支架进行保护，然后通过软性支架的形变来吸收无人机下坠时的能量。该种保护方式不能起到很好的保护效果，无法很好的保护无人机，并且该保护装置会造成无人机结构冗余，使无人机性能下降。另一方面，该种保护方式并不能保护地面的人或物，对地面的人和物会造成一定伤害。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种无人机坠落应急系统。
[0006]本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种无人机坠落应急系统，包括:中部设有通孔的无人机主体、固定于所述无人机主体下方的固定卡爪、通过输出轴与所述固定卡爪连接在一起的保护电机、通过若干绳子与所述无人机主体连接的降落伞、盖合于所述降落伞上的保护盖以及两端分别与所述降落伞、固定卡爪相抵触的弹簧，所述弹簧贯穿所述无人机主体上的通孔，所述保护盖包括盖体以及由所述盖体向下延伸的若干拉臂，所述拉臂末端设有卡孔，所述固定卡爪的卡臂末端卡合于所述卡孔中，所述弹簧具有一定的预紧力，所述降落伞顶部与保护盖相抵触。
[0007]所述无人机坠落应急系统还包括与所述保护电机电性连接的主控模块以及与所述主控模块电性连接的六轴陀螺仪，所述主控模块还与无人机的螺旋桨电机电性连接。
[0008]所述无人机坠落应急系统还包括与所述主控模块电性连接的重力传感器。
[0009]所述固定卡爪呈十字架状，其包括四个卡臂。
[0010]所述保护盖包括四条拉臂。
[0011 ]所述无人机主体下表面设有若干连接柱，所述绳子一端与降落伞连接，另一端与所述连接柱连接。
[0012]采用上述方案，本实用新型的无人机坠落应急系统，利用主控模块通过重力传感器或/和六轴陀螺仪采集无人机的状态信息，并分析出无人机是否处于危险状态或有潜在坠落的机会，利用保护电机驱动来释放弹簧的预紧力来将降落伞弹出，从而保护无人机，使无人机能够安全着陆，进而实现对无人机以及地面的人或物进行保护。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型无人机坠落应急系统的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中电路结构示意图；
[0015]图3为本实用新型的控制流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0017]请参阅图1及图2，本实用新型提供一种无人机坠落应急系统，可以很好地保护底面的人和物，其具体包括:中部设有通孔的无人机主体1、固定于所述无人机主体I下方的固定卡爪2、通过输出轴32与所述固定卡爪2连接在一起的保护电机3、通过若干绳子42与所述无人机主体I连接的降落伞4、盖合于所述降落伞4上的保护盖5以及两端分别与所述降落伞
4、固定卡爪2相抵触的弹簧6。所述弹簧6贯穿所述无人机主体I上的通孔，所述保护盖5盖合于所述通孔上。所述保护盖5包括盖体52以及由所述盖体52向下延伸的若干拉臂54，所述拉臂54末端设有卡孔，所述若干拉臂54穿过无人机主体I的通孔，所述固定卡爪2的卡臂末端卡合于所述卡孔中，当保护电机3驱动固定卡爪2旋转时，所述卡臂可以从所述卡孔中脱落。所述降落伞4顶部与保护盖5相抵触，所述弹簧6具有一定的预紧力，可以利用弹簧6的预紧力将保护盖5推开，从而打开保护伞4。
[0018]优选的，所述固定卡爪2呈十字架状，其包括四个卡臂。相应的，所述保护盖5包括四条拉臂54。
[0019]所述无人机主体I下表面设有若干连接柱12，所述绳子42—端与降落伞4连接，另一端与所述连接柱12连接，组装方便，生产效率高。
[0020]所述无人机坠落应急系统还包括与所述保护电机3电性连接的主控模块72以及与所述主控模块72电性连接的六轴陀螺仪74，所述主控模块72还与无人机的螺旋桨电机78电性连接。进一步地，所述无人机坠落应急系统还可以包括与所述主控模块72电性连接的重力传感器76。所述主控模块72可以从六轴陀螺仪74或重力传感器76或同时从两者中采集无人机的状态信息，从而做出应急反应。
[0021]请参阅图1至图3，本实用新型通过重力传感器76或/和六轴陀螺仪74采集无人机的状态信息，所述主控模块72接收到无人机的状态信息后，通过算法分析得出无人机是否处于危险状态或有潜在坠落的机会；当无人机处于危险状态或有潜在坠落的机会时，所述主控模块72发出一信号至保护电机3，所述保护电机3驱动固定卡爪2旋转，所述固定卡爪2的卡臂从拉臂54的卡孔上脱落，弹簧6的预紧力将降落伞4与保护盖5弹出，从而弹出降落伞4来保护无人机，使无人机能够安全着陆，进而实现对无人机以及地面的人或物进行保护。
[0022]综上所述，本实用新型提供一种无人机坠落应急系统，利用主控模块通过重力传感器或/和六轴陀螺仪采集无人机的状态信息，并分析出无人机是否处于危险状态或有潜在坠落的机会，利用保护电机驱动来释放弹簧的预紧力来将降落伞弹出，从而保护无人机，使无人机能够安全着陆，进而实现对无人机以及地面的人或物进行保护。
[0023]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机坠落应急系统，其特征在于，包括:中部设有通孔的无人机主体、固定于所述无人机主体下方的固定卡爪、通过输出轴与所述固定卡爪连接在一起的保护电机、通过若干绳子与所述无人机主体连接的降落伞、盖合于所述降落伞上的保护盖以及两端分别与所述降落伞、固定卡爪相抵触的弹簧，所述弹簧贯穿所述无人机主体上的通孔，所述保护盖包括盖体以及由所述盖体向下延伸的若干拉臂，所述拉臂末端设有卡孔，所述固定卡爪的卡臂末端卡合于所述卡孔中，所述弹簧具有一定的预紧力，所述降落伞顶部与保护盖相抵触。2.根据权利要求1所述的无人机坠落应急系统，其特征在于，还包括与所述保护电机电性连接的主控模块以及与所述主控模块电性连接的六轴陀螺仪，所述主控模块还与无人机的螺旋桨电机电性连接。3.根据权利要求2所述的无人机坠落应急系统，其特征在于，还包括与所述主控模块电性连接的重力传感器。4.根据权利要求1所述的无人机坠落应急系统，其特征在于，所述固定卡爪呈十字架状，其包括四个卡臂。5.根据权利要求4所述的无人机坠落应急系统，其特征在于，所述保护盖包括四条拉臂。6.根据权利要求1所述的无人机坠落应急系统，其特征在于，所述无人机主体下表面设有若干连接柱，所述绳子一端与降落伞连接，另一端与所述连接柱连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种无人机坠落应急系统，包括：中部设有通孔的无人机主体、固定于无人机主体下方的固定卡爪、通过输出轴与固定卡爪连接的保护电机、通过绳子与无人机主体连接的降落伞、盖合于降落伞上的保护盖及两端分别与降落伞、固定卡爪相抵触的弹簧，保护盖包括盖体及若干拉臂，拉臂末端设有卡孔，固定卡爪的卡臂末端卡合于卡孔中，弹簧具有一定的预紧力，降落伞顶部与保护盖相抵触。本实用新型通过重力传感器或/和六轴陀螺仪采集无人机的状态信息，并分析出无人机是否处于危险状态或有潜在坠落的机会，利用保护电机驱动来释放弹簧的预紧力来将降落伞弹出，从而保护无人机，使无人机能够安全着陆，进而实现对地面的人或物进行保护。
【IPC分类】B64D17/70, B64C39/00, B64D17/80
【公开号】CN205221125
【申请号】CN201520968292
【发明人】洪铭杰, 余静宁, 唐彬, 刘华
【申请人】深圳市本特利科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月30日