一种旋翼折叠结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机领域，尤其是一种旋翼折叠结构。
【背景技术】
[0002]近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，占用空间较大，尤其是外出执行任务时携带较为不便，携带不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的旋翼折叠结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，其特征在于:机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆;在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。
[0006]而且，支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼。
[0007]而且，在支撑杆中部套装有一限位箍。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]本实用新型布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，具有重量轻、可折叠，而且折叠方法操作简单，携带方便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型展开状态的结构主视图；
[0011 ]图2为本实用新型折叠状态的结构示意图；
[0012]图3为折叠结构局部放大图(展开状态)；
[0013]图4为折叠结构局部放大图(折叠状态)。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0015]—种旋翼折叠结构，包括机身1、支撑杆3、旋翼4、电机5以及吊架2，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，支撑杆可以上、下摆转;支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼，每个旋翼下端同轴安装有一电机;根据载重量选择相应功率的电机；
[0016]为了便于缩小无人机体积，机身的八个顶角分别制有一个铰轴座14，该铰轴座铰装上、下限位摆动的摆杆套11，该摆杆套同轴固装支撑杆3，从而带动支撑杆限位摆动；
[0017]为了保证工作时展开状态的稳定性，在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣10，并且，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块13，支撑杆展开后转动锁扣至扣紧限位凸块从而锁定支撑支撑杆的姿态。
[0018]机身下端同轴固装有一吊架2，该吊架制有用于固定电池的螺栓安装孔；
[0019]参见附图所示，在吊架的横向两侧的机身下端对称铰装有两个支架6的一端，支架的另一端固装有一横杆7，可使机身稳定支撑在地面上。
[0020]本实施例的旋翼为折叠旋翼，在支撑杆中部套装有一限位箍12，折叠时两个翼片可以叠放插入限位箍内进行固定。
[0021]飞行器下端的吊架用于安装机载任务设备，本实施例所示吊架下端安装有可以多角度转动的云台8，云台下端安装有摄像机9。摄像机可以选择红外摄像机、可见光摄像机以及激光测距机等多种光学传感器。
[0022]机身及吊架均采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高无人机负载。
[0023]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，其特征在于:机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆;在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。2.根据权利要求1所述的旋翼折叠结构，其特征在于:支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼。3.根据权利要求1所述的旋翼折叠结构，其特征在于:在支撑杆中部套装有一限位箍。
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆；在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。本实用新型布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，具有重量轻、可折叠，而且折叠方法操作简单，携带方便。
【IPC分类】B64C27/08, B64C1/30
【公开号】CN205256650
【申请号】CN201521007464
【发明人】卢旭升
【申请人】天津全华时代航天科技发展有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月7日