一种无人机伞降回收控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机伞降回收控制系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的日趋成熟，性能的日臻完善，无人机的应用场合也在不断扩大。在民用方面，无人机已经用于场区监控、农药喷洒、电力线路查巡、森林火灾防救等诸多场合。随着无人机执行任务过程中环境的复杂程度不断提高，大量的高新技术设备在无人机上得到广泛应用，使其自身价值不断的上涨，因此，无人机的安全着陆变得至关重要。
[0003]然而，无人机在回收过程中的控制不合理将直接导致无人机摔落，造成元器件损坏。针对该问题本实用新型专利提出一种无人机伞降回收控制系统。该实用新型专利操作简单，能够保证无人机从飞行状态到安全回收，整个过程高效方便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种无人机伞降回收控制系统。
[0005]本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体设有降落伞，所述无人机伞降回收控制系统包括用于测量无人机到地面垂直距离的高度表、开伞控制装置、气囊缓冲装置、用于分离降落伞和无人机本体的切伞装置和伞降回收控制模块，所述开伞控制装置控制降落伞的启动，所述气囊缓冲装置安装在无人机本体上，所述伞降回收控制模块分别控制开伞控制装置、气囊缓冲装置和切伞装置的启动，所述高度表与伞降回收控制模块通讯相连。
[0006]所述伞降回收控制模块与无人机本体的无线飞行控制系统通讯相连，无人机本体的地面控制器通过无人机本体的无线飞行控制系统向伞降回收控制模块发送控制指令。
[0007]所述气囊缓冲装置在无人机本体着陆阶段打开。
[0008]所述切伞装置是电爆式脱离锁。
[0009]本实用新型优点是:本实用新型通过采集高度表传输的数据，获取当前无人机的实时飞行状态，通过飞行控制计算机向开伞控制装置、气囊缓冲装置及切伞装置发送指令，从而实现无人机安全可靠地回收降落。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型原理示意图。
[0011]图中:1、高度表;2、开伞控制装置;3、气囊缓冲装置;4、切伞装置;5、伞降回收控制模块。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1所示，本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体设有降落伞，所述无人机伞降回收控制系统包括用于测量无人机到地面垂直距离的高度表1、开伞控制装置2、气囊缓冲装置3、用于分离降落伞和无人机本体的切伞装置4和伞降回收控制模块5，所述开伞控制装置2控制降落伞的启动，所述气囊缓冲装置3安装在无人机本体上，所述伞降回收控制模块5分别控制开伞控制装置2、气囊缓冲装置3和切伞装置4的启动，所述高度表I与伞降回收控制模块5通讯相连。
[0014]所述伞降回收控制模块5与无人机本体的无线飞行控制系统通讯相连，无人机本体的地面控制器通过无人机本体的无线飞行控制系统向伞降回收控制模块5发送控制指令。
[0015]所述气囊缓冲装置3在无人机本体着陆阶段打开。
[0016]所述切伞装置4是电爆式脱离锁。
[0017]工作方式及原理:无人机飞行结束后，通过GPS定位系统获取当前无人机的位置及飞行速度，通过高度表获取无人机飞行高度，当无人机的飞行高度到达设定的高度(如300m)时，实施该实用新型专利的伞降回收用例。
[0018]无线飞行控制系统经过设定的时间(如5s)后，通过伞降回收控制模块5向开伞控制装置2发送开伞指令，开伞控制装置2将降落伞打开。
[0019]无线飞行控制系统通过高度表I获取无人机飞行高度，当无人机下落至指定高度(如2m)时，无线飞行控制系统通过伞降回收控制模块5向气囊缓冲装置3发送指令，气囊缓冲装置3打开气囊，准备切伞。待气囊完全打开后，无线飞行控制系统通过高度表I获取无人机飞行高度，当飞行无人机距离地面达到30cm时，无线飞行控制系统通过伞降回收控制模块5向切伞装置4发送切伞指令，此时，切伞装置4通过接通触地开关，使火药引爆，将降落伞线切断，实现切伞功能，从而实现无人机安全、可靠地降落。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机伞降回收控制系统，包括无人机本体，所述无人机本体设有降落伞，其特征在于所述无人机伞降回收控制系统包括用于测量无人机到地面垂直距离的高度表(I)、开伞控制装置(2)、气囊缓冲装置(3)、用于分离降落伞和无人机本体的切伞装置(4)和伞降回收控制模块(5)，所述开伞控制装置(2)控制降落伞的启动，所述气囊缓冲装置(3)安装在无人机本体上，所述伞降回收控制模块(5)分别控制开伞控制装置(2)、气囊缓冲装置(3)和切伞装置(4)的启动，所述高度表(I)与伞降回收控制模块(5)通讯相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收控制系统，其特征在于所述伞降回收控制模块(5)与无人机本体的无线飞行控制系统通讯相连，无人机本体的地面控制器通过无人机本体的无线飞行控制系统向伞降回收控制模块(5)发送控制指令。3.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收控制系统，其特征在于所述气囊缓冲装置(3)在无人机本体着陆阶段打开。4.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收控制系统，其特征在于所述切伞装置(4)是电爆式脱离锁。
【专利摘要】一种无人机伞降回收控制系统，涉及无人机控制技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体设有降落伞，其特征在于所述无人机伞降回收控制系统包括用于测量无人机到地面垂直距离的高度表（1）、开伞控制装置（2）、气囊缓冲装置（3）、用于分离降落伞和无人机本体的切伞装置（4）和伞降回收控制模块（5），所述开伞控制装置（2）控制降落伞的启动，所述气囊缓冲装置（3）安装在无人机本体上；本实用新型通过采集高度表传输的数据，获取当前无人机的实时飞行状态，通过飞行控制计算机向开伞控制装置、气囊缓冲装置及切伞装置发送指令，从而实现无人机安全可靠地回收降落。
【IPC分类】B64D17/54
【公开号】CN205256682
【申请号】CN201521062911
【发明人】李朝仁
【申请人】威海三智科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月21日