一种无人飞行器安全迫降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人飞行器安全迫降装置。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器以及航模技术的发展，尤其是无人飞机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。目前无人飞行器均无搭配安全迫降装置。一旦在空中出现失控、故障等而无法通过地面控制或自动控制其安全降落造成而坠机，将会对地面人员生命财产造成严重威胁，同时对于无人飞行器本身也是无法挽回的损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了一种无人飞行器安全迫降装置，解决无人飞行器无安全迫降装置，存在安全隐患的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种无人飞行器安全迫降装置，包括外壳、设于外壳上的伞仓盖、折叠放置于外壳内且设于伞仓盖下的降落伞、设于降落伞下的顶出板、弹簧和设于外壳底部的脱扣机构;伞仓盖和外壳可拆卸连接;顶出板包括顶板和顶出杆，顶出杆的上端连接顶板，顶出杆的下端卡接脱扣机构;处于压缩状态的弹簧套设在顶出杆上，弹簧上端连接顶板的底面，弹簧下端连接外壳。
[0006]进一步，所述外壳设有隔离板，外壳内部通过隔离板分隔成上容纳腔和下容纳腔，所述降落伞折叠放置于上容纳腔中，所述脱扣机构设于下容纳腔中；隔离板设有顶出板安装槽，所述顶板设于上容纳腔中且和隔离板配合，顶出杆穿过顶出板安装槽且伸到下容纳腔中；弹簧下端抵住顶出板安装槽的底部。
[0007]进一步，还包括用于控制所述脱扣机构开合的控制电路；当控制电路控制脱扣机构打开时，所述顶出杆的下端和脱扣机构分离。
[0008]进一步，还包括应急电源，应急电源连接所述控制电路，控制电路连接所述脱扣机构。
[0009]进一步，还包括用于控制无人飞行器电源的断路器；断路器断路器包括动触点和与动触点配合的静触点，动触点通过断路器连接杆连接所述顶板，静触点设于所述外壳内。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0011]1、本实用新型采用降落伞、顶出板和脱扣机构，通过安装于无人飞行器上，使无人飞行器在失控或者故障时慢速迫降而不会直接坠落，对地面人员财产和飞行器本身进行保护。
[0012]2、本实用新型安装于无人飞行器上，当无人飞行器在飞行过程中发生失控、故障并无法通过人工干预或自动驾驶进行安全降落时，可以通过人为控制遥控器的触发开关，或在无人飞行器已经失去控制信号或者失去电源动力时触发动作，当飞行器电源失去电力时由本实用新型中的应急电源供电，由控制电路自行触发本实用新型运行。当控制电路控制脱扣机构动作后，顶出板失去固定力在弹簧的回复力作用下弹出，带动断路器断开无人飞行器电源的动力电源线，无人飞行器电源断开，避免螺旋桨或旋翼继续转动造成降落伞伞绳被缠绕和避免飞行器降落后选择的螺旋桨或旋翼对地面人员造成伤害;顶出板动作的同时顶起所述外壳内的降落伞，同时顶开伞仓盖，降落伞暴露在空气中并在空气阻力的作用下自行打，从而使飞行器慢速下降，达到安全迫降的目的，避免对地面人员财产和无人飞行器本身造成伤害。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本实用新型一种无人飞行器安全迫降装置实施例的结构示意图，此时本实施例处于未运行状态；
[0015]图2是图1所示实施例处于运行状态时的结构示意图。
[0016]图中，1-外壳；11-隔离板；12-上容纳腔；13-下容纳腔；14-顶出板安装槽;2-伞仓盖;3-降落伞;4-顶出板;41-顶板;42-顶出杆;43-断路器连接杆;5-弹黃;6-脱扣机构;7-控制电路;8-应急电源;9-断路器;91-动触点;92-静触点。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]如图1和图2所示实施例一种无人飞行器安全迫降装置，包括外壳1、设于外壳I上的伞仓盖2、折叠放置于外壳I内且设于伞仓盖2下的降落伞3、设于降落伞3下的顶出板4、弹簧5和设于外壳底部的脱扣机构6;伞仓盖2和外壳I可拆卸连接;顶出板4包括顶板41和顶出杆42，顶出杆的上端连接顶板41，顶出杆的下端可拆卸连接脱扣机构6;处于压缩状态的弹簧5套设在顶出杆42上，弹簧上端连接顶板41的底面、弹簧下端连接外壳I。伞仓盖2安装于外壳I上，并能从内部顶开。当本实施例处于未运行状态时，顶出杆的下端连接脱扣机构6，实现扣住顶出板42，弹簧5处于压缩状态；当本实施例运行时，顶出杆的下端和脱扣机构6分离，弹簧5复位并将顶出板4向上顶，实现将降落伞3顶出外壳，此时伞仓盖2被降落伞顶出至和外壳I分离，降落伞3打开后无人飞行器慢速迫降。
[0019]本实施例中，外壳I设有隔离板11，外壳内部通过隔离板11分隔成上容纳腔12和下容纳腔13，降落伞3折叠放置于上容纳腔12中，脱扣机构6设于下容纳腔13中。隔离板11设有顶出板安装槽14，顶板41设于上容纳腔12中且和隔离板的上表面配合，顶出杆41穿过顶出板安装槽14且伸到下容纳腔13中，顶出杆41的下端和脱扣机构6可拆卸连接。弹簧下端抵住顶出板安装槽14的底部。
[0020]本实施例还包括用于控制脱扣机构开合的控制电路7和应急电源8，应急电源8连接控制电路7，控制电路7连接脱扣机构6并控制脱扣机构6的开合(即打开或闭合)。采用应急电源结构，实现当飞行器电源失去电力时，应急电源8能驱动控制电路7和脱扣机构6。当脱扣机构6打开时顶出杆42的下端和脱扣机构6分离，当脱扣机构6闭合时顶出杆42的下端和脱扣机构6连接。应急电源8和控制电路7设于下容纳腔13中。本实施例安装在无人飞行器上，采用应急电源结构，当无人飞行器无法提供电力时由应急电源8提供本实施例无人飞行器安全迫降装置运行的电源。
[0021]本实施例还包括用于控制无人飞行器电源(未示出)开启或关闭的断路器9。断路器9设于外壳内，用于在本实施例动作后停止控制无人飞行器电源关闭，断路器9包括连接顶出板4的动触点91和设于外壳I内底部的静触点92，顶出板4设有断路器连接杆43，断路器连接杆43的上端连接顶板41，断路器连接杆43的下端穿过隔离板11并伸入下容纳腔13中，动触点91设于断路器连接杆43的下端且位于和静触点92配合的位置。当本实施例运行时，脱扣装置动作，顶出板4向上运动并带动动触点91和静触点92分离，实现关闭无人飞行器电源，此时无人飞行器电源停止为无人飞行器的飞行器螺旋桨(未示出)供电，飞行器螺旋桨停止转动，避免飞行器螺旋桨等对降落伞3造成损坏，也避免高速旋转的飞行器螺旋桨在坠地后对地面人员财产造成损坏。
[0022]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围；倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.一种无人飞行器安全迫降装置，其特征在于:包括外壳、设于外壳上的伞仓盖、折叠放置于外壳内且设于伞仓盖下的降落伞、设于降落伞下的顶出板、弹簧和设于外壳底部的脱扣机构;伞仓盖和外壳可拆卸连接;顶出板包括顶板和顶出杆，顶出杆的上端连接顶板，顶出杆的下端卡接脱扣机构;处于压缩状态的弹簧套设在顶出杆上，弹簧上端连接顶板的底面，弹簧下端连接外壳。2.如权利要求1所述一种无人飞行器安全迫降装置，其特征在于:所述外壳设有隔离板，外壳内部通过隔离板分隔成上容纳腔和下容纳腔，所述降落伞折叠放置于上容纳腔中，所述脱扣机构设于下容纳腔中；隔离板设有顶出板安装槽，所述顶板设于上容纳腔中且和隔离板配合，顶出杆穿过顶出板安装槽且伸到下容纳腔中；弹簧下端抵住顶出板安装槽的底部。3.如权利要求2所述一种无人飞行器安全迫降装置，其特征在于:还包括用于控制所述脱扣机构开合的控制电路；当控制电路控制脱扣机构打开时，所述顶出杆的下端和脱扣机构分离。4.如权利要求3所述一种无人飞行器安全迫降装置，其特征在于:还包括应急电源，应急电源连接所述控制电路，控制电路连接所述脱扣机构。5.如权利要求2所述一种无人飞行器安全迫降装置，其特征在于:还包括用于控制飞行器电源的断路器;断路器包括动触点和与动触点配合的静触点，动触点通过断路器连接杆连接所述顶板，静触点设于所述外壳内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人飞行器安全迫降装置，包括外壳、设于外壳上的伞仓盖、折叠放置于外壳内且设于伞仓盖下的降落伞、设于降落伞下的顶出板、弹簧和设于外壳底部的脱扣机构；伞仓盖和外壳可拆卸连接；顶出板包括顶板和顶出杆，顶出杆的上端连接顶板，顶出杆的下端卡接脱扣机构；处于压缩状态的弹簧套设在顶出杆上，弹簧上端连接顶板的底面，弹簧下端连接外壳。本实用新型采用以上结构，通过安装于无人飞行器上，使无人飞行器在失控或者故障时慢速迫降而不会直接坠落，对地面人员财产和飞行器本身进行保护。
【IPC分类】B64D17/80, B64D45/04
【公开号】CN205273881
【申请号】CN201521115947
【发明人】许泽权
【申请人】许泽权
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月25日