双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器。
【背景技术】
[0002]飞行器尤其是无人机近年来随着科技的快速发展、以及各类特殊需求的不断增加，开始得到了广泛使用。
[0003]然而，目前现有的无人机在飞行过程中能实现机翼弯折、以及实现尾翼倾转的并不多见。经研究证实，减少突风弯矩对无人机的飞行稳定性具有极大帮助，无人机尾翼倾转非常有利于整体的协调性能。
[0004]为了解决上述问题并实现目标，本案发明人发明了一种结构紧凑的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，利用弹性铰链结构实现了无人机外翼在突风弯矩力作用时，能够弯折。同时，还实现了尾翼的任意角度倾转。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种结构科学合理、控制精准、倾转流畅、抗突风能力强的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器。
[0006]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007]双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，包括:飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的起落架、垂直尾翼、及倾转机翼，其特征在于:所述倾转机翼包括贯穿于所述飞行器本体的且可被置于该本体内的第一作动器驱动转动的主翼梁、设于所述主翼梁上的内翼、以及通过弹性铰链与所述内翼相连接且可弯折拆卸的外翼；
[0008]在位于所述飞行器本体两侧的所述主翼梁上分别安装有第一螺旋桨发动机和第二螺旋桨发动机；
[0009]该飞行器还包括一种倾转平尾，所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的且可被置于该垂直尾翼内的第二作动器驱动转动的平尾梁、设于所述平尾梁上的水平尾翼、与所述平尾梁固定相连且分别位于所述垂直尾翼两侧的连杆、以及安装在所述连杆一端的第三螺旋桨发动机；
[0010]上述第一螺旋桨发动机、第二螺旋桨发动机、以及第三螺旋桨发动机构成三发三点鸭式布局，所述倾转机翼与所述倾转平尾构成双倾转结构。
[0011]—个或一个以上所述弹性铰链的一端固定于所述内翼的底面，另一端固定于所述外翼的底面，进而使所述外翼在受上升风阻或下降风阻的弯矩力作用下实现向下或向上弯折，其中，向上弯折的最大程度由所述弹性铰链的最大扭矩所定。
[0012]在所述飞行器本体内或所述内翼上还设有用以促使所述外翼主动弯折的第三作动器，一种绳索的一端固定于所述外翼的底面，另一端固定于所述第三作动器的输出转轴上，所述绳索可被所述输出转轴卷缩，进而拉动所述外翼向所述飞行器本体弯折，实现狭窄空间的顺利通行。
[0013]在所述飞行器本体内还设有用以架设所述主翼梁的支架，在所述支架上还开设有用以放置所述主翼梁的卡槽或穿孔、以及用以限制所述主翼梁发生位移的限位块。
[0014]在所述飞行器本体内还设有用以罩设所述第一作动器的防护壳体，在所述防护壳体上还开设有用以散热的散热孔。
[0015]在所述内翼上还设有可辅助操纵飞行器姿态的襟副翼。
[0016]在所述垂直尾翼上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面。
[0017]—种斜撑杆的一端通过轴承与所述内翼相连接，另一端则与所述起落架相连。
[0018]在所述飞行器本体内还设有一种智能控制器，所述智能控制器分别与所述第一作动器及第二作动器通讯相连，并控制所述第一作动器及第二作动器可在任意转角位置停车，进而致使所述倾转机翼及所述倾转平尾旋转至任意组合角度。
[0019]本实用新型具有的有益效果是:外翼可在突风弯矩力的作用下被动弯折，也可在第三作动器的卷缩力作用下主动弯折，既能实现抗风增稳又能狭窄空间顺利通行;尾翼在第二作动器的作用下实现任意角度倾转或停车，实现了飞行器的整体协调性和功能多样性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021 ]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0022]图2为本实用新型中外翼43主动弯折结构示意图；
[0023]图3为本实用新型中主翼梁41与支架6的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0025]参照图1、2、3所示的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，包括飞行器本体I，在飞行器本体I的底部安装有起落架2，在飞行器本体I的尾部设有垂直于飞行器本体I且与该本体I形成一体化结构的垂直尾翼3，在该垂直尾翼3上还安装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面31。
[0026]在飞行器本体I的两侧还设置有可以在任意角度倾转与停车的倾转机翼4。该倾转机翼4包括主翼梁41、安装在主翼梁41上的内翼42、以及通过弹性铰链5与内翼42相连接且可弯折拆卸的外翼43;
[0027]其中，主翼梁41贯穿于飞行器本体1，且其两端分别处于飞行器本体I的两侧，两个内翼42分别固定在主翼梁41的两端且位于飞行器本体I的两侧。在内翼42上还设有可辅助操纵飞行器姿态的襟副翼44。在飞行器本体I的每一侧均设有一个或一个以上弹性铰链5，每个弹性铰链5的一端固定于内翼42的底面，另一端固定于外翼43的底面，进而使外翼43在受到上升风阻或下降风阻的弯矩力作用时，能实现向下或向上弯折，外翼43向上弯折的最大程度由弹性铰链5的最大扭矩所定；
[0028]在位于飞行器本体I两侧的主翼梁41上分别安装有第一螺旋桨发动机45和第二螺旋桨发动机46，用以推动飞行器本体I的运动。
[0029]在飞行器本体I内还安装有第一作动器101，用以驱动主翼梁41的转动，进而带动内翼42、外翼43、襟副翼44、第一螺旋桨发动机45、第二螺旋桨发动机46、以及弹性铰链5的同步转动。其中，主翼梁41通过轴承直接架设于飞行器本体I上，或者如图3所示在飞行器本体I内安装有用以架设主翼梁41的支架6，在支架6上开设有用以放置主翼梁41的卡槽或穿孔61、以及用以限制主翼梁41发生位移的限位块62;
[0030]在飞行器本体I的内部还设有用以罩设