无人机起落架收放结构及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架收放结构及无人机。
【背景技术】
[0002]目前，无人飞行器(也叫无人机，以下称无人机)的机身和起落架(起落架)的装配结构中，起落架通常采用伸缩结构，以实现起落架的打开和关闭，在起落架打开后，由于受到空间限制，有时候需要将起落架收起，但是，现有的起落架连接结构则无法实现起落架的自如收放，或者装配结构复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、可自如收放起落架的无人机起落架收放结构及无人机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机起落架收放结构，所述无人机包括起落架和机身，所述起落架收放结构包括:电机、以及传动连接在所述电机与起落架之间、由电机驱动以带动起落架旋转实现起落架收放的传动机构。
[0005]优选地，所述传动机构包括:壳体、转轴器、丝杆、螺母以及连接件，其中，所述壳体与所述机身固定连接，所述丝杆的一端通过转轴器与所述电机传动连接，由电机驱动旋转；所述螺母嵌套在所述丝杆上并与丝杆螺纹传动连接，在丝杆旋转时，螺母随丝杆的旋转在所述丝杆上滑动;所述螺母在垂直所述丝杆的方向，向两端延伸设有支撑杆;所述连接件的一端与所述起落架的一端固定连接，所述连接件的另一端套设在所述螺母两端的支撑杆上，所述连接件的两侧设有转轴，所述连接件通过两侧的转轴与所述壳体转动连接。
[0006]优选地，所述连接件包括片状的第一连接部以及与所述第一连接部的端部连接的卡槽状的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部形成一夹角;所述第一连接部与所述起落架的一端固定连接，所述第二连接部卡套在所述螺母两端的支撑杆上;所述转轴设置在所述第一连接部与第二连接部结合处的两侧端。
[0007]优选地，所述第二连接部包括两平行设置的U形卡槽，所述两U形卡槽分别设置在所述第一连接部的所述端部的两侧边，两U形卡槽位于第一连接部的同一侧，且所述两U形卡槽的开口方向所在平面与所述第一连接部形成所述夹角。
[0008]优选地，所述壳体的两侧分别设有与所述丝杆平行的导轨，所述螺母两端的支撑杆分别搁置在两所述导轨上。
[0009]优选地，所述转轴器分别与所述电机的转轴及丝杆一端固定连接。
[0010]优选地，所述电机转轴及丝杆同轴设置或平行设置。
[0011]优选地，所述电机转轴与所述丝杆垂直设置。
[0012]此外，本实用新型还提出一种无人机，包括起落架和机身，还包括:用于连接所述起落架与机身、并实现收放起落架的起落架收放结构，所述起落架收放结构为如上所述的无人机起落架收放结构。
[0013]本实用新型提出的一种无人机起落架收放结构及无人机，该起落架收放结构包括:电机、以及传动连接在电机与起落架之间、由电机驱动带动起落架旋转实现起落架收放的传动机构，其结构简单，并可实现起落架的自如收放，由此通过对无人机结构调整，满足了受空间限制条件下起落架的放置要求。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例无人机的局部立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例无人机起落架收放结构分解示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例中连接件立体结构示意图；
[0017]图4是本实用新型实施例中起落架水平收起状态示意图；
[0018]图5是本实用新型实施例中起落架竖直打开状态示意图；
[0019]图6是图5中前壳拆除后的状态示意图；
[0020]图7是本实用新型实施例中后壳的结构示意图；
[0021 ]图8是本实用新型实施例中转轴器的立体结构示意图。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]参照图1所示，本实用新型较佳实施例提出的一种无人机，该无人机包括起落架2和机身I，还包括用于连接所述起落架2与机身1、并实现收放起落架2的起落架收放结构3。
[0025]具体地，结合图2、图3和图4所示，所述起落架收放结构3包括:电机31、以及传动连接在所述电机31与起落架2之间、由电机31驱动的传动机构，该传动机构带动起落架2旋转实现起落架2收放。
[0026]所述传动机构包括:壳体32、置于壳体32外的转轴器33和置于壳体32内的丝杆34、螺母35以及连接件36，其中，所述壳体32与所述机身I固定连接，该壳体32包括前壳322和与前壳322扣合的后壳323。
[0027]所述丝杆34搁置在所述壳体32内，所述丝杆34的一端通过转轴器33与所述电机31传动连接，由电机31驱动旋转;所述螺母35嵌套在所述丝杆34上并与丝杆34螺纹传动连接，在丝杆34旋转时，螺母35随丝杆34的旋转在所述丝杆34上滑动。
[0028]所述螺母35在垂直所述丝杆34的方向，向两端延伸设有支撑杆351。
[0029]所述连接件36的一端与壳体32外的起落架2的一端固定连接，所述连接件36的另一端套设在所述螺母35两端的支撑杆351上，所述连接件36的两侧设有转轴361，所述连接件36通过两侧的转轴361与所述壳体32转动连接。
[0030]在电机31驱动转轴器33带动丝杆34旋转时，螺母35随丝杆34的旋转在丝杆34上滑动，连接在螺母35上且转动连接在壳体32上的连接件36以转轴361为轴线进行旋转，这样，滑动的螺母35会带动连接件36在垂直丝杆34的竖直面摆动。
[0031 ]由于起落架2与连接件36固定连接，从而，带动起落架2在竖直面旋转，达到收放起落架2的目的。起落架2收起状态如图4所示，起落架2竖直打开状态如图5、图6所示。
[0032]更为具体地，结合图3所示，所述连接件36包括