驱动装置及使用该驱动装置的云台、拍摄设备和飞行器的制造方法

文档序号:10399819阅读:457来源:国知局
驱动装置及使用该驱动装置的云台、拍摄设备和飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种驱动装置及使用该驱动装置的云台、拍摄设备和飞行器。
【背景技术】
[0002]在使用电动云台架设摄影机、照相机等电子装置拍摄的过程中,常需要在将设置于云台上的电气元件与所述电子装置电性连接,以传输数据或传输电力。所述云台通常为两轴云台或三轴云台,所述电子装置装设于所述云台的末端轴上,并由所述云台驱动以改变拍摄姿态。为了给云台末端轴的转动预留足够的转动角度,当将所述电气元件与所述电子装置电性连接时,需要采用较长的连接线进行连接。由于所述连接线长度较长,需在云台上设置专门用于绕线的部位,以防止所述连接线在所述云台的转动过程中发生缠绕。然而,所述专门用于绕线的部位占用较大的空间,使云台体积较大,不利于云台的小型化设计。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种体积相对较小的云台及该云台采用的驱动装置,还有必要提供一种使用该云台的拍摄设备和飞行器。
[0004]—种驱动装置,其包括支撑件、承载件及承载件驱动器,所述支撑件及所述承载件分别连接于所述承载件驱动器上,所述承载件驱动器能够驱动所述承载件相对所述支撑件转动。所述支撑件包括安装部,所述承载件驱动器包括定子及转子,所述定子设置在所述安装部上,所述转子套设在所述定子外并与所述承载件相连接。所述驱动装置还包括设置在所述支撑件内的传输件,所述承载件上设置有电气元件,所述传输件自所述支撑件内延伸并绕设在所述转子外周,且延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接。
[0005]进一步地,所述传输件为数据线,其用于传输电力或传输数据。
[0006]或者,所述传输件为柔性电路板,其用于传输电力或传输数据。
[0007]进一步地,所述传输件在所述转子外周绕设两周后延伸至所述承载件上以与所述电气元件电性相接。
[0008]进一步地,所述承载件驱动器驱动所述承载件相对所述支撑件转动的最大转动量不超过一周。
[0009 ]进一步地,所述承载件驱动器为旋转电机、旋转气缸或舵机。
[0010]一种云台,包括如上任一项所述的驱动装置。
[0011]进一步地,所述承载件包括设置于所述支撑件上的收容部以及设置于所述收容部上的承载部,所述转子收容于所述收容部内,所述电气元件设置于所述承载部上。
[0012]进一步地,所述支撑件包括支撑臂以及设置于所述支撑臂上的安装部,所述收容部邻近所述安装部设置,所述定子固定于所述安装部上,并凸伸入所述收容部中。
[0013]进一步地,所述承载件包括拆装部,所述拆装部用以可拆卸地装设一电子装置。
[0014]进一步地,所述拆装部与所述电子装置之间通过卡持配合结构实现连接。
[0015]进一步地,所述拆装部上设置有卡持部,所述卡持部与设置有于所述电子装置上的一卡合部,相卡持配合,以使所述电子装置固定在所述拆装部上。
[0016]进一步地,所述卡持部与所述卡合部中的一个为卡持凸起、卡扣或者卡持臂,所述卡持部与所述卡合部中的另一个为卡合凹槽或者卡口。
[0017]进一步地,所述拆装部与所述电子装置之间通过标准连接件实现连接。
[0018]进一步地,所述拆装部与所述电子装置之间通过螺纹连接结构实现连接。
[0019]进一步地,所述拆装部上设置有连接孔,所述连接孔用以允许所述电子装置通过一螺纹紧固件连接至所述拆装部上。
[0020]进一步地,所述连接孔的数量为多个,多个所述连接孔彼此间隔地设置在所述拆装部上,以定位并固定所述电子装置。
[0021]进一步地,所述拆装部为框架结构以固定所述电子装置。
[0022]进一步地,所述拆装部包括底壁,所述底壁设置在所述承载件上并用于连接所述电子装置。
[0023]进一步地,所述拆装部还包括侧壁,所述侧壁设置所述承载件上并与所述底壁相连接,所述侧壁用于连接所述电子装置。
[0024]进一步地,所述拆装部还包括顶壁,所述顶壁设置所述承载件上并与所述底壁相对。
[0025]进一步地,所述底壁、所述侧壁以及所述顶壁依次首尾相接使得所述拆装部呈框架状以部分收容所述电子装置。
[0026]进一步地,所述拆装部上设置有第一配合部,所述第一配合部用于与所述电子装置相配合以定位所述电子装置。
[0027]进一步地,所述第一配合部为设置在所述拆装部上的凸起或凹槽结构。
[0028]进一步地,所述承载件上设置有连接孔,所述连接孔用以允许所述电子装置通过一紧固件连接至所述承载件上。
[0029]进一步地,所述云台还包括连接件及支撑件驱动器,所述支撑件驱动器设置于所述连接件上,并与所述支撑件相连接,以驱动所述支撑件相对所述连接件转动。
[0030]进一步地,所述连接件内还设置有另一电气元件,所述传输件的一端连接在所述另一电气元件上,所述传输件的另一端穿过所述支撑件并绕设在所述转子外周后,延伸并电性连接至所述承载件上的电气元件;或/及,所述支撑件驱动器的转轴垂直于所述承载件驱动器的转轴。
[0031]进一步地,所述连接件包括连接臂以及设置于所述连接臂上的连接部,所述支撑件驱动器设置于所述连接部内。
[0032]进一步地,所述云台还包括连接于所述连接件上的连接件驱动器,所述连接件驱动器用于与一外部物件连接并驱动所述连接件相对所述外部物件转动。
[0033]进一步地,所述连接件驱动器的转轴垂直于所述支撑件驱动器的转轴;或/及,所述云台为三轴云台,所述承载件驱动器的转轴、所述支撑件驱动器的转轴及所述连接件驱动器的转轴分别对应于三轴云台的俯仰轴、横滚轴以及航向轴。
[0034]进一步地,所述云台还包括收容件,所述收容件设置在所述连接臂上,所述连接件驱动器设置于所述收容件内并与所述连接臂相连接。
[0035]进一步地,所述云台还包括设置在所述收容件上的配合件,所述配合件上设置有配合部,以允许所述云台通过所述配合部装设于所述外部物件上。
[0036]进一步地,所述配合件包括导向面,所述导向面相对于所述连接件驱动器的转轴倾斜设置,并用于与所述外部物件相配合滑动。
[0037]进一步地,所述云台还包括设置在所述收容件上的盖设件,所述盖设件上设置有定位部,所述定位部用于与所述外部物件相配合以将所述云台定位于所述外部物件上。
[0038]进一步地,所述定位部为弹性凸柱,其弹性地设置在所述盖设件上,并能够在外力的作用下缩回所述盖设件内,且在外力撤销后复位至凸伸于所述盖设件的外表面;或/及,所述盖设件上还设置有穿设孔,以供数据线或/及电力线穿设,所述收容部通过所述穿设孔与外界相连通。
[0039]进一步地,所述承载件上设置有电子装置,所述电气元件为控制电路板,所述控制电路板用以与所述电子装置电性连接。
[0040]进一步地,所述电子装置为摄影机、照相机或便携式通讯装置;
[0041]或者,所述电子装置为红外相机。
[0042]进一步地,所述电气元件上设置有连接端子,所述连接端子用以与所述电子装置上的连接器配合连接,使所述控制电路板与所述电子装置电性连接。
[0043]进一步地,所述连接器为相机用连接器,所述连接端子为与所述连接器相适配的连接端子。
[0044]—种拍摄设备,包括图像获取装置及如上任一项所述的云台,所述图像获取装置设置于所述承载件上,所述传输件自所述支撑件内延伸并绕设在所述转子外周,且延伸至所述承载件上以与所述图像获取装置电性相接。
[0045]—种飞行器,包括机身,及上述的拍摄设备,所述拍摄设备设置于所述机身上。
[0046]上述的驱动机构、拍摄设备、云台以及飞行器,其传输件可活动地绕设在所述转子的外周后再连接至所述承载件上的电气元件上,使所述传输件具有一定的长度余量,以适应所述支撑件与所述承载件在转动时,二者之间的相对位置或/及相对距离的改变量,且所述传输件预留的长度能够绕设在所述转子外周,合理利用了其周围的空间,避免了所述传输件缠绕成团,同时无需额外设置供所述传输件绕设的部位,使所述云台的整体体积相对较小。
【附图说明】
[0047]图1为本实用新型实施例提供的拍摄设备的组装立体图。
[0048]图2为图1所示的拍摄设备的部分结构示意图。
[0049]图3为图1所示的拍摄设备沿II1-1II线的剖面示意图。
[0050]图4为图1所示的拍摄设备的云台的立体组装图。
[0051]图5为图1所示的拍摄设备的立体分解图。
[0052]图6为图5所示的拍摄设备的另一视角的立体分解图。
[0053]主要元件符号说明
[0054]拍摄设备300
[0055]云台100
[0056]第一支架10
[0057
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