分桨独立供电的多旋翼无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种分桨独立供电的多旋翼无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾以及视频拍摄等领域。从助力现代乡村到给力智慧城市，凡是需要空中解决方案的地方，都将有无人机的一席之地。随着无人机应用范围越来越广，作业区域越来越复杂，如何能够使无人机工作自主能力更高更强，使用更加便捷，是无人机技术发展的方向。
[0003]无人机搭载高清摄影设备以及高速图像传输设备可以完成各类航拍及监测任务。目前，无人机常分为固定翼、直升机、多旋翼三类，其中多旋翼无人机以其优良的操控性能，在近年来逐渐成为民用无人机中的新星，并在各个领域中得到广泛应用。
[0004]目前，多旋翼无人机各分桨的电机以及电子调速器采用的是集中供电，集中供电有一些优点，例如:构造简单，容易实现。但是，在一些特定使用环境中，集中供电也带来了一些问题，例如:采用集中供电方式对无人机进行供电时，需要将电池与分压电路相连接，并由分压电路与各电子调速器相连接，由于每个分桨的桨臂之间都有动力电源线相连，所以无人机在很长的距离内是无法做到绝缘的。因此，在应对高压线路环境等对绝缘要求较高的使用环境时，目前的技术方案，无法达到使用要求。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种分桨独立供电的多旋翼无人机，绝缘性能优良，能够在对绝缘要求较高的环境中使用。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种分桨独立供电的多旋翼无人机，包括:
[0008]无人机本体；
[0009]安装在所述无人机本体上的多个分桨，所述分桨包括桨臂和桨叶；
[0010]安装在每个分桨所述桨臂上的电子调速器和与所述电子调速器相连接的电机，所述桨叶安装在与所述电机上；
[0011]安装在每个分桨所述桨臂中，电压与所述电子调速器和所述电机相适配的电池，所述电池与所述电子调速器和所述电机相连接，为所述电子调速器和所述电机供电。
[0012]优选的，所述电子调速器设置在所述电机下部。
[0013]优选的，所述桨叶与所述电机的输出轴相连接。
[0014]优选的，所述电池安装在每个分桨所述桨臂中靠近桨叶的位置。
[0015]优选的，所述电池在每个分桨所述桨臂中的设置位置贴近所述电机和所述电子调速器。
[0016]优选的，所述电池为锂聚合物电池。
[0017]优选的，所述电池为长方体机构或者圆柱体结构的电池。
[0018]优选的，还包括:
[0019]设置在所述电池外部的电池盒。
[0020]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种分桨独立供电的多旋翼无人机。本实用新型提供的分桨独立供电的多旋翼无人机，包括:无人机本体；安装在所述无人机本体上的多个分桨，所述分桨包括桨臂和桨叶；安装在每个分桨所述桨臂上的电子调速器和与所述电子调速器相连接的电机，所述桨叶安装在与所述电机上；安装在每个分桨所述桨臂中，电压与所述电子调速器和所述电机相适配的电池，所述电池与所述电子调速器和所述电机相连接，为所述电子调速器和所述电机供电。本实用新型提供的技术方案，各分桨的桨臂内都安装电池，为本分桨的电子调速器和电机供电，也就是说，采用的是独立供电的方式对多旋翼无人机进行供电，不再需要现有技术中集中供电时的分压电路，也就不存在分压电路与各分桨的电子调速器连线的情况，因此，本实用新型提供的技术方案，能够很大程度上缩短金属导通线路(即动力电源线)，从而提高多旋翼无人机的绝缘性能，使得多旋翼无人机能够在对绝缘性能要求较高的环境中使用。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的结构图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的分桨的结构图；
[0024]图3为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的分桨的拆分结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对现有技术和本实用新型作进一步详细的说明。
[0027]近年来，多旋翼无人机以其优良的操控性能，逐渐成为民用无人机中的新星，并在各个领域中得到广泛应用。
[0028]目前，多旋翼无人机各分桨的电机以及电子调速器采用的是集中供电，集中供电有一些优点，例如:构造简单，容易实现。但是，在一些特定使用环境中，集中供电也带来了一些问题，例如:采用集中供电方式对无人机进行供电时，需要将电池与分压电路相连接，并由分压电路与各电子调速器相连接，由于每个分桨的桨臂之间都有动力电源线相连，所以无人机在很长的距离内是无法做到绝缘的。因此，在应对高压线路环境等对绝缘要求较高的使用环境时，目前的技术方案，无法达到使用要求。
[0029]为此，本实用新型提供了一种解决方案，以使多旋翼无人机能够在对绝缘性能要求较高的环境中使用，请参见下述实施例。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1?图3，图1为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的结构图，图2为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的分桨的结构图，图3为本实用新型实施例提供的一种分桨独立供电的多旋翼无人机的分桨的拆分结构图。
[0032]如图1?图3所示，该分桨独立供电的多旋翼无人机，包括:
[0033]无人机本体I;
[0034]安装在所述无人机本体I上的多个分桨2，所述分桨2包括桨臂21和桨叶22;
[0035]安装在每个分桨2所述桨臂21上的电子调速器3和与所述电子调速器3相连接的电机4，所述桨叶22安装在与所述电机4上；
[0036]具体的，本实用新型实施例提供的分桨独立供电的多旋翼无人机，所述电子调速器3设置在所述电机4下部。
[0037]具体的，本实用新型实施例提供的分桨独立供电的多旋翼无人机，所述桨叶22与所述电机4的输出轴相连接。
[0038]安装在