一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子产品领域，主要涉及一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的遥控飞行器，大部分是使用直升机或者多轴的旋翼机，这两种机型可以垂直起飞，低空风速影响较小，但是这两种机型的气动效率都比固定翼低，固定翼应用在航拍或者无人机还是比较少，因为固定翼飞行器受到风速影响比较大，而且起飞需要跑道，无法在空中停留，而且续航能力也比较短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，解决现有技术中固定翼飞行器起飞需要较长的跑道，无法在空中定点停留，续航能力较短等问题。
[0004]为了实现上述的目的，采用如下的技术方案:
[0005]—种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身左右的左右机翼，所述机身后端为机尾，所述左右机翼上分别设置有可旋转螺旋桨单元，所述可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨、电机、控制电路板和可旋转机座，所述可旋转机座包括机架、转块、转动装置，所述机架与所述机翼固定连接，所述转动装置安装在所述机架上，所述转动装置与所述转块连接，可绕轴旋转，所述电机固定在所述转块上，所述螺旋桨与所述电机连接，所述控制电路板分别与所述电机、所述转动装置连接，所述机身上端靠近机尾的位置设置有平衡螺旋桨。
[0006]在机翼两侧设置可旋转螺旋桨单元，飞行器可以根据起飞的场地环境自由变换，当场地比较宽，有足够距离滑翔起飞时，螺旋桨与机翼平行，当场地空间不足，没有足够的距离滑翔，螺旋桨可旋转至与机翼垂直，与靠近尾翼的平衡螺旋桨共同作用，垂直起飞。螺旋桨可旋转的固定翼飞行器受风力影响较小，可以在空中定点停留，而且相对于普通的固定翼或旋翼飞行器续航能力更强，飞行速度更快。机身上端靠近机翼的位置设置有平衡螺旋桨，使飞机在飞行中，维持平稳的状态。
[0007]螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，其转动方式可以有多种实现方式，其一，所述转动装置包括转轴器和连杆机构，所述转轴器固定在机架上，所述转块中心有轴心，轴心固定在机架上，转轴器通过连杆机构与转块连接，控制转块围绕轴心旋转，旋转角度可以从垂直到水平的90度。
[0008]其二，所述转动装置为伺服电机，所述伺服电机安装在机架上，伺服电机固定连接转块，控制所述转块旋转，旋转角度可以从垂直到水平的90度。
[0009]第一种方式，其结构更轻巧，对飞行器来说，负重越轻越好，第二种方式，其结构更牢固，在飞行过程中，零部件越少，结构越牢固越好，两种方式各有优点。
[0010]进一步地，所述左右机翼上的转块通过连杆连接。转块通过连杆连接，能确保两边的螺旋桨在转动时同步进行，避免失去平衡。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的螺旋桨可旋转的固定翼飞行器起飞方式灵活，相对于现有的固定翼飞行器，不需要长跑道滑翔，可垂直起飞，飞行过程中，受风力影响较小，可以在空中定点停留，而且相对于普通的固定翼或旋翼飞行器续航能力更强，飞行速度更快。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型侧面的滑翔状态图；
[0013]图2是本实用新型的可旋转螺旋桨单元的结构示意图1;
[0014]图3是本实用新型的可旋转螺旋桨单元的结构示意图2;
[0015]图4是本实用新型俯视的滑翔状态图；
[0016]图5是本实用新型俯视的悬停状态图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0018]实施例1
[0019]如图1-3所示，一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身I和设置在机身I左右的左右机翼2，机身I后端为机尾3，左右机翼2上分别设置有可旋转螺旋桨单元，可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨4、电机5、控制电路板7和可旋转机座6，可旋转机座6包括机架61、转块62、转轴器63和连杆机构64，机架61与机翼2固定连接，转轴器63固定在机架61上，转块62中心有轴心，轴心固定在机架61上，转轴器63通过连杆机构64与转块62连接，控制转块62围绕轴心从垂直到水平的90度旋转。电机5固定在转块62上，螺旋桨4与电机5连接，用转轴器63控制转块62和螺旋桨4旋转，结构更轻巧。控制电路板7可固定在机架61上或者其他地方，与电机5和转轴器63连接，控制电机5与转轴器63运转，机身I上端靠近机尾3的位置设置有平衡螺旋桨8。
[0020]如图4-5所示，在机翼两侧设置可旋转螺旋桨单元，飞行器可以根据起飞的场地环境自由变换，当场地比较宽，有足够距离滑翔起飞时，螺旋桨与机翼平行(图4)，当场地空间不足，没有足够的距离滑翔，螺旋桨可旋转至与机翼垂直(图5)，与靠近尾翼的平衡螺旋桨共同作用，垂直起飞。螺旋桨可旋转的固定翼飞行器受风力影响较小，可以在空中定点停留，而且相对于普通的固定翼或旋翼飞行器续航能力更强，飞行速度更快。机身上端靠近机翼的位置设置有平衡螺旋桨，可以使飞机在飞行中，维持平稳的状态。
[0021]实施例2
[0022]如图1-3所示，一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身I和设置在机身I左右的左右机翼2，机身I后端为机尾3，左右机翼2上分别设置有可旋转螺旋桨单元，可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨4、电机5、控制电路板7和可旋转机座6，可旋转机座6包括机架61、转块62、转轴器63和连杆机构64，机架61与机翼2固定连接，转轴器63固定在机架61上，转块62中心有轴心，轴心固定在机架61上，转轴器63通过连杆机构64与转块62连接，控制转块62围绕轴心从垂直到水平的90度旋转。电机5固定在转块62上，螺旋桨4与电机5连接，用转轴器63控制转块62和螺旋桨4旋转，结构更轻巧。控制电路板7可固定在机架61上或者其他地方，与电机5和转轴器63连接，控制电机5与转轴器63运转，机身I上端靠近机尾3的位置设置有平衡螺旋桨8。
[0023]如图4-5所示，左右机翼2上的可旋转螺旋桨单元通过连杆9连接。转块62通过连杆9连接，能确保两边的螺旋桨4在转动时同步进行，避免失去平衡。
[0024]如图4-5所示，在机翼两侧设置可旋转螺旋桨单元，飞行器可以根据起飞的场地环境自由变换，当场地比较宽，有足够距离滑翔起飞时，螺旋桨与机翼平行(图4)，当场地空间不足，没有足够的距离滑翔，螺旋桨可旋转至与机翼垂直(图5)，与靠近尾翼的平衡螺旋桨共同作用，垂直起飞。螺旋桨可旋转的固定翼飞行器受风力影响较小，可以在空中定点停留，而且相对于普通的固定翼或旋翼飞行器续航能力更强，飞行速度更快。机身上端靠近机翼的位置设置有平衡螺旋桨，可以使飞机在飞行中，维持平稳的状态。
【主权项】
1.一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身左右的左右机翼，所述机身后端为机尾，其特征在于，所述左右机翼上分别设置有可旋转螺旋桨单元，所述可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨、电机、控制电路板和可旋转机座，所述可旋转机座包括机架、转块、转动装置，所述机架与所述机翼固定连接，所述转动装置安装在所述机架上，所述转动装置与所述转块连接，可绕轴旋转，所述电机固定在所述转块上，所述螺旋桨与所述电机连接，所述控制电路板分别与所述电机、所述转动装置连接，所述机身上端靠近机尾的位置设置有平衡螺旋桨。2.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转动装置包括转轴器和连杆机构，所述转轴器固定在机架上，所述转块中心有轴心，轴心固定在机架上，转轴器通过连杆机构与转块连接，控制转块围绕轴心旋转。3.根据权利要求2所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转轴器控制转块从垂直到水平的90度旋转。4.根据权利要求1所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述转动装置为伺服电机，所述伺服电机安装在机架上，伺服电机固定连接转块，控制所述转块旋转。5.根据权利要求4所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述伺服电机控制转块从垂直到水平的90度旋转。6.根据权利要求1至5中任一项所述的固定翼飞行器，其特征在于，所述左右机翼上的转块通过连杆连接。
【专利摘要】本实用新型属于电子产品领域，主要涉及一种螺旋桨可旋转的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身左右的机翼，机身后端为机尾，左右机翼上分别设置有可旋转螺旋桨单元，可旋转螺旋桨单元包括螺旋桨、电机、控制电路板和可旋转机座，可旋转机座包括机架、转块、转动装置，机架与机翼固定连接，转动装置安装在机架上，转动装置与转块连接，可绕轴旋转，电机固定在转块上，螺旋桨与电机连接，控制电路板分别与电机、转动装置连接，机身上端靠近机尾的位置设置有平衡螺旋桨。与现有技术相比，螺旋桨可旋转的固定翼飞行器起飞方式灵活，不需要长跑道滑翔，可垂直起飞，飞行过程中，受风力影响较小，可以在空中定点停留，而且续航能力更强，飞行速度更快。
【IPC分类】B64C27/26, B64C29/00
【公开号】CN205327412
【申请号】CN201521021957
【发明人】李声群, 冯佳文, 辛丹平
【申请人】汕头市鼎翔电子科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月10日