一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器械设备领域，具体涉及一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，在飞行器领域设计有无人飞行器，在无人飞行器中安装有新型技术，使得使用领域更加宽广，但是存在着很多问题。申请号:201310410471.5的中国专利文献报道了一种无人飞行器，本发明公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它没涉及到勘探复杂地形并将其自动测绘的功能，所以我设计了一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，包括勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体、无人飞行器涡轮增压箱体装置、无人飞行器空中自平衡装置，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上端安装有所述无人飞行器涡轮增压箱体装置和所述无人飞行器空中自平衡装置;所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上安装有无人飞行器高清全地形记录探头;所述无人飞行器高清全地形记录探头连接着无人飞行器地形图像扫描装置;所述无人飞行器地形图像扫描装置安装在所述无人飞行器涡轮增压箱体装置与所述无人飞行器空中自平衡装置中间；所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体内部设置有3D图像仿真记录装置和图像记录缓存存储装置;所述3D图像仿真记录装置连接着所述图像记录缓存存储装置;所述无人飞行器高清全地形记录探头连接在所述图像记录缓存存储装置。
[0006]作为本实用新型的进一步优化方案，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体内形成有图形放大处理装置;所述图形放大处理装置连接着所述无人飞行器地形图像扫描装置;所述图像记录缓存存储装置设置有飞行器自动诊断装置和飞行器飞行姿态自动调节装置。
[0007]作为本实用新型的进一步优化方案，所述飞行器自动诊断装置连接着所述飞行器飞行姿态自动调节装置;所述飞行器飞行姿态自动调节装置连接着所述无人飞行器空中自平衡装置;所述图形放大处理装置连接着所述飞行器自动诊断装置。
[0008]作为本实用新型的进一步优化方案，所述飞行器飞行姿态自动调节装置连接着无人飞行器涡轮增压箱体装置。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，移动方便，可以勘探和测绘复杂的地形，用于较为复杂地形的勘察和复杂地形的测量和绘图。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构主视图；
[0011]图2是本实用新型的结构左视图。
[0012]图中:1、勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体；2、无人飞行器涡轮增压箱体装置;3、无人飞行器空中自平衡装置;4、无人飞行器高清全地形记录探头;5、无人飞行器地形图像扫描装置;6、3D图像仿真记录装置;7、图像记录缓存存储装置;8、图形放大处理装置;9、飞行器自动诊断装置;10、飞行器飞行姿态自动调节装置。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1、图2所示，一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，包括勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体1、无人飞行器涡轮增压箱体装置2、无人飞行器空中自平衡装置3，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体I上端安装有所述无人飞行器涡轮增压箱体装置2和所述无人飞行器空中自平衡装置3;所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体I上安装有无人飞行器高清全地形记录探头4;所述无人飞行器高清全地形记录探头4连接着无人飞行器地形图像扫描装置5;所述无人飞行器地形图像扫描装置5安装在所述无人飞行器涡轮增压箱体装置2与所述无人飞行器空中自平衡装置3中间；所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体I内部设置有3D图像仿真记录装置6和图像记录缓存存储装置7;所述3D图像仿真记录装置6连接着所述图像记录缓存存储装置7;所述无人飞行器高清全地形记录探头4连接在所述图像记录缓存存储装置7。
[0015]所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体I内形成有图形放大处理装置8;所述图形放大处理装置8连接着所述无人飞行器地形图像扫描装置5;所述图像记录缓存存储装置7设置有飞行器自动诊断装置9和飞行器飞行姿态自动调节装置10。所述飞行器自动诊断装置9连接着所述飞行器飞行姿态自动调节装置10;所述飞行器飞行姿态自动调节装置10连接着所述无人飞行器空中自平衡装置3;所述图形放大处理装置8连接着所述飞行器自动诊断装置9。所述飞行器飞行姿态自动调节装置10连接着无人飞行器涡轮增压箱体装置2。
[0016]所述本新型结构安装有无人飞行器高清全地形记录探头，在勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上端安装有无人飞行器涡轮增压箱体装置使空气进入其中使飞行器顺利起飞，勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上安装有无人飞行器高清全地形记录探头从而对所有地形图像进行实时抓拍，然后通过无人飞行器地形图像扫描装置将采集到的图像进行扫描处理，3D图像仿真记录装置连接着图像记录缓存存储装置将图像分析保存，并且实时测绘。飞行器自动诊断装置连接着飞行器飞行姿态自动调节装置，对无人飞行器的故障和飞行姿态进行反馈和自动调节。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，其特征在于:包括勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体、无人飞行器涡轮增压箱体装置、无人飞行器空中自平衡装置，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上端安装有所述无人飞行器涡轮增压箱体装置和所述无人飞行器空中自平衡装置;所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上安装有无人飞行器高清全地形记录探头;所述无人飞行器高清全地形记录探头连接着无人飞行器地形图像扫描装置;所述无人飞行器地形图像扫描装置安装在所述无人飞行器涡轮增压箱体装置与所述无人飞行器空中自平衡装置中间；所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体内部设置有3D图像仿真记录装置和图像记录缓存存储装置;所述3D图像仿真记录装置连接着所述图像记录缓存存储装置;所述无人飞行器高清全地形记录探头连接在所述图像记录缓存存储装置。2.根据权利要求1所述的一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，其特征在于:所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体内形成有图形放大处理装置;所述图形放大处理装置连接着所述无人飞行器地形图像扫描装置;所述图像记录缓存存储装置设置有飞行器自动诊断装置和飞行器飞行姿态自动调节装置。3.根据权利要求2所述的一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，其特征在于:所述飞行器自动诊断装置连接着所述飞行器飞行姿态自动调节装置;所述飞行器飞行姿态自动调节装置连接着所述无人飞行器空中自平衡装置;所述图形放大处理装置连接着所述飞行器自动诊断装置。4.根据权利要求3所述的一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，其特征在于:所述飞行器飞行姿态自动调节装置连接着无人飞行器涡轮增压箱体装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器，包括勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体、无人飞行器涡轮增压箱体装置、无人飞行器空中自平衡装置，所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上端安装有所述无人飞行器涡轮增压箱体装置和所述无人飞行器空中自平衡装置；所述勘探复杂地形并自动测绘的无人飞行器本体上安装有无人飞行器高清全地形记录探头；所述无人飞行器高清全地形记录探头连接着无人飞行器地形图像扫描装置。本实用新型结构简单，飞行轻便，通过无人飞行器对图像的处理，实现对复杂地形的勘探和自动测绘。
【IPC分类】B64C39/00, B64D47/00
【公开号】CN205327414
【申请号】CN201520849697
【发明人】邓荣
【申请人】重庆工程职业技术学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年10月30日