正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器的制造方法

文档序号:10454160阅读:409来源:国知局
正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域,尤其涉及一种向下折叠的正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的伞型折叠机架的技术特点是,使用旋转锁扣的方式将机臂扣紧。这种方式虽然折叠迅速,但是有两个致命的缺陷。一是,无法很好的锁紧机臂,容易松脱,导致飞行事故。二是,这种旋转锁扣的方式会应长时间的使用磨损,导致缝隙变大,折叠部位产生虚伪,因而引起整个飞行器在飞行中产生晃动和高频震颤。因此提供一种锁紧机臂性能优异的飞行器解决上述问题就显得十分必要了。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题,本实用新型提供一种向下折叠的正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,在飞行时,旋转安装板将安装腔的斜口阶梯卡在两个活动卡扣之间,之后转动旋转钮使得分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上两个活动卡扣受力同时向内侧运动从而将斜口阶梯卡紧,此时飞行器机臂处于水平状态进行飞行,当无需飞行时,只需松开活动卡扣,将飞行器机臂转动至垂直状态即可,解决了【背景技术】中出现的问题。
[0004]本实用新型的目的是提供一种正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,包括有圆盘形的飞行器本体,所述飞行器本体底部侧边均匀分布有底板,底板底部两端靠近后侧固定有侧板,两个侧板中间靠近内侧设置有可旋转的安装板,安装板穿过设置有旋转轴,旋转轴两端穿过连接在侧板上;所述安装板外侧连接有圆柱体的安装腔,安装腔内安装有飞行器机臂;所述底板底部前侧固定有安装条,安装条底部两端设置有活动卡扣,安装条内设置有螺旋丝牙,活动卡扣连接在螺旋丝牙上;所述安装腔靠近活动卡扣一侧设置有斜口阶梯,斜口阶梯卡在两个活动卡扣之间进行卡紧。
[0005]进一步改进在于:所述螺旋丝牙两端伸出安装条两端连接有旋转钮。
[0006]进一步改进在于:所述螺旋丝牙一半为正螺旋丝牙,一半为反螺旋丝牙,所述两个活动卡扣分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上。
[0007]进一步改进在于:所述活动卡扣与斜口阶梯的交接处形状吻合。
[0008]本实用新型的有益效果:在飞行时,旋转安装板将安装腔的斜口阶梯卡在两个活动卡扣之间,之后转动旋转钮使得分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上两个活动卡扣受力同时向内侧运动从而将斜口阶梯卡紧,此时飞行器机臂处于水平状态进行飞行,当无需飞行时,只需松开活动卡扣,将飞行器机臂转动至垂直状态即可;采用正反牙螺旋锁紧咬合式折叠方式,告别以往产品的折叠件的不可靠,杜绝虚位和晃动,让无人机稳固如山;实现大负载的同时,提高了飞行的稳定程度和安全可靠性;并且还解决了解决了大尺寸飞行器在运输放置过程中的不便,折叠收起后体积减小,不仅能保证机身整体在使用过程中具有足够高的强度和刚性,而且能在需要时将机身整体折叠,大大减小体积,便于存放和携带。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的处于飞行状态下的主视图。
[0010]图2是本实用新型的除去飞行器本体外的部分侧视图。
[0011 ]其中:1-飞行器本体,2-底板,3-侧板,4-安装板,5-旋转轴,6-安装腔,7_飞行器机臂,8-安装条,9-活动卡扣,I O-螺旋丝牙,11-斜口阶梯,12-旋转钮。
【具体实施方式】
[0012]为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0013]如图1和2所示,本实施例一种正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,包括有圆盘形的飞行器本体I,所述飞行器本体I底部侧边均匀分布有底板2,底板2底部两端靠近后侧固定有侧板3,两个侧板3中间靠近内侧设置有可旋转的安装板4,安装板4穿过设置有旋转轴5,旋转轴5两端穿过连接在侧板3上;所述安装板4外侧连接有圆柱体的安装腔6,安装腔6内安装有飞行器机臂7;所述底板2底部前侧固定有安装条8,安装条8底部两端设置有活动卡扣9,安装条8内设置有螺旋丝牙10,活动卡扣9连接在螺旋丝牙10上;所述安装腔6靠近活动卡扣9 一侧设置有斜口阶梯11,斜口阶梯11卡在两个活动卡扣9之间进行卡紧。所述螺旋丝牙10两端伸出安装条8两端连接有旋转钮12。所述螺旋丝牙10—半为正螺旋丝牙,一半为反螺旋丝牙,所述两个活动卡扣9分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上。所述活动卡扣9与斜口阶梯11的交接处形状吻合。
[0014]在飞行时,旋转安装板4将安装腔6的斜口阶梯11卡在两个活动卡扣9之间,之后转动旋转钮12使得分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上两个活动卡扣受9力同时向内侧运动从而将斜口阶梯11卡紧,此时飞行器机臂7处于水平状态进行飞行,当无需飞行时,只需松开活动卡扣,+将飞行器机臂7转动至垂直状态即可;采用正反牙螺旋锁紧咬合式折叠方式,告别以往产品的折叠件的不可靠,杜绝虚位和晃动,让无人机稳固如山;实现大负载的同时,提高了飞行的稳定程度和安全可靠性;并且还解决了解决了大尺寸飞行器在运输放置过程中的不便,折叠收起后体积减小,不仅能保证机身整体在使用过程中具有足够高的强度和刚性,而且能在需要时将机身整体折叠,大大减小体积,便于存放和携带。
【主权项】
1.一种正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,包括有圆盘形的飞行器本体(I),其特征在于:所述飞行器本体(I)底部侧边均匀分布有底板(2),底板(2)底部两端靠近后侧固定有侧板(3 ),两个侧板(3 )中间靠近内侧设置有可旋转的安装板(4),安装板(4)穿过设置有旋转轴(5),旋转轴(5)两端穿过连接在侧板(3)上;所述安装板(4)外侧连接有圆柱体的安装腔(6),安装腔(6)内安装有飞行器机臂(7);所述底板(2)底部前侧固定有安装条(8),安装条(8)底部两端设置有活动卡扣(9),安装条(8)内设置有螺旋丝牙(10),活动卡扣(9)连接在螺旋丝牙(10)上;所述安装腔(6)靠近活动卡扣(9) 一侧设置有斜口阶梯(11),斜口阶梯(11)卡在两个活动卡扣(9)之间进行卡紧。2.如权利要求1所述正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,其特征在于:所述螺旋丝牙(10)两端伸出安装条(8)两端连接有旋转钮(12)。3.如权利要求1所述正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,其特征在于:所述螺旋丝牙(10)—半为正螺旋丝牙,一半为反螺旋丝牙,所述两个活动卡扣(9)分别连接在正螺旋丝牙和反螺旋丝牙上。4.如权利要求1所述正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,其特征在于:所述活动卡扣(9 )与斜口阶梯(11)的交接处形状吻合。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种正反牙螺旋锁紧咬合式机臂的飞行器,包括有圆盘形的飞行器本体,所述飞行器本体底部侧边均匀分布有底板,底板底部两端靠近后侧固定有侧板,两个侧板中间靠近内侧设置有可旋转的安装板,安装板穿过设置有旋转轴,旋转轴两端穿过连接在侧板上;所述安装板外侧连接有圆柱体的安装腔,安装腔内安装有飞行器机臂;所述底板底部前侧固定有安装条,安装条底部两端设置有活动卡扣,安装条内设置有螺旋丝牙,活动卡扣连接在螺旋丝牙上;所述安装腔靠近活动卡扣一侧设置有斜口阶梯,斜口阶梯卡在两个活动卡扣之间进行卡紧。
【IPC分类】B64C1/30
【公开号】CN205366046
【申请号】CN201521093110
【发明人】赵晓莹
【申请人】安徽机电职业技术学院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月25日
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