一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人的制作方法
【专利摘要】一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，所述机器人外壳的形状为扁平的圆形、椭圆形或多边形的碟形，所述机器人外壳采用弹性材料制成，所述飞行机器人的具有多个螺旋桨旋转机翼，所述多个机翼沿机器人外壳的中心均匀轴对称分布，机翼的边缘不超过机器人外壳的边缘，所述机器人外壳的底面和/或侧面嵌入式装有数个电磁铁装置和测量传感设备，所述机器人外壳的下部轴心处还设有一个容置槽，所述容置槽可嵌入式的装入和固定一个智能手机或PDA，所述机器人机体还设有控制器，所述控制器分别控制机翼、电磁铁装置和测量传感装置，所述智能手机或PDA接受无线指令控制控制器并通过控制器控制飞行机器人。
【专利说明】
一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人、现场检测领域，尤其是一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人。
【背景技术】
[0002]目前相关探测、检测机器人的运动方式都是在地上行走或者是在空中飞行，市场上的飞行机器人，尤其是四翼飞行机器人，没有采用圆盘形或接近圆盘形设计，容易损毁，飞行机器人也都采用外挂拍照设备，或外挂测量仪表等方式，设备保护效果不好。没有可随时静止停留在设备或设施上进行探测、检测的飞行机器人，需要靠机翼旋转悬停，此较耗會K。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，采用的技术方案如下:
[0004]—种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，包括机器人机体和包覆在机器人机体外部的机器人外壳，所述机器人外壳的形状为扁平的圆形、椭圆形或多边形的碟形，所述机器人外壳采用弹性材料制成，所述飞行机器人的具有多个螺旋桨旋转机翼，所述多个机翼沿机器人外壳的中心均匀轴对称分布，机翼的边缘不超过机器人外壳的边缘，所述机器人外壳的底面和/或侧面嵌入式装有数个电磁铁装置和测量传感设备，所述机器人外壳的下部轴心处还设有一个容置槽，所述容置槽可嵌入式的装入和固定一个智能手机或TOA，所述机器人机体还设有控制器，所述控制器分别控制机翼、电磁铁装置和测量传感装置，所述智能手机或PDA接受无线指令控制控制器并通过控制器控制飞行机器人。
[0005]进一步的，所述螺旋桨旋转机翼的数量为四个或多个。
[0006]进一步的，所述嵌入智能手机或PDA具有拍照、摄像、录音、数据记录、数据存储、GPS定位和数据传输模块。
[0007]进一步的，所述嵌入测量传感设备为测量传感器或智能测量仪器，所述测量传感器或智能测量仪器包括测量环境温度、湿度、气压、气体成分和气体浓度、超声波的测量传感器或智能测量仪器。
[0008]采用上述技术方案的益处是:
[0009]1.飞行机器人所有外挂件和飞行机器人元器件均内藏于碟形外壳内，减少飞行阻力。
[0010]2.碟形飞行器外壳采用弹性材料，具有抗撞击、抗摔功能。
[0011]3.内置功能整体性好，对测量、拍照、摄像、定位、信息存储、通信等实现完整组合。
[0012]4.该飞行机器人可以静止停在具有金属外壳的设备或设施上对设备或设施做较长时间检查和探测，避免了机翼飞行的能量损耗。
[0013]5.该飞行机器人从高空坠落或和其他物体接触、碰撞时不会损坏飞行器叶片和检测设备。
【附图说明】
[0014]图1为一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人的俯视图。
[0015]图2为一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人的仰视图。
[0016]其中:1_机器人外壳;2-测量传感器或智能测量仪器;3-电磁铁;4-机翼;5-智能手机或PDA; 6-控制器;7-机器人机体
【具体实施方式】
[0017]参见图1: 一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，包括机器人机体7和包覆在机器人机体7外部的机器人外壳1，所述机器人外壳I的形状为扁平的圆形、椭圆形或多边形的碟形，所述机器人外壳I采用弹性材料制成，所述飞行机器人的具有多个螺旋桨旋转机翼4，数量一般为四个，所述多个机翼4沿机器人外壳I的中心均勾轴对称分布，机翼4的边缘不超过机器人外壳I的边缘，所述机器人外壳I的底面和/或侧面嵌入式装有数个电磁铁装置3和测量传感设备，所述测量传感设备为测量传感器或智能测量仪器2，所述测量传感器或智能测量仪器2包括测量环境温度、湿度、气压、气体成分和气体浓度、超声波的测量传感器或智能测量仪器，所述机器人外壳I的下部轴心处还设有一个容置槽，所述容置槽可嵌入式的装入和固定一个智能手机或TOA5，所述机器人机体I还设有控制器6，所述控制器6分别控制机翼4、电磁铁装置3和测量传感装置，所述智能手机或PDA5具有拍照、摄像、录音、数据记录、数据存储、GPS定位和数据传输模块，能够接受无线指令控制控制器6并通过控制器6控制飞行机器人。
[0018]由于该飞行机器人底面和侧面装有电磁铁装置3，可以吸附地点停止在金属设备和金属设施表面，长时间对周围环境进行探测和监测，飞行器采用四翼设计，飞行器外形采用圆形、接近圆形或多边形设计，四翼边沿不超过外形边沿，边沿可以起到保护飞机机翼4的作用，飞行机器人从高空坠落或和其他物体接触、碰撞时不会损失飞行器叶片和检测设备，机壳内装入智能手机或TOA5，测量传感器或智能测量仪器2，可以测量环境温度、湿度、气压、气体成分、气体浓度等。可以拍摄红外线图片和图像。智能手机或TOA5可以实现拍照、摄像、录音、数据记录、数据存储和数据传输功能。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，其特征是包括机器人机体和包覆在机器人机体外部的机器人外壳，所述机器人外壳的形状为扁平的圆形、椭圆形或多边形的碟形，所述机器人外壳采用弹性材料制成，所述飞行机器人的具有多个螺旋桨旋转机翼，所述多个机翼沿机器人外壳的中心均匀轴对称分布，机翼的边缘不超过机器人外壳的边缘，所述机器人外壳的底面和/或侧面嵌入式装有数个电磁铁装置和测量传感设备，所述机器人外壳的下部轴心处还设有一个容置槽，所述容置槽可嵌入式的装入和固定一个智能手机或PDA，所述机器人机体还设有控制器，所述控制器分别控制机翼、电磁铁装置和测量传感装置，所述智能手机或PDA接受无线指令控制控制器并通过控制器控制飞行机器人。2.如权利要求1所述的一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，其特征是所述螺旋桨旋转机翼的数量为四个或多个。3.如权利要求1或2所述的一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，其特征是所述嵌入智能手机或PDA，具有拍照、摄像、录音、数据记录、数据存储、GPS定位和数据传输模块。4.如权利要求1或2所述的一种飞碟形电磁吸附式探测、检测飞行机器人，其特征是所述嵌入测量传感设备为测量传感器或智能测量仪器，所述测量传感器或智能测量仪器包括测量环境温度、湿度、气压、气体成分和气体浓度、超声波的测量传感器或智能测量仪器。
【文档编号】B64C27/20GK205418092SQ201620221243
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】董自强
【申请人】董自强