无人直升机旋翼头结构的制作方法

文档序号:10737094阅读:1862来源:国知局
无人直升机旋翼头结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人直升机旋翼头结构,包括与动力机构主轴连接的中联结构,所述主轴的上端与中联结构之间转动式连接且转动轴芯线水平,无人直升机的旋翼与中联结构连接,所述中联结构与主轴的轴身构成插接配合,中联结构与主轴之间设置有阻尼块,中联结构上设置有横轴,横轴的一端插置在桨夹的一端开设的凹槽内,横轴与凹槽之间设置有轴承,位于凹槽的槽口与横轴之间还设置有封堵块,所述封堵块与横轴构成转动式配合,桨夹上设置有注油孔与凹槽的槽腔连通。上述旋翼头结构延长了主轴和中联结构的使用寿命,降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动,而且可避免润滑油脂甩出桨夹,还确保轴承的润滑效果。
【专利说明】
无人直升机旋翼头结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人直升机旋翼头结构。
【背景技术】
[0002]多轴无人直升机是一种由无线电遥控设备或者由程序控制自动驾驶设备驾驶的航空器,近年来在民用领域也有广泛的应用。传统多轴无人直升机包括机体和机体上设置的多个旋翼,每个旋翼与机体上各自设置的驱动机构的驱动轴连接,驱动机构驱动旋翼在空气中高速旋转,不断的将空气推向下方,从而产生向上的升力,带动飞行器向上飞行。同时由飞行控制器调节驱动机构的驱动轴转速,从而间接调整了每个驱动轴的推进力。每个驱动轴的推力不同就可以控制飞行器在空中的倾斜方向和角度,飞行器倾斜后旋翼产生水平分力后就可以让飞行器飞向前方和间接控制飞行的速度。
[0003]传统无人直升机的旋翼与驱动机构的主轴一般通过中联结构实现连接,中联结构与桨夹连接,桨夹与旋翼连接,现有技术中的桨夹设置成管状结构,与中联结构连接的横轴穿置于桨夹的管腔内,横轴与桨夹的管腔之间设置有轴承,在管内通入润滑油脂,将桨夹与中联结构的一管端设置成收口状结构,从而可避免旋翼在转动的过程中,轴承甩出桨夹的管腔,在桨夹的另一端设置有开口,旋翼的板片位于该开口内,利用螺栓实现旋翼与桨夹的固连,上述的桨夹为通管状结构,旋翼在旋转的过程中,由于离心力的作用容易将通管内的润滑油脂甩出,造成轴承润滑不够,轴承很容易损坏。而且现有的中联结构重量大且结构复杂,很不便于维护,中联结构与无人直升机驱动机构的主轴的连接方式多为孔与轴的插接连接,而旋翼头上安装的大桨每旋转一圈都会周期上下摆动一次,主轴与中联下方会直接碰撞,因而中联很快就会损坏中联结构很容易磨损,使用寿命短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种无人直升机旋翼头结构,能够减少中联结构与主轴之间的磨损的同时,避免润滑油脂甩出桨夹。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:无人直升机旋翼头结构,包括与动力机构主轴连接的中联结构,所述主轴的上端与中联结构之间转动式连接且转动轴芯线水平,无人直升机的旋翼与中联结构连接,所述中联结构与主轴的轴身构成插接配合,中联结构与主轴之间设置有阻尼块,中联结构上设置有横轴,横轴的一端插置在桨夹的一端开设的凹槽内,横轴与凹槽之间设置有轴承,位于凹槽的槽口与横轴之间还设置有封堵块,所述封堵块与横轴构成转动式配合,桨夹上设置有注油孔与凹槽的槽腔连通。
[0006]与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:驱动机构的主轴与中联结构构成转动式连接,而中联结构与主轴转动式部位作为跷跷板的支点,中联部件下方的阻尼块承受中联结构的摆动冲击,避免了中联结构的下步直接与无人直升机主轴碰撞,有效的延长了无人直升机主轴和中联结构的使用寿命,同时阻尼块的缓冲作用也降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动,将桨夹上开设凹槽,横轴的一端插置在凹槽内,横轴与凹槽之间设置轴承,在凹槽的槽口设置封堵快,这样就形成了较为封闭的储油腔,在桨夹上设置有注油孔,这样就方便向凹槽的槽腔内注入润滑油脂,润滑油脂注入凹槽的槽腔内后,旋翼在旋转的过程中,可避免润滑油脂甩出桨夹,还确保轴承的润滑效果。
【附图说明】
[0007]图1是无人直升机旋翼头拆开的结构示意图;
[0008]图2是无人直升机旋翼头拆开的另一视角的结构示意图;
[0009]图3是无人直升机旋翼头的结构示意图;
[0010]图4是无人直升机旋翼桨夹结构剖切示意图。
【具体实施方式】
[0011]结合图1至图4,对本实用新型作进一步地说明:
[0012]无人直升机旋翼头结构,包括与动力机构主轴10连接的中联结构20,所述主轴10的上端与中联结构20之间转动式连接且转动轴芯线水平,无人直升机的旋翼80与中联结构20连接,所述中联结构20与主轴1的轴身构成插接配合,中联结构20与主轴1之间设置有阻尼块30,中联结构20上设置有横轴40,横轴40的一端插置在桨夹50的一端开设的凹槽51内,横轴40与凹槽51之间设置有轴承60,位于凹槽51的槽口与横轴40之间还设置有封堵块70,所述封堵块70与横轴40构成转动式配合,桨夹50上设置有注油孔52与凹槽51的槽腔连通。
[0013]结合图1和图4,摒弃现有技术中,中联结构20与主轴10空套的连接方式带来的容易磨损的弊端,主轴10的上端与中联结构20构成的转动式连接,使得中联结构20与主轴10转动式部位作为跷跷板的支点,中联部件20下方的阻尼块30承受中联结构20的摆动冲击,避免了中联结构20下部直接与无人直升机主轴10碰撞,有效的延长了无人直升机主轴10和中联结构20的使用寿命,同时阻尼块30的缓冲作用也降低了无人直升机旋翼头的整体机械振动。而且将桨夹50上开设凹槽51,横轴40的一端插置在凹槽51内,横轴40与凹槽51之间设置轴承60,在凹槽51的槽口设置封堵快70,这样就形成了较为封闭的储油腔,在桨夹上设置有注油孔52,这样就方便向凹槽51的槽腔内注入润滑油脂,润滑油脂注入凹槽51的槽腔内后,旋翼80在旋转的过程中,可避免润滑油脂甩出桨夹50,进而确保轴承60的润滑效果。
[0014]作为本实用新型的优选方案,所述中联结构20是由两瓣体式结构相互扣合构成,所述主轴10位于两瓣体式结构之间,主轴10的上端设置有销轴11,所述销轴11的杆长方向与主轴10长度方向垂直且伸出主轴10的两端,销轴11的两端分别设置有滚动轴承111,滚动轴承111与中联结构20的两瓣体式结构构成转动式配合。将中联结构20采用两瓣体式结构,方便中联结构20的安装,利用销轴11及其两端设置的滚动轴承111,可进一步减少无人直升机旋翼浮动时造成主轴10与中联结构20的磨损,进一步地提高了中联结构20的使用寿命。
[0015]进一步地,所述中联结构20的两瓣体式结构之间设置有用于容纳阻尼块30的卡槽21,所述卡槽21位于中联结构20的两瓣体式结构之间设置有两个,卡槽21的槽口相对且沿着主轴10的轴芯对称布置。两卡槽21内设置的阻尼块30将主轴10抱紧,主轴10承受的扭力施加给阻尼块30,从而进一步减少了主轴10的磨损。
[0016]所述阻尼块30由橡胶材料制成,该处的橡胶可采用弹性橡胶,以使得阻尼块30能够吸收足够的冲击能量,减少磨损。
[0017]为实施中联结构20的两瓣体式结构固连及卡槽50的紧固连接,所述卡槽21的槽长方向与主轴10的长度方向垂直,卡槽21的槽臂上设置有安装孔211,安装螺栓穿过安装孔211且两端与中联结构20的两瓣体式结构固连。安装螺栓实现中联结构20的两瓣体式结构固连及卡槽21的紧固连接两者的紧固连接。上述的阻尼块30出现损害后,将安装螺栓卸下即可完成更换维护。
[0018]作为本实用新型的进一步优选方案,结合图4所示,所述横轴40的轴端设置成T形结构,所述轴承60套设在横轴40的轴身上且外圈与凹槽51的槽腔抵靠。由于T形横轴40是整体锻造加工成型可以承受较大的大桨旋转离心力,而传统无人直升机横轴40采用螺丝帽固定桨夹50及轴承60,因为螺纹接触受力面积有限相对能承受桨夹50旋转的离心力也比较有限。
[0019]为实施封堵块50快速安装,所述封堵块70为环状结构,所述桨夹50上设置有安装孔,安装孔内设置有安装螺栓71,安装螺栓71穿过安装孔与封堵块70连接。
[0020]为提高转动支撑的效果,所述轴承60位于横轴40上设置有两个。
[0021 ]桨夹50的另一端设置有开口 53,旋翼80位于该开口 53内,开口 53所在的桨夹50上设置有螺栓81,螺栓81穿过桨夹50及旋翼80且伸出端设置有螺母。
[0022]横轴40与中联结构20的一侧瓣体式结构贴合,横轴40上设置有固定块90,固定块90上设置有螺栓与中联结构20的一侧瓣体式结构固连。
【主权项】
1.无人直升机旋翼头结构,其特征在于:包括与动力机构主轴(10)连接的中联结构(20),所述主轴(10)的上端与中联结构(20)之间转动式连接且转动轴芯线水平,无人直升机的旋翼(80)与中联结构(20)连接,所述中联结构(20)与主轴(I O)的轴身构成插接配合,中联结构(20)与主轴(10)之间设置有阻尼块(30),中联结构(20)上设置有横轴(40),横轴(40)的一端插置在桨夹(50)的一端开设的凹槽(51)内,横轴(40)与凹槽(51)之间设置有轴承(60),位于凹槽(51)的槽口与横轴(40)之间还设置有封堵块(70),所述封堵块(70)与横轴(40)构成转动式配合,桨夹(50)上设置有注油孔(52)与凹槽(51)的槽腔连通。2.根据权利要求1所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述中联结构(20)是由两瓣体式结构相互扣合构成,所述主轴(10)位于两瓣体式结构之间,主轴(10)的上端设置有销轴(11),所述销轴(11)的杆长方向与主轴(10)长度方向垂直且伸出主轴(10)的两端,销轴(11)的两端分别设置有滚动轴承(111),滚动轴承(111)与中联结构(20)的两瓣体式结构构成转动式配合。3.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述中联结构(20)的两瓣体式结构之间设置有用于容纳阻尼块(30)的卡槽(21),所述卡槽(21)位于中联结构(20)的两瓣体式结构之间设置有两个,卡槽(21)的槽口相对且沿着主轴(1)的轴芯对称布置。4.根据权利要求3所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述阻尼块(30)由橡胶材料制成。5.根据权利要求3所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述卡槽(21)的槽长方向与主轴(10)的长度方向垂直,卡槽(21)的槽臂上设置有安装孔(211),安装螺栓穿过安装孔(211)且两端与中联结构(20)的两瓣体式结构固连。6.根据权利要求2所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述横轴(40)的轴端设置成T形结构,所述轴承(60)套设在横轴(40)的轴身上且外圈与凹槽(51)的槽腔抵靠。7.根据权利要求6所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述封堵块(70)为环状结构,所述桨夹(50)上设置有安装孔,安装孔内设置有安装螺栓(71),安装螺栓(71)穿过安装孔与封堵块(70)连接。8.根据权利要求6所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述轴承(60)位于横轴(40)上设置有两个。9.根据权利要求6所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:桨夹(50)的另一端设置有开口(53),旋翼(80)位于该开口(53)内,开口(53)所在的桨夹(50)上设置有螺栓(81),螺栓(81)穿过桨夹(50)及旋翼(80)且伸出端设置有螺母。10.根据权利要求6所述的无人直升机旋翼头结构,其特征在于:横轴(40)与中联结构(20)的一侧瓣体式结构贴合,横轴(40)上设置有固定块(90),固定块(90)上设置有螺栓与中联结构(20)的一侧瓣体式结构固连。
【文档编号】B64C27/12GK205418096SQ201620228571
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】甄圣远
【申请人】甄圣远
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