单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，包括机身、外置式手动启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统；所述外置式手动启动装置固定在机身外侧，外置式手动启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块；自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。本实用新型采用外置式手动启动的方式，节约植保机的启动电源；植保机上设有多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，从而保证植保机的意外安全。
【专利说明】
单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农用航空植保技术领域，更具体地说，尤其涉及一种单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机。
【背景技术】
[0002]中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有十万之众，致死率约20%，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，相比更是一个惊人的数字。
[0003]植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。植保无人机通常由飞行平台、GPS飞控系统和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。植保无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤的农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。植保无人机采用智能操控，操作手通过底面遥控器及GPS定位对其实施监控，其旋翼产生的乡下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
[0004]但是现有的植保无人机只具备对喷洒进行控制的系统，能够自动调节农药喷洒量，并始终保持单位面积的喷洒量一致，并不具备对喷洒数据进行记录的系统，在喷洒时具体数据必须由人工手动记录，记录时不仅费时费力，耗费了大量的人力物力，而且非常容易出错，在需要时也不发及时查找到需要的喷洒数据。
[0005]现有的无人植保机在工作时通常通过无线遥控器进行操控，无人植保机无法超出无线遥控器的操控范围，一旦超出无人植保机则会失控，直接从空中摔落，从而造成无人植保机的损毁，甚至会对他人的人身安全造成威胁。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，能够对喷洒数据进行自动记录、查询和监控并且自动悬停的功能。
[0007]本实用新型的技术方案是这样实现的:单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，包括机身、外置式手动启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统，脚架固定在机身下方，所述动力机构包括油箱、发动机、齿轮箱和主螺旋桨，所述发动机固定在机身内部，发动机将油箱提供的燃料转换为发动机的动力输出，所述发动机的输出轴连接齿轮箱，并通过齿轮箱将动力传递给主螺旋桨，主螺旋桨转动时为植保机的起飞和高度控制提供升力;所述外置式手动启动装置固定在机身外侧，外置式手动启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机;所述姿态调整机构包括蓄电池和尾翼组件，所述尾翼组件安装在机身尾部，蓄电池为尾翼组件提供电源;所述尾翼组件为植保机的姿态调整提供动力；所述喷洒机构包括药箱、喷杆、喷头和喷洒管理系统，所述药箱固定在机身上，喷杆固定在脚架上，喷头固定在喷杆上，所述药箱的出液口通过软管连接喷杆的进液口，药箱通过软管将药液输送到喷杆上并通过喷头将药液雾化喷出；所述喷洒管理系统控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控;所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块;所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上;所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业;所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。
[0008]进一步的，所述尾翼组件包括尾舵机、尾齿轮箱和尾桨，尾舵机固定在机身的尾部，尾舵机通过尾齿轮箱为尾桨提供动力输出。
[0009]进一步的，还包括用于进行图像识别和传输的图传模块。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用外置式手动启动的方式，节约植保机的启动电源;通过单翼式直升机的结构，起飞与降落要求场地比较简单，使用方便，能够在甜头地埂垂直起落，不需要跑道;在喷洒作业时，离地面有数米之高，不受到空余管制，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林作业喷洒与监控;植保机上设有多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全;本设备装设有喷洒管理系统，能够自动调节农药喷洒量，始终保持单位面积的喷洒量一致，同时喷洒管理系统还能对喷洒的轨迹、时间、地点、喷洒量、喷洒对象、喷洒效果等喷洒数据进行记录、查询和监控。
【附图说明】
[0011]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0012]图1是本实用新型单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机的结构示意图。
[0013]图中，卜机身、2-脚架、3-主螺旋桨、4-齿轮箱、5-尾翼组件、6-药箱。
【具体实施方式】
[0014]参阅图1所示，本实用新型的单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，包括机身1、外置式手动启动装置、脚架2、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统，脚架2固定在机身I下方，所述动力机构包括油箱、发动机、齿轮箱4和主螺旋桨3，所述发动机固定在机身I内部，发动机将油箱提供的燃料转换为发动机的动力输出，所述发动机的输出轴连接齿轮箱4，并通过齿轮箱4将动力传递给主螺旋桨3，主螺旋桨3转动时为植保机的起飞和高度控制提供升力;所述外置式手动启动装置固定在机身I外侧，外置式手动启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机;所述姿态调整机构包括蓄电池和尾翼组件5，所述尾翼组件5安装在机身I尾部，蓄电池为尾翼组件5提供电源;所述尾翼组件5为植保机的姿态调整提供动力;所述喷洒机构包括药箱6、喷杆、喷头和喷洒管理系统，所述药箱6固定在机身I上，喷杆固定在脚架2上，喷头固定在喷杆上，所述药箱6的出液口通过软管连接喷杆的进液口，药箱6通过软管将药液输送到喷杆上并通过喷头将药液雾化喷出；所述喷洒管理系统控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控;所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块;所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上;所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业;所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。
[0015]所述尾翼组件5包括尾舵机、尾齿轮箱和尾桨，尾舵机固定在机身I的尾部，尾舵机通过尾齿轮箱为尾桨提供动力输出。
[0016]本设备还包括用于进行图像识别和传输的图传模块。
[0017]本实用新型采用外置式手动启动的方式，节约植保机的启动电源;通过单翼式直升机的结构，起飞与降落要求场地比较简单，使用方便，能够在甜头地埂垂直起落，不需要跑道;在喷洒作业时，离地面有数米之高，不受到空余管制，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林作业喷洒与监控;植保机上设有多种安全报警系统，当植保机飞离操控范围，接收不到控制信号等紧急情况下，能够自动空中悬浮待命，在紧急情况下也可以通过无线遥控器上的一键悬停保护按钮实现植保机的自动悬停，从而保证植保机的意外安全;本设备装设有喷洒管理系统，能够自动调节农药喷洒量，始终保持单位面积的喷洒量一致，同时喷洒管理系统还能对喷洒的轨迹、时间、地点、喷洒量、喷洒对象、喷洒效果等喷洒数据进行记录、查询和监控。
[0018]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，其特征在于:包括机身、外置式手动启动装置、脚架、动力机构、姿态调整机构、喷洒机构和飞控系统，脚架固定在机身下方，所述动力机构包括油箱、发动机、齿轮箱和主螺旋桨，所述发动机固定在机身内部，发动机将油箱提供的燃料转换为发动机的动力输出，所述发动机的输出轴连接齿轮箱，并通过齿轮箱将动力传递给主螺旋桨，主螺旋桨转动时为植保机的起飞和高度控制提供升力;所述外置式手动启动装置固定在机身外侧，外置式手动启动装置连接发动机并用于手动启动所述发动机;所述姿态调整机构包括蓄电池和尾翼组件，所述尾翼组件安装在机身尾部，蓄电池为尾翼组件提供电源;所述尾翼组件为植保机的姿态调整提供动力;所述喷洒机构包括药箱、喷杆、喷头和喷洒管理系统，所述药箱固定在机身上，喷杆固定在脚架上，喷头固定在喷杆上，所述药箱的出液口通过软管连接喷杆的进液口，药箱通过软管将药液输送到喷杆上并通过喷头将药液雾化喷出；所述喷洒管理系统控制植保机到达预订的作业区域时喷洒机构开始工作并对喷洒机构的喷洒数据进行记录、查询和监控;所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块和自动悬停模块;所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保机的航向和飞行姿态确保植保机在预订的作业线路上;所述全自动控制模块根据预设参数自动规划喷洒路径，实现自动喷洒作业;所述自动悬停模块在植保机接收不到无线遥控器的遥控信号时控制植保机自动悬停。2.根据权利要求1所述的单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，其特征在于:所述尾翼组件包括尾舵机、尾齿轮箱和尾桨，尾舵机固定在机身的尾部，尾舵机通过尾齿轮箱为尾桨提供动力输出。3.根据权利要求1所述的单旋翼油动型超低空遥控飞行植保机，其特征在于:还包括用于进行图像识别和传输的图传模块。
【文档编号】B64D1/18GK205418118SQ201620216002
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】李遗
【申请人】李遗