一种固定翼无人机缓冲降落电池装置的制造方法
【专利摘要】一种固定翼无人机缓冲降落电池装置，包括位于机体重心位置的电池仓，电池仓为开口向下设置，电池仓内设有可向下分离的电池本体，电池本体的连接控制其分离的释放装置，电池本体上设有若干与电池仓外侧的机体通过挂绳连接的挂点，挂绳释放后电池本体位于电池仓的正下方。本实用新型的有益之处在于，在降落过程中外界条件达到预定值时可以将电池弹出，电池本体吊装在机体的下方，形成以机体为伞体的降落伞结构，减轻了机体的重量，由于质量大的电池装置先接触地面，轻质的机体在降落时受到的冲击会大大降低，保护内部零件，实现固定翼无人机的平稳降落。
【专利说明】
一种固定翼无人机缓冲降落电池装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机缓冲降落电池装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机的性能不断的提升，无人机的使用也越加的广泛。固定翼飞机在使用时其降落过程是比较难操作的一部分。固定翼无人机的机体部分采用轻质材料制成，而作为整机质量最大的部分，电池装置的布局影响到整体的降落性能。由于电池的技术正在发展，高性能低质量的电池成本高，不易广泛使用，因此需要在结构与降落方式上予以改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的无人机电池装置在降落时引起不平衡，易使机体受到损坏的缺陷，提供一种电池装置在降落时可弹出并形成降落伞结构，实现平稳降落的固定翼无人机缓冲降落电池装置。
[0004]本实用新型采用以下技术方案实现，一种固定翼无人机缓冲降落电池装置，包括位于机体重心位置的电池仓，电池仓为开口向下设置，电池仓内设有可向下分离的电池本体，电池本体的连接控制其分离的释放装置，电池本体上设有若干与电池仓外侧的机体通过挂绳连接的挂点，挂绳释放后电池本体位于电池仓的正下方。
[0005]优选的，所述释放装置包括电池仓的开口处设有向外弹开的电池仓底盖，电池仓底盖的一侧设有控制其弹开的舵机。
[0006]优选的，所述电池本体上的挂点设有3个，前端与电池仓前方的机体连接，后端2处分别与靠近机翼的机腹连接。
[0007]优选的，所述电池仓的顶端设有电路板。
[0008]优选的，所述电池本体外侧设有护套。
[0009]本实用新型的有益之处在于，在降落过程中外界条件达到预定值时可以将电池弹出，电池本体吊装在机体的下方，形成以机体为伞体的降落伞结构，减轻了机体的重量，由于质量大的电池装置先接触地面，轻质的机体在降落时受到的冲击会大大降低，保护内部零件，实现固定翼无人机的平稳降落。
【附图说明】
[00?0]图1本实用新型结构不意图；
[0011]图2本实用新型降落结构示意图。
[0012]图中1.舵机，2.护套，3.电池本体，4.电路板，5.电池仓，6.挂绳挂钩，7.电池仓底盖，8.弹簧合页，9.挂绳。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示，本实用新型提供一种固定翼无人机缓冲降落电池装置，包括位于机体重心位置的电池仓5，电池仓5为向下开口设置，电池仓5内部设有能够与其向下分离的电池本体3，电池本体通过电池仓内的释放装置实现可分离连接。释放装置包括电池仓5的开口处设有向外弹开的电池仓底盖7，电池仓底盖7的一侧设有控制其弹开的舵机1，依靠位于一侧的弹簧合页8与机体实现可向下打开结构。
[0015]电池本体3上设有若干个连接有挂绳9的挂点，挂绳9一端与电池本体相连接，另一端通过挂绳挂钩与电池仓外侧的机体相连接。
[0016]在本实施例中，挂绳及挂点的数量为3个，分别固定在电池本体的前端与后端两侧，机体外侧则分别固定在电池仓前方的机体下方，后侧的挂绳连接在机翼附近的机腹上，电池本体分离后位于电池仓的正下方。
[0017]为了进一步实现分离，电池仓的顶端设有电路板4，为了更好的保护电池结构，电池本体外侧设有护套2。
[0018]如图2所示，本实用新型具体实施时，将电池本体放入电池仓内，关上电池仓底盖并控制舵机进行固定。当无人机飞行结束需要降落时，当外界的条件达到预定值之后，控制舵机将电池仓底盖打开将电池本体释放，在挂绳的作用下吊装在机体的下方。这样就形成了轻质机体位于上方，质量较大的电池本体位于下方的降落伞结构，在降落过程中电池本体先落地，轻质机体在缓慢落地，减少机体所受的冲击，实现平稳降落。
【主权项】
1.一种固定翼无人机缓冲降落电池装置，包括位于机体重心位置的电池仓，其特征在于，所述电池仓为开口向下设置，电池仓内设有可向下分离的电池本体，电池本体的连接控制其分离的释放装置，电池本体上设有若干与电池仓外侧的机体通过挂绳连接的挂点，挂绳释放后电池本体位于电池仓的正下方。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机缓冲降落电池装置，其特征在于，所述释放装置包括电池仓的开口处设有向外弹开的电池仓底盖，电池仓底盖的一侧设有控制其弹开的舵机。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机缓冲降落电池装置，其特征在于，所述电池本体上的挂点设有3个，前端与电池仓前方的机体连接，后端2处分别与靠近机翼的机腹连接。4.根据权利要求3所述的固定翼无人机缓冲降落电池装置，其特征在于，所述电池仓的顶端设有电路板。5.根据权利要求4所述的固定翼无人机缓冲降落电池装置，其特征在于，所述电池本体外侧设有护套。
【文档编号】H01M2/10GK205418131SQ201620220633
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】汪正伟
【申请人】临沂高新区翔鸿电子科技有限公司, 北京绝云电子有限公司, 深圳市衔云科技有限公司