一种可折叠的多旋翼无人机机臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机机臂，具体涉及一种可折叠的多旋翼无人机机臂，包括机身，机身上的每个机臂分为第一机臂和第二机臂，第一机臂和第二机臂、第二机臂和机身之间均由旋转固定件连接，第二机臂外侧还设有挡板；本实用新型所提供的技术方案能够在有效缩减整机体积的同时保证无人机飞行时的稳定性，还可以将整个机臂收入机身内部，对机臂进行有效保护，机臂上的挡板能够防止液体进入机身内部，避免对无人机的控制系统造成损坏。
【专利说明】
一种可折叠的多旋翼无人机机臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机机臂，具体涉及一种可折叠的多旋翼无人机机臂。
【背景技术】
[0002]近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机具有灵巧轻便、可悬停、在任意地点起降等优点，并且可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷地执行侦查、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。但由于此类无人机机臂展开过长，给无人机的运输和保存带来困扰，不便于快速、灵活地进行各项专业工作。而可折叠机臂能够大大减小无人机整体尺寸，便于收纳，因此设计一种用于无人机机臂的折叠装置对于提升多旋翼无人机便携性有着重要意义。
[0003]目前行业内多采用的折叠装置多为销轴拔插连接，要么就是采用机构较为复杂的连接方式。对于销轴这类折叠件，在频繁的拔插折叠过程中，很容易将销轴及其附属组件丢失，若工作现场无配件，将造成很大的损失，且无法消除系统虚位;而对于机构复杂的连接件，不仅在重量上给无人机带来了较大的负担，同时复杂的机构势必会降低整机的可靠性。
[0004]在公告号CN204937498U，公告日期为2016年I月6日的实用新型专利中公开了一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构，包括旋翼臂，所述旋翼臂由连接起落架的第一连杆、第一连杆上可转动且可定位连接的第二连杆、第二连杆上可转动且可定位连接的第三连杆构成，第三连杆的自由端连接有旋翼连接件，旋翼连接件上经电机连接有旋翼。这种无人机上旋翼臂的可折叠机构能够缩减整机的体积，但这种无人机上旋翼臂的可折叠机构将机臂分成好几段，不利于无人机在飞行时保持稳定;此外，采用这种可折叠机构无法将折叠好的机臂收入无人机内部，仍然将机臂放置在无人机外部，无法很好地保护机臂，同时也会给无人机的运输带来较大不便。
【实用新型内容】
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可折叠的多旋翼无人机机臂，能够有效解决现有技术所出现的在有效缩减无人机体积的同时无法保证无人机飞行时的稳定性，也不能够做到在运输时对无人机机臂进行有效保护等问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0009]—种可折叠的多旋翼无人机机臂，包括机身，所述机身上的每个机臂分为第一机臂和第二机臂，所述第一机臂和第二机臂、第二机臂和机身之间均由旋转固定件连接，所述第二机臂外侧还设有挡板。
[0010]优选地，所述旋转固定件包括螺栓、螺母和垫片。
[0011]优选地，所述可折叠的多旋翼无人机机臂还包括设于所述挡板内侧靠近第一机臂一端的磁铁。
[0012]优选地，所述磁铁至少为一个。
[0013]优选地，所述挡板长度为机身的一半。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本实用新型所提供的一种可折叠的多旋翼无人机机臂能够在有效缩减整机体积的同时保证无人机飞行时的稳定性，避免因无人机机臂折叠次数过多而出现对无人机性能造成削弱的情况;此外，采用这种无人机机臂能够在机臂折叠后将整个机臂收入机身内部，便于存放和运输，同时也对机臂进行了有效保护;机臂上的挡板能够有效防止液体进入到机身内部，避免在运输时机身内部的控制系统发生损坏。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型无人机整机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型无人机机身的侧视结构示意图；
[0019]图3为本实用新型无人机机臂折叠后的结构示意图；
[0020]图中:
[0021]1、机身;2、第一机臂;3、第二机臂;4、螺栓;5、螺母;6、垫片;7、磁铁;8、挡板。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]—种可折叠的多旋翼无人机机臂，如图2所示，包括机身I，机身I上的每个机臂分为第一机臂2和第二机臂3，第一机臂2和第二机臂3、第二机臂3和机身I之间均由旋转固定件连接，旋转固定件包括螺栓4、螺母5和垫片6，第二机臂3外侧还设有挡板8，挡板8长度为机身I的一半，可折叠的多旋翼无人机机臂还包括设于挡板8内侧靠近第一机臂一端的磁铁7，磁铁7至少为一个。
[0024]在不需要使用无人机或者需要运输无人机时，可以将固定无人机第一机臂2和第二机臂3、第二机臂3和机身I的螺栓4从螺母5上松开，再将第一机臂2和第二机臂3向机身I处旋转到合适的位置，之后拧紧螺栓4，螺栓4处的垫片6可以减缓螺栓4对第二机臂3、机身I的压力。机身I 一侧前后机臂的第二机臂3外侧的挡板8恰好可以将机身I 一侧的空隙封上，如图3所示，防止液体进入到机身I内部，对机身I内部的控制系统造成损坏。机身I 一侧前后机臂的挡板8内侧靠近第一机臂一端的磁铁7能够将前后机臂的挡板8紧紧固定住，防止运输过程中挡板8打开，对机臂造成损坏。
[0025]本实用新型所提供的一种可折叠的多旋翼无人机机臂能够在缩减整机体积的同时保证其稳定性，也可以对无人机机臂进行有效保护，还可以防止液体进入机身内部，造成对无人机的损坏。
[0026]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并会不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种可折叠的多旋翼无人机机臂，包括机身(I)，所述机身(I)上的每个机臂分为第一机臂(2)和第二机臂(3)，其特征在于:所述第一机臂(2)和第二机臂(3)、第二机臂(3)和机身(I)之间均由旋转固定件连接，所述第二机臂(3)外侧还设有挡板(8)。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的多旋翼无人机机臂，其特征在于:所述旋转固定件包括螺栓(4)、螺母(5)和垫片(6)。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的多旋翼无人机机臂，其特征在于:所述可折叠的多旋翼无人机机臂还包括设于所述挡板(8)内侧靠近第一机臂一端的磁铁(7)。4.根据权利要求3所述的一种可折叠的多旋翼无人机机臂，其特征在于:所述磁铁(7)至少为一个。5.根据权利要求1所述的一种可折叠的多旋翼无人机机臂，其特征在于:所述挡板(8)长度为机身(I)的一半。
【文档编号】B64C1/30GK205440849SQ201620207710
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】周济华, 吴镝, 左小虎
【申请人】安徽钰龙信息科技有限公司