一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，包括机架和控制电路；机架包括机身和六个悬臂，机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱，上安装板与下安装板之间形成容纳空间，上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座，下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座，第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置；第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位，悬臂一端安装在所述安装工位上；悬臂的另一端设有电机，电机的输出轴与螺旋桨连接。本实用新型运载量大，能实现物资的投放，稳定可靠。<u />
【专利说明】
一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型飞行器，尤其是一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的无人机飞行器的设计一般用于航拍，因此其能运载物体的重量有限。如中国专利公开号为204642144的一种无人机，包括机身。所述机身设有容置腔、进风口以及出风口，所述进风口及所述出风口与容置腔连通;所述出风口或/及所述进风口能够打开与关闭，其中，所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流，并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。该种无人机只有四个电机驱动，运载量是非常有限的。无人机飞行器的发展越来越快，其应用的领域也越来越宽，如灾区物资的投放，就我国而言，每年都会因为地震、台风、泥石流的地质灾害的发生，而使某些地区成为灾区，通往灾区的道路往往会在灾害发生的时候受到破快，这样就会严重影响赈灾物资的运送，所以如何设计一款不受地面情况影响用于运送救灾物资的飞行器显得尤为必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，运载量大，能实现物资的投放，稳定可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，包括机架和控制电路;所述机架包括机身和六个悬臂，所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱，上安装板与下安装板之间形成容纳空间，所述上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座，所述下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座，第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置;第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位，所述悬臂一端安装在所述安装工位上;所述悬臂的另一端设有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨连接;所述控制电路包括单片机、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块，所述单片机通过WIFI收发模块与控制设备连接。本实用新型采用6个无刷直流电机作为动力装置形成六旋翼飞行器，通过调节6个电机的转速来;使用六轴结构的机架，令飞行器在空中保持更稳定的航行，即使其中一个电机发生故障都不会立刻失控；由上安装板和下安装板组成的机身机构，结构简单，整体重量轻，能降低飞行器整体重量;悬臂与机身可分离，方便对损坏的悬臂进行维修或更换;增加GPS模块，精准定位，可进行飞行地点的追踪，增加自动导航模块，使飞行器沿既定航线进行起飞、自动航行和降落。飞行器的实际救援物资投放过程如下:操作员把所要投放物资的地理坐标通过电脑上位机软件无线传送到飞行器，然后发出启动命令;飞行器接收到启动命令后，自动导航到操作员所设置的地理坐标;达到目标位置后，操作员通过飞行器所携带的摄像头对目标位置进行精确定位，最后对目标投放救灾物资。
[0005]作为改进，所述悬臂与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小。
[0006]作为改进，所述悬臂包括主梁和位于主梁两侧的侧梁，所述主梁与侧梁之间通过加强筋连接。该结构的悬臂重量轻，而且结构强度高。
[0007]作为改进，所述悬臂用于安装电机的一端设有安装平台，所述安装平台上设有安装孔。
[0008]作为改进，所述悬臂通过螺丝与上安装板和下安装板连接固定。
[0009]作为改进，所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔，减轻机身的重量，并且可以通过镂空走线。
[0010]作为改进，所述上安装板和下安装板呈正六边形。
[0011]作为改进，所述下安装板底部设有降落架。
[0012]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0013]本实用新型采用6个无刷直流电机作为动力装置形成六旋翼飞行器，通过调节6个电机的转速来;使用六轴结构的机架，令飞行器在空中保持更稳定的航行，即使其中一个电机发生故障都不会立刻失控；由上安装板和下安装板组成的机身机构，结构简单，整体重量轻，能降低飞行器整体重量;悬臂与机身可分离，方便对损坏的悬臂进行维修或更换。
【附图说明】
[0014]图1为飞行器机架结构示意图。
[0015]图2为飞行器控制电路框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0017]—种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，包括机架和控制电路。如图1所示，所述机架包括机身和六个悬臂4，所述机身包括上安装板1、下安装板2和用于连接上安装板I和下安装板2的连接柱3;上安装板I与下安装板2之间形成容纳空间7;所述上安装板I和下安装板2呈正六边形，所述上安装板I和下安装板2上均设有镂空孔12，所述上安装板I边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座13，所述下安装板2边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座23，第一连接座13与第二连接座23—一对应且呈上下设置;第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位。所述悬臂4与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小;所述悬臂4包括主梁42和位于主梁42两侧的侧梁41，所述主梁42与侧梁41之间通过加强筋43连接;所述悬臂4 一端安装在所述安装工位上且通过螺丝与上安装板I和下安装板2的螺孔11连接固定;所述悬臂4用于安装电机的一端设有安装平台44，所述安装平台44上设有安装孔，安装平台44上固定有电机5。所述电机5为直流无刷电机5，电机5的输出轴朝上且与螺旋桨6连接。所述下安装板2底部设有降落架8，用于飞行器稳定的降落在地面。如图2所示，所述控制电路包括单片机、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块，所述单片机通过WIFI收发模块与控制设备连接。可设置两个单片机组成控制系统核心，提供足够的储存空间，以满足复杂软件控制的实现，双机通信使信息传输更加准确，减少信道传输时间;接口控制电路包括串口、ISP编程接口，通过串口异步通讯与计算机相连，方便其信息的传输与控制，通过ISP编程接口可以方便其软件操作部分进行修改。
[0018]本实用新型采用6个无刷直流电机5作为动力装置形成六旋翼飞行器，通过调节6个电机5的转速来;使用六轴结构的机架，令飞行器在空中保持更稳定的航行，即使其中一个电机5发生故障都不会立刻失控；由上安装板I和下安装板2组成的机身机构，结构简单，整体重量轻，能降低飞行器整体重量;悬臂4与机身可分离，方便对损坏的悬臂4进行维修或更换;增加GPS模块，精准定位，可进行飞行地点的追踪，增加自动导航模块，使飞行器沿既定航线进行起飞、自动航行和降落。飞行器的实际救援物资投放过程如下:操作员把所要投放物资的地理坐标通过电脑上位机软件无线传送到飞行器，然后发出启动命令；飞行器接收到启动命令后，自动导航到操作员所设置的地理坐标;达到目标位置后，操作员通过飞行器所携带的摄像头对目标位置进行精确定位，最后对目标投放救灾物资。
【主权项】
1.一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:包括机架和控制电路;所述机架包括机身和六个悬臂，所述机身包括上安装板、下安装板和用于连接上安装板和下安装板的连接柱，上安装板与下安装板之间形成容纳空间，所述上安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第一连接座，所述下安装板边缘设有六个圆周均匀分布的第二连接座，第一连接座与第二连接座一一对应且呈上下设置;第一安装座与其对应的第二安装座形成安装工位，所述悬臂一端安装在所述安装工位上;所述悬臂的另一端设有电机，所述电机的输出轴与螺旋桨连接;所述控制电路包括单片机、自动导航模块、GPS定位模块、接口控制电路、摄像头、夜视补光灯和WIFI收发模块，所述单片机通过WIFI收发模块与控制设备连接。2.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述悬臂与机身连接的一端向用于安装电机的一端宽度逐渐减小。3.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述悬臂包括主梁和位于主梁两侧的侧梁，所述主梁与侧梁之间通过加强筋连接。4.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述悬臂用于安装电机的一端设有安装平台，所述安装平台上设有安装孔。5.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述悬臂通过螺丝与上安装板和下安装板连接固定。6.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述上安装板和下安装板上均设有镂空孔。7.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述上安装板和下安装板呈正六边形。8.根据权利要求1所述的一种用于救灾物资投放的六旋翼飞行器，其特征在于:所述下安装板底部设有降落架。
【文档编号】B64D1/08GK205440858SQ201521058117
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】冯建, 张建忠, 吕德仁, 吴太耀
【申请人】广东交通职业技术学院