一种新型可旋工字型四旋翼飞艇的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型可旋工字型四旋翼飞艇。其包括机体：气囊、吊舱、工字型四旋翼机架、四旋翼电机、滚动轴承轴承管套等。该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，四旋翼旋转90度，向前提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊横向中轴位置贯通，通过轴承实现四旋翼在空间中绕机架中轴转动。气囊外端口与机架中轴密封固连。轴承与气囊密封端之间气囊可实现90度转动。
【专利说明】
一种新型可旋工字型四旋翼飞艇
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种新型可旋工字型四旋翼飞艇。
【背景技术】
[0002]以往四旋翼飞艇结构在旋转时带动气囊囊体整体旋转，所需弯矩较大，对电机要求较高。本专利较好的解决了这个问题，使得气囊囊体在满足飞行过程中水平的条件下，减小俯仰力矩，降低电机要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型专利设计方案的目的是为了将四旋翼与飞艇结合，利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降，总体升力由气囊提供，巡航状态下四旋翼电机旋转机架，向前提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单，便于拆卸。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种新型可旋工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱，气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔；中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套；翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板、内六角螺丝；其特征在于:所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上，轴承外套上轴承套管，轴承套管与气囊台阶A通过密封橡胶箍A固定在一起，气囊台阶B与中轴杆用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B固定，中轴杆两端通过三通与翼臂杆连接，并用内六角螺丝固定，管夹与电机底板一起通过内六角螺丝固定于翼臂杆的两端;电机固定在电机底板上，吊舱固定于气囊囊体上。
[0005]本实用新型气囊囊体上设置有充气孔。
[0006]本实用新型机架与气囊的连接方式采用贯穿方式，气囊与机架中轴利用轴承实现转动，轴承处于气囊内，气囊与机架中轴最外端采用胶水密封并用卡箍固定。
[0007]本实用新型在不会破坏气囊的密封性的情况下，气囊内轴承与气囊密封处之间囊体可实现90度转动。
[0008]本实用新型的构件可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于在作业时方便运输，便于拆卸。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的结构细节图；
[0011]图3是本实用新型的结构细节图；
[0012]图4是本实用新型的结构细节图；
[0013]图5是本实用新型的结构细节图；
[0014]图6是本实用新型的结构细节图；
[0015]图7是本实用新型的气囊视图；
[0016]图8是本实用新型的俯视图；
[0017]图9是本实用新型的左视图。
[0018]在图中，I为气囊部分，其中气囊囊体11、气囊台阶A(12)、气囊台阶B(13)、密封橡胶箍A( 14)、密封橡胶箍B( 15)、充气孔16，2为中轴部分、其中中轴杆21、轴承22、轴承套管23、轴承定位套24、翼臂部分3、翼臂杆31、三通32、内六角螺丝33、管夹34、电机底板35、内六角螺丝36、电机4、吊舱5。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0020]参照附图，本实用新型由包括气囊部分1、气囊囊体11、气囊台阶A(12)、气囊台阶B(13)、密封橡胶箍A( 14)、密封橡胶箍B( 15)、充气孔16、中轴部分2、中轴杆21、轴承22、轴承套管23、轴承定位套24、翼臂部分3、翼臂杆31、三通32、内六角螺丝33、管夹34、电机底板35、内六角螺丝36、电机4、吊舱5。所述轴承22通过轴承定位套24固定于中轴杆21上，轴承22外套上轴承套管23，轴承套管23与气囊台阶A( 12)通过密封橡胶箍A(14)固定在一起，气囊台阶B(13)与中轴杆21用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B(15)固定，中轴杆21两端通过三通32与翼臂杆31连接，并用内六角螺丝33固定。管夹34与电机底板35—起通过内六角螺丝36固定于翼臂杆31的两端。电机4固定在电机底板35上，吊舱5固定于气囊囊体11上。飞行器工作时四旋翼电机4水平旋转，带动飞行器整体上升，待到达巡航高度后，调节四旋翼推力大小带动旋翼机架旋转90度，气囊囊体11与机架中轴杆21通过轴承22连接，保持水平状态，不会随机架转动，巡航过程中囊体11上尾翼保证气囊囊体11航向稳定。巡航结束后，四旋翼电机4改变推力大小带动机架转动，回到水平位置，电机4反转带动飞行器下降，作业结束。
【主权项】
1.一种新型可旋工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、中轴部分、翼臂部分、电机、吊舱，气囊部分包括气囊囊体、气囊台阶A、气囊台阶B、密封橡胶箍A、密封橡胶箍B、充气孔；中轴部分包括中轴杆、轴承、轴承套管、轴承定位套;翼臂部分包括翼臂杆、三通、内六角螺丝、管夹、电机底板;其特征在于:所述轴承通过轴承定位套固定于中轴杆上，轴承外套上轴承套管，轴承套管与气囊台阶A通过密封橡胶箍A固定在一起，气囊台阶B与中轴杆用胶水胶合在一起并用密封橡胶箍B固定，中轴杆两端通过三通与翼臂杆连接，并用内六角螺丝固定，管夹与电机底板一起通过内六角螺丝固定于翼臂杆的两端；电机固定在电机底板上，吊舱固定于气囊囊体上。2.根据权利要求1所述的一种新型可旋工字型四旋翼飞艇，其特征在于:气囊囊体上设置有充气孔。
【文档编号】B64B1/30GK205469757SQ201620020387
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】陈宇, 王云
【申请人】南昌航空大学