适用于大型多旋翼的支臂转折机构的制作方法

文档序号:10787084阅读:312来源:国知局
适用于大型多旋翼的支臂转折机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,具体涉及一种折叠多旋翼的支臂。适用于大型多旋翼的支臂转折机构,其特征在于,它包括:固定端(1),活动端(2),锁死机构,径向紧固手柄(8),带有螺杆的轴向紧固手柄(9);本实用新型能够实现支臂处的转折,通过调整结合面的角度实现两个支臂间达到0-180°的角度固定,锁死螺纹通过手柄紧固,能够达到方便快捷的拆装效果。本实用新型还可以实现对轴和结合面双重的锁死,锁死力均由螺纹提供,且方向垂直,最大程度保证了结构的可靠性,适用于重量大、尺寸大的折叠式多旋翼无人机。
【专利说明】
适用于大型多旋翼的支臂转折机构
技术领域
[0001]本实用新型属于多旋翼无人机技术领域,具体涉及一种折叠多旋翼的支臂。
【背景技术】
[0002]旋翼飞行器具有垂直起降和悬停等功能,大体可分为两类:旋翼直升机和多旋翼飞行器。相对于旋翼直升机和固定翼飞行器来讲,多旋翼飞行器是一种结构简单、操作方便、飞行稳定的新型飞行器。其最大的优势在于能够在较小的空间完成起飞、能够进行低速稳定飞行、悬停飞行等特殊动作,该特征使其在灾害现场救助、交通监视、空中拍摄以及无人植保等多个领域得到了广泛应用。
[0003]然而,由于多旋翼自身对螺旋桨的放置要求,通常情况下多旋翼飞行器都存在结构不够紧凑、尺寸偏大的问题,不便于存放、携带及运输,因此出现了折叠式多旋翼无人机。折叠式无人机通常采用折叠电机直臂的方式将体积减小,例如通过轴套进行折叠,再通过锁销进行锁死。锁死的方式主要是在转动轴的对称面利用卡销、螺纹等手段,这类方式在轻质量、小尺寸多旋翼中是比较合适的选择,但是随着体积质量的增加,动力系统带来的震动将造成锁死机构的不可靠,因此针对大重量、大尺寸的多旋翼无人机需要设计一种可靠的转折与锁死机构。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的是:提供一种可以广泛被用于折叠多旋翼,尤其是轴距大、使用环境恶劣的多旋翼无人机,用于减小多旋翼的体积的支臂转折机构。
[0005]本实用新型的技术方案是:适用于大型多旋翼的支臂转折机构,它包括:固定端,活动端,锁死机构,径向紧固手柄,带有螺杆的轴向紧固手柄;
[0006]固定端的一端设有双耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;活动端的一端设有单耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;活动端的单耳连接件通过平键固定连接套接在固定端的双耳连接件内的轴套,实现转折机构展开与收起;
[0007]锁死机构包括:带螺纹的钢轴、锥形槽套筒、锥形端盖、防松弹簧;带螺纹的钢轴安装在轴套内,其上套接锥形槽套筒、防松弹簧以及锥形端盖;当旋转径向紧固手柄时,径向紧固手柄向下压紧锥形端盖,锥形端盖深入锥形槽套筒内与锥形槽套筒逐渐形成过盈配合,使得锥形槽套筒膨胀,增加锥形槽套筒外表面与固定端双耳连接件之间的摩擦力,实现锁死;
[0008]当转折机构放松时,转动端可围绕固定端轴进行0-180°的旋转,当机构收起时,轴向紧固手柄通过固定端、活动端带螺纹的支臂将其锁死。
[0009]有益效果:
[0010]1.本实用新型能够实现支臂处的转折,通过调整结合面的角度实现两个支臂间达到0-180°的角度固定,锁死螺纹通过手柄紧固,能够达到方便快捷的拆装效果。
[0011]2.本实用新型可以实现对轴和结合面双重的锁死,锁死力均由螺纹提供,且方向相互垂直,最大程度保证了结构的可靠性,适用于重量大、尺寸大、工作在震动环境下的折叠式多旋翼无人机。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的展开时的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型的锁紧时的结构示意图;
[0014]图3为本实用新型的零件关系示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并举实施例,对本实用新型进行详细描述。
[0016]参见附图,适用于大型多旋翼的支臂转折机构,它包括:固定端1,活动端2,锁死机构,径向紧固手柄8,带有螺杆的轴向紧固手柄9 ;
[0017]固定端I的一端设有双耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;活动端2的一端设有单耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;活动端2的单耳连接件通过平键4固定连接套接在固定端I的双耳连接件内的轴套3,实现转折机构展开与收起;
[0018]锁死机构包括:带螺纹的钢轴10、锥形槽套筒5、锥形端盖6、防松弹簧7;带螺纹的钢轴10安装在轴套3内,其上套接锥形槽套筒5、防松弹簧7以及锥形端盖6;当旋转径向紧固手柄8时,径向紧固手柄8向下压紧锥形端盖6,锥形端盖6深入锥形槽套筒5内与锥形槽套筒5逐渐形成过盈配合,使得锥形槽套筒5膨胀,增加锥形槽套筒5外表面与固定端I双耳连接件之间的摩擦力,实现轴向锁死;
[0019]当转折机构放松时,转动端可围绕固定端轴进行0-180°的旋转,当机构收起时,轴向紧固手柄9通过固定端1、活动端2带螺纹的支臂将其锁死。
[0020]综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.适用于大型多旋翼的支臂转折机构,其特征在于,它包括:固定端(I),活动端(2),锁死机构,径向紧固手柄(8),带有螺杆的轴向紧固手柄(9); 所述固定端(I)的一端设有双耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;所述活动端(2)的一端设有单耳连接件,另一端设有带螺纹的支臂;所述活动端(2)的所述单耳连接件通过平键(4)固定连接套接在所述固定端(I)的所述双耳连接件内的轴套(3),实现所述转折机构展开与收起; 所述锁死机构包括:带螺纹的钢轴(10)、锥形槽套筒(5)、锥形端盖(6)、防松弹簧(7);所述带螺纹的钢轴(10)安装在所述轴套(3)内,其上套接所述锥形槽套筒(5)、所述防松弹簧(7)以及所述锥形端盖(6);当旋转所述径向紧固手柄(8)时,所述径向紧固手柄(8)向下压紧所述锥形端盖(6 ),所述锥形端盖(6)深入所述锥形槽套筒(5)内与所述锥形槽套筒(5)过盈配合,使得所述锥形槽套筒(5)膨胀,增加所述锥形槽套筒(5)外表面与所述固定端(I)双耳连接件之间的摩擦力,实现锁死; 当所述转折机构放松时,转动端可围绕固定端轴进行0-180°的旋转,当所述机构收起时,所述轴向紧固手柄(9)通过所述固定端(1)、所述活动端(2)带螺纹的支臂将其锁死。
【文档编号】B64C1/30GK205469768SQ201620030703
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】李 杰, 刘畅, 牛三库
【申请人】李 杰
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