多旋翼无人机机臂与机身连接结构的制作方法

文档序号:10816010阅读:673来源:国知局
多旋翼无人机机臂与机身连接结构的制作方法
【专利摘要】多旋翼无人机机臂与机身连接结构,包括相连的机臂连接件和机身连接件,所述机臂连接件包括第一空心轴,在第一空心轴内由连接孔向第一平键方向依次设有母头PCB板、母头塑料底座和第一卡簧,母头塑料底座通过键与第一空心轴相连,母头PCB板上固设有穿过母头塑料底座的电流针母头;所述机身连接件包括第二空心轴,在第二空心轴内由长方形铝合金件向第一平键方向依次设有公头PCB板、公头塑料底座和第二卡簧;电流针母头与电流针公头相连,第一平键槽与第一平键配合安装,在机臂连接件和机身连接件外侧套装一螺纹管。本实用新型使机臂和机身拆装简单,结构可靠,无人机携带时占用体积小,并将线路隐藏在机臂和机身内部,既美观又安全。
【专利说明】
多旋翼无人机机臂与机身连接结构
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及多旋翼无人机机臂与机身连接结构。
【背景技术】
:
[0002]随着社会经济和科学技术的高速发展,无人机使用需求越来越大,使用范围越来越广。在使用前,无人机一般装入保护箱内携带。考虑到无人机便携的因素,为了缩小携带体积,机臂采用伞状折叠。但机臂多次折叠后,折叠件容易出现虚位,导致机身振动,影响无人机的飞行可靠性。遗憾的是,即使机臂采用伞状折叠,折叠后无人机的体积依然很大,便携性并不好。另外,现阶段的伞折无人机在机臂的圆管内布线,折叠后线路暴露在外面,裸露在外面的线路在装卸时与箱体势必产生摩擦,不利于线路保护,而且美观性和安全性较差。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺点,提供了多旋翼无人机机臂与机身连接结构,拆装简单,结构可靠,无人机携带时占用体积小,并将线路隐藏在机臂和机身内部,既美观又安全,解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]多旋翼无人机机臂与机身连接结构,包括相连的机臂连接件和机身连接件,所述机臂连接件包括第一空心轴,在第一空心轴的外侧设有轴肩,在轴肩一侧的第一空心轴上设有若干个连接孔,在轴肩另一侧的第一空心轴外表面设有第一平键,在第一空心轴内由连接孔向第一平键方向依次设有母头PCB板、母头塑料底座和第一卡簧,母头塑料底座通过键与第一空心轴相连,母头PCB板上固设有穿过母头塑料底座的电流针母头;所述机身连接件包括第二空心轴,在第二空心轴外表面设有外螺纹,在第二空心轴一侧设有带空心圆凸起的长方形铝合金件,在第二空心轴内表面设有第一平键槽,在第二空心轴内由长方形铝合金件向第一平键方向依次设有公头PCB板、公头塑料底座和第二卡簧,公头塑料底座通过键与第二空心轴相连,公头PCB板上固设有穿过公头塑料底座的电流针公头;电流针母头与电流针公头相连,第一平键槽与第一平键配合安装,在机臂连接件和机身连接件外侧套装一螺纹管,螺纹管内设有与第二空心轴上螺纹配合的内螺纹,螺纹管一端内侧设有与轴肩相抵接的台肩。
[0006]与现有技术相比,本实用新型的优点是:拆装简单,只要将机臂连接件的凸起与机身连接件上的凹槽对准,推到限位处,拧紧滚花螺纹套,即可完成机臂和机身的快速组装,拆卸时,旋松螺纹套,即将机臂和机身分离;无人机携带时占用体积小,由于机臂可以拆装另存,无人机携带时存放体积小,便携性好;结构可靠,采用卡接结构并在内部辅以卡簧、夕卜部辅以螺纹套,整体不易松动;将线路隐藏在机臂和机身内部,既美观又安全。
【附图说明】
:
[0007]图1为本实用新型的第一结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的第二结构示意图。
[0009]图中,1、第一空心轴,2、轴肩,3、连接孔,4、第一平键,5、母头PCB板,6、母头塑料底座,7、第一卡簧,8、电流针母头,9、第二空心轴,10、长方形铝合金件,11、第一平键槽,12、公头PCB板,13、公头塑料底座,14、电流针公头,15、螺纹管,16、台肩,17、第二卡簧。
【具体实施方式】
:
[0010]为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过【具体实施方式】,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。
[0011 ]如图1-2所示,多旋翼无人机机臂与机身连接结构,包括相连的机臂连接件和机身连接件,所述机臂连接件包括第一空心轴I,在第一空心轴I的外侧设有轴肩2,在轴肩2—侧的第一空心轴I上设有若干个连接孔3,在轴肩2另一侧的第一空心轴外表面设有第一平键4,在第一空心轴I内由连接孔3向第一平键4方向依次设有母头PCB板5、母头塑料底座6和第一卡簧7,母头塑料底座6通过键与第一空心轴I相连,母头PCB板5上固设有穿过母头塑料底座6的电流针母头8;所述机身连接件包括第二空心轴9,在第二空心轴9外表面设有外螺纹,在第二空心轴9 一侧设有带空心圆凸起的长方形铝合金件10,在第二空心轴9内表面设有第一平键槽11,在第二空心轴9内由长方形铝合金件10向第一平键方向依次设有公头PCB板12、公头塑料底座13和第二卡簧17,公头塑料底座13通过键与第二空心轴9相连,公头PCB板12上固设有穿过公头塑料底座13的电流针公头14;电流针母头8与电流针公头14相连,第一平键槽11与第一平键4配合安装,在机臂连接件和机身连接件外侧套装一螺纹管15,螺纹管15内设有与第二空心轴9上螺纹配合的内螺纹,螺纹管一端内侧设有与轴肩2相抵接的台肩16。所述电流针母头8与电流针公头14接插后为电机提供电流和控制信号;所述第一卡簧7固定在机臂连接件相应凹槽内,防止母头塑料底座6轴向窜动;所述第二卡簧17固定在机身连接件相应凹槽内,防止公头塑料底座13的轴向窜动;可在螺纹管15外部设有滚花,有利于螺纹管15的拧紧或者松开操作。
[0012]使用时,将机臂连接件通过连接孔3与机臂连接,将机身连接件通过长方形铝合金件10与机身连接,机臂连接件上的第一平键4与机身连接件上的第一平键槽11对准,推到限位处,拧紧螺纹套15,完成机臂和机身的快速组装,拆卸时,拧松螺纹套15,即可将机臂和机身分离。
[0013]上述【具体实施方式】不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
[0014]本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
【主权项】
1.多旋翼无人机机臂与机身连接结构,其特征在于:包括相连的机臂连接件和机身连接件,所述机臂连接件包括第一空心轴,在第一空心轴的外侧设有轴肩,在轴肩一侧的第一空心轴上设有若干个连接孔,在轴肩另一侧的第一空心轴外表面设有第一平键,在第一空心轴内由连接孔向第一平键方向依次设有母头PCB板、母头塑料底座和第一卡簧,母头塑料底座通过键与第一空心轴相连,母头PCB板上固设有穿过母头塑料底座的电流针母头;所述机身连接件包括第二空心轴,在第二空心轴外表面设有外螺纹,在第二空心轴一侧设有带空心圆凸起的长方形铝合金件,在第二空心轴内表面设有第一平键槽,在第二空心轴内由长方形铝合金件向第一平键方向依次设有公头PCB板、公头塑料底座和第二卡簧,公头塑料底座通过键与第二空心轴相连,公头PCB板上固设有穿过公头塑料底座的电流针公头;电流针母头与电流针公头相连,第一平键槽与第一平键配合安装,在机臂连接件和机身连接件外侧套装一螺纹管,螺纹管内设有与第二空心轴上螺纹配合的内螺纹,螺纹管一端内侧设有与轴肩相抵接的台肩。
【文档编号】B64C1/00GK205499317SQ201620302646
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】任爱美, 王宏伟, 房立朝, 国伟伟
【申请人】北京方智科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1