一种具有自救气囊的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种具有自救气囊的无人机，在无人机内部安装有速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块和气体发生器，其中气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器以及气体发生器相连，大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部，一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内，大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连，每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒，每个旋翼中内置充气管道和充气嘴，每个小气囊压缩盒内折叠存放一个小气囊，每个小气囊的充气口与充气嘴相连，充气嘴通过各自的充气管道与气体发生器相连。本实用新型意具有结构简单、设计合理、缓冲效果好，能在飞机失控后自行展开，确保将损失降到最小。
【专利说明】
一种具有自救气囊的无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机领域，涉及一种具有自救气囊的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和控制程序来操纵的不载人飞机，由于不需要人员驾驶，放宽了飞行条件，可以最大限度地提高气动效率和控制效率，得到了广泛应用。但在遇到突发情况或者操纵不当等，容易出现“摔机”、“炸机”等事故，对飞机本身及机载设备带来了一定的经济损失，也给地面人员造成了一定威胁。
[0003]无人机常用的保护措施有降落伞和缓冲气囊。其中降落伞虽然可以减速，但其缓冲机构一般都很复杂，机构本身占用了较大空间，限制了它的使用。而且飞机机体还是会直接撞击地面，造成负载的损坏，也存在着飞机完全失控后无法打开降落伞的状况。此外，如落入水中，也将对无人机造成严重损坏。而使用合理设计的缓冲气囊可以避免降落伞的不足，最大程度减少损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型意在提供一种结构简单、设计合理、缓冲效果好的具有自救气囊的无人机，能在飞机失控后自行展开，确保将损失降到最小。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种具有自救气囊的无人机，包括无人机、一个大气囊压缩盒、一个大气囊、多个充气管道、多个充气嘴、多个小气囊压缩盒、多个小气囊、速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器，其特征在于:速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器均安装在无人机内部，气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器、气体发生器相连，大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部，一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内，大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连，每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒，每个旋翼中内置充气管道和充气嘴，每个小气囊压缩盒内折叠存放一个小气囊，每个小气囊的充气口与充气嘴相连，充气嘴通过各自的充气管道与气体发生器相连。
[0007]本实用新型还包括多个气囊防护罩，气囊防护罩的个数与小气囊压缩盒个数相等，每个旋翼底部安装一个气囊防护罩，小气囊压缩盒安装在气囊防护罩内，保护展开后的气囊不被桨叶破坏。
[0008]无人机飞行时，速度/加速度传感器不断将无人机的速度/加速度信息传递给气囊控制模块，如果速度、加速度变化量和其他指标超过预期值，则气囊控制模块发出点火命令信号以触发气体发生器，气体发生器接收到点火信号后，迅速点火并产生大量气体给各气囊充气，让各气囊打开，防止无人机坠毁;此外，震动传感器检测到撞击信号后，也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
[0009]本实用新型在无人机机身顶部设有大气囊，在无人机发生侧翻时也可防护；小气囊均匀的分布于各个旋翼的桨叶下端，小气囊展开后，其高度超过无人机腹部的载荷及脚架高度。此外，当飞机落入水中后，也可以浮于水面，保护内部的电路。
[0010]本实用新型意具有结构简单、设计合理、缓冲效果好，能在飞机失控后自行展开，确保将损失降到最小。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型气囊控制装置的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的各气囊打开前的状态图。
[0013]图3是本实用新型的各气囊打开后的状态图。
【具体实施方式】
[0014]结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]如图1、图2、图3所示，本实用新型包括无人机1、一个大气囊压缩盒2、一个大气囊10、多个充气管道5、多个充气嘴6、多个小气囊压缩盒7、多个小气囊11、速度/加速度传感器14、震动传感器15、气囊控制模块16、气体发生器17，其特征在于:速度/加速度传感器14、震动传感器15、气囊控制模块16、气体发生器17均安装在无人机I内部，气囊控制模块16分别与速度/加速度传感器14、震动传感器15、气体发生器17相连，大气囊压缩盒2安装在无人机I的机身顶部，一个大气囊10折叠存放在大气囊压缩盒2内，大气囊10通过一个充气嘴6和充气管道5与气体发生器17相连，每个旋翼9底部安装一个气囊防护罩3，每个旋翼9中内置充气管道5和充气嘴6，每个气囊防护罩3内安装一个小气囊压缩盒7，每个小气囊压缩盒7内折叠存放一个小气囊11，每个小气囊11的充气口与充气嘴6相连，充气嘴6通过各自的充气管道5与气体发生器相连。
[0016]无人机飞行时，速度/加速度传感器14不断将无人机的速度/加速度信息传递给气囊控制模块16，如果速度、加速度变化量和其他指标超过预期值，则气囊控制模块发出点火命令信号以触发气体发生器17，气体发生器接收到点火信号后，迅速点火并产生大量气体给各气囊充气，让各气囊打开，防止无人机坠毁;此外，震动传感器15检测到撞击信号后，也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
[0017]本实用新型在无人机I机身顶部设有大气囊10，在无人机发生侧翻时也可防护;小气囊11均匀的分布于各个旋翼9的桨叶4下端，小气囊11展开后，其高度超过无人机腹部的载荷12及脚架13高度。
[0018]机身内设有低功耗的速度/加速度传感器14，可以实时监控速度或加速度变化信息，气囊控制模块16对这些信息加以分析，如果所测的速度、加速度变化量或其它指标超过预定值，就会激发气体发生器17产生气体，通过充气管道5和充气嘴6，对各个桨叶4下方和飞机顶部的各气囊充气，顶部的大气囊10和各小气囊11瞬间展开，顶开气囊压缩盒2下方的气囊底壳8，对飞机腹部的脚架13、载荷12进行保护，其中气囊防护罩3能防止气囊碰到桨叶4，失去作用。如发生侧翻，也可通过机身顶部的大气囊10，对飞机进行全方位的防护；另外，机身内同时设有低功耗的震动传感器15，当飞行器发生撞击，其震动传感器15检测到撞击信号后，也可在无人机坠地或者坠入水中瞬间打开各气囊。
【主权项】
1.一种具有自救气囊的无人机，包括无人机(I)、一个大气囊压缩盒(2)、一个大气囊(10)、多个充气管道(5)、多个充气嘴(6)、多个小气囊压缩盒(7)、多个小气囊(11)、速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)，其特征在于:速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)均安装在无人机(I)内部，气囊控制模块(16)分别与速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气体发生器(17)相连，大气囊压缩盒(2)安装在无人机(I)的机身顶部，一个大气囊(10)折叠存放在大气囊压缩盒(2)内，大气囊(10)通过一个充气嘴(6)和充气管道(5)与气体发生器(17)相连，每个旋翼(9)底部安装一个小气囊压缩盒(7)，每个旋翼(9)中内置充气管道(5)和充气嘴(6)，每个小气囊压缩盒(7)内折叠存放一个小气囊(11)，每个小气囊(11)的充气口与充气嘴(6)相连，充气嘴(6)通过各自的充气管道(5)与气体发生器(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种具有自救气囊的无人机，其特征在于:还包括多个气囊防护罩(3)，气囊防护罩(3)的个数与小气囊压缩盒(7)个数相等，每个旋翼(9)底部安装一个气囊防护罩(3)，小气囊压缩盒(7)安装在气囊防护罩(3)内。
【文档编号】B64C1/34GK205499330SQ201620113797
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】黄立, 张纯智
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司