一种能垂直起降的无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能垂直起降的无人飞行器，包括流线型机身，所述流线型机身的尾部与V形翼固定连接，所述V形翼顶部设置有V形翼动力电机，所述流线型机身中部设置有飞行模式驱动装置，所述飞行模式驱动装置与一组飞行模式旋转轴配合，所述飞行模式旋转轴与主升力机翼连接，所述主升力机翼上设置有主翼动力电机，所述V形翼动力电机与所述主翼动力电机上均设置有螺旋桨。该能垂直起降的无人飞行器釆用传统大展翼比气动结构,机体采用流线型设计,主升力机翼可以根据实际飞行需求转动，实现飞行模式的变化，重心根据飞行姿态自动转换,结构简单可靠,实现长航时高效率,主升力机翼和电机同步转动，较已知方案所受的阻力更少。
【专利说明】
一种能垂直起降的无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机飞行器领域，具体为一种能垂直起降的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]目前无人机飞行器的应用越来越广泛，无人机能够代替人们去很多环境恶劣之处完成难以完成的任务，给人们提供了很多便利，但目前使用的无人旋翼机，大部分能量都耗费在非任务飞行上，能耗大、飞行时间短、飞行速度低，不能够满足高速、高空、长航时的要求，而固定翼飞机需要较长升降跑道和航道，场地要求高，并且不能够垂直升降。
[0003]目前使用的一种加上多轴电机的三角翼飞机，虽具备垂直起降功能，但垂直升降时机身和翼面较大上升时消耗大量螺旋桨气流，使得电机功率大增，由于气流有扩散的特性，非一体化的下层机身也会严重影响螺旋桨气流流动，大部分消耗在下层机身上，更为突出的问题是其没能跟随不同的飞行状态改变重心，垂直升降和平飞状态气动重心表现要求不同的，在转入平飞状态下重心还在多轴对角重心点上(静稳定重心)，固定翼飞行重心必须要在气动升力重心前(安定不平衡点上)，否则飞机安定性极差，能耗损失极大;而且其姿态转换过程复杂，姿态转换部件执行机构过多，转换时同步性可靠性不高，结构件重量太大，飞行阻力大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能垂直起降的无人飞行器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种能垂直起降的无人飞行器，包括流线型机身，所述流线型机身的尾部与V形翼固定连接，所述V形翼顶部设置有V形翼动力电机，所述流线型机身中部设置有飞行模式驱动装置，所述飞行模式驱动装置与一组飞行模式旋转轴配合，所述飞行模式旋转轴与主升力机翼连接，所述主升力机翼上设置有主翼动力电机，所述V形翼动力电机与所述主翼动力电机上均设置有螺旋桨。
[0006]优选的，所述流线型机身与所述V形翼为一体结构。
[0007]优选的，所述飞行模式驱动装置上设置有驱动杆。
[0008]优选的，一组所述飞行模式旋转轴同心转动且同步转动。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该能垂直起降的无人飞行器的V形翼加装有V形翼动力电机，不需要加装尾翼转动结构，使得结构简单可靠，重量得到减轻，V形翼分开左右对称成V字形，在顶部带有整流壳，内装V形翼动力电机，V形翼动力电机只在垂直升降模式时参与工作，平飞时不工作，可以大幅提高效率并且节能，主升力机翼采用大展弦比可旋转机翼，流线型机身内部设有飞行模式旋转轴，作定位和旋转主升力机翼用，需要变换飞行模式时，只需用驱动杆操作飞行模式驱动装置，就能实现左右主升力机翼同时同步以飞行模式旋转轴为轴心转动，在主升力机翼呈水平方向时为平飞模式，转动至垂直方向时为垂直升降模式，实现两种飞行模式自由切换，完善了可变飞行方式无人机飞行器的结构和性能，实现了减少各飞行模式时受到的阻力，同时整体结构轻便可靠。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图2为图1的仰视图。
[0012]图3为本实用新型主升力机翼旋转变为垂直升降模式后的结构示意图。
[0013]图中:1、流线型机身，2、V形翼，3、V形翼动力电机，4、飞行模式驱动装置，5、飞行模式旋转轴，6、主升力机翼，7、主翼动力电机，8、螺旋桨，9、驱动杆。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种能垂直起降的无人飞行器，包括流线型机身I，所述流线型机身I的尾部与V形翼2固定连接，所述V形翼2顶部设置有V形翼动力电机3，所述流线型机身I中部设置有飞行模式驱动装置4，所述飞行模式驱动装置4与一组飞行模式旋转轴5配合，所述飞行模式旋转轴5与主升力机翼6连接，所述主升力机翼6上设置有主翼动力电机7，所述V形翼动力电机3与所述主翼动力电机7上均设置有螺旋桨8，所述流线型机身I与所述V形翼2为一体结构，所述飞行模式驱动装置4上设置有驱动杆9，一组所述飞行模式旋转轴5同心转动且同步转动。
[0016]工作原理:该能垂直起降的无人飞行器起飞时前主升力机翼6从水平状转至垂直，主升力机翼6上的主翼动力电机7变成垂直向上的方向，当收到起飞指令后，主翼动力电机7在飞行控制仪根据飞机当前姿态运算后，分别控制主翼动力电机7和V形翼动力电机3给出合适的动力输出，稳定控制着飞机平稳垂直起飞，在升起一定高度后，飞行控制仪会自动控制飞机向任务航区航点飞行，并同时通过流线型机身I和主升力机翼6相连的飞行模式旋转轴5，转动主升力机翼6，使得主升力机翼6转至水平方向，成为平飞固定翼模式，V形翼动力电机3自动关闭动力输出，实现节能的固定翼飞行模式;完成任务飞机飞回起飞点区域，收到降落指令后飞行控制仪驱动流线型机身I内部的飞行模式旋转轴5，使得主升力机翼6向上旋转至垂直状态，飞行控制仪同时开启V形翼动力电机3进行动力输出，实现垂直降落，(在飞行控制仪控制下可实现起飞点零米误差降落)；本装置的V形翼2加装有V形翼动力电机3，不需要加装尾翼转动结构，使得结构简单可靠，重量得到减轻，V形翼2分开左右对称成V字形，在顶部带有整流壳，内装V形翼动力电机3，V形翼动力电机3只在垂直升降模式时参与工作，平飞时不工作，可以大幅提高效率并且节能，主升力机翼6采用大展弦比可旋转机翼，流线型机身I内部设有飞行模式旋转轴5，作定位和旋转主升力机翼6用，需要变换飞行模式时，只需用驱动杆9操作飞行模式驱动装置4，就能实现左右主升力机翼6同时同步以飞行模式旋转轴5为轴心转动，在主升力机翼6呈水平方向时为平飞模式，转动至垂直方向时为垂直升降模式，实现两种飞行模式自由切换，完善了可变飞行方式无人机飞行器的结构和性能，实现了减少各飞行模式时受到的阻力，同时整体结构轻便可靠。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种能垂直起降的无人飞行器，包括流线型机身(I)，其特征在于:所述流线型机身(I)的尾部与V形翼(2)固定连接，所述V形翼(2)顶部设置有V形翼动力电机(3)，所述流线型机身(I)中部设置有飞行模式驱动装置(4)，所述飞行模式驱动装置(4)与一组飞行模式旋转轴(5)配合，所述飞行模式旋转轴(5)与主升力机翼(6)连接，所述主升力机翼(6)上设置有主翼动力电机(7)，所述V形翼动力电机(3)与所述主翼动力电机(7)上均设置有螺旋桨(8)02.根据权利要求1所述的一种能垂直起降的无人飞行器，其特征在于:所述流线型机身(I)与所述V形翼(2)为一体结构。3.根据权利要求1所述的一种能垂直起降的无人飞行器，其特征在于:所述飞行模式驱动装置(4)上设置有驱动杆(9)。4.根据权利要求1所述的一种能垂直起降的无人飞行器，其特征在于:一组所述飞行模式旋转轴(5 )同心转动且同步转动。
【文档编号】B64C29/00GK205499357SQ201620062337
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】何智杰
【申请人】何智杰