防误快装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防误快装机构，包括电机转子、螺旋桨、垫片和羊角螺钉，所述电机转子上表面的转轴向内凹陷形成空腔，所述空腔内设置有内螺纹，所述电机转子的上表面设置有限位凸台，所述螺旋桨的下表面向内凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部开设有安装通孔，所述安装通孔从卡槽的底部贯穿至螺旋桨的上表面；所述垫片上开设有固定通孔，所述羊角螺钉的外表面设置有外螺纹，所述羊角螺钉能够依次穿过固定通孔、安装通孔后插入所述转轴的空腔内，并通过内外螺纹固定连接。该防误快装机构采用限位凸台与卡槽的限位结构、羊角螺钉与垫片紧螺旋桨的方式实现螺旋桨快速安装，具有螺旋桨使用寿命长和便于快速拆装的优势。
【专利说明】
防误快装机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种多旋翼无人机的防误快装机构。
【背景技术】
[0002]目前，大型多旋翼无人机的螺旋桨安装方式大多采用多颗螺钉将螺旋桨固定在电机转子上的方式，这种安装方式是将扭矩传导到螺钉上实现动力传递，固定螺钉承受拉伸应力和剪切应力，需要定期更换，而且拆装需要专用工具，拆装时间长效率低。也有一些采用在螺旋桨上中心孔位置镶嵌内螺纹与电机转子轴上外螺纹连接达到安装固定目的，此安装方式扭矩主要通过螺旋桨上的内螺纹来传导，内螺纹还要承受拉伸应力，长期使用过程中螺旋桨中镶嵌的内螺纹容易磨损、松动甚至脱落，螺旋桨使用寿命短。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种防误快装机构，以实现螺旋桨的快速装卸，同时提高扭矩传递效率。
[0004]基于上述目的，本实用新型提供的防误快装机构包括电机转子、螺旋桨、垫片和羊角螺钉，所述电机转子上表面的转轴向内凹陷形成空腔，所述空腔内设置有内螺纹，所述电机转子的上表面设置有限位凸台，所述螺旋桨的下表面向内凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部开设有安装通孔，所述安装通孔从卡槽的底部贯穿至螺旋桨的上表面；
[0005]所述垫片上开设有固定通孔，所述羊角螺钉的外表面设置有外螺纹，所述羊角螺钉能够依次穿过固定通孔、安装通孔后插入所述转轴的空腔内，并通过内外螺纹固定连接。
[0006]在本实用新型的一些实施例中，当所述电机转子的上表面和螺旋桨的下表面相互盖合时，所述限位凸台卡入卡槽内，所述转轴依次穿过安装通孔、固定通孔。
[0007]在本实用新型的一些实施例中，所述垫片为圆形铝制垫片。
[0008]在本实用新型的一些实施例中，所述限位凸台包括互相分离的第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第三凸台分别位于转轴的两侧，所述第二凸台固定连接于转轴的底部。
[0009]在本实用新型的一些实施例中，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台位于同一条直线上。
[0010]在本实用新型的一些实施例中，所述转轴的高度大于限位凸台的高度。
[0011]从上面所述可以看出，本实用新型提供的防误快装机构采用限位凸台与卡槽的限位结构、羊角螺钉与垫片紧螺旋桨的方式实现螺旋桨快速安装，相比采用多颗螺钉将螺旋桨固定在电机转子上的方式，本实用新型具有螺旋桨使用寿命长和便于快速拆装的优势。可见，本实用新型不但可以实现螺旋桨的快速装卸，还能防止正反螺旋桨的误装，同时扭矩传递效率高。本实用新型提供的防误快装机构可以实现多旋翼无人机螺旋桨快速装卸，而且制造工艺简单，成本低，便于模具批量化生产。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例防误快装机构的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例防误快装机构的爆炸图；
[0014]图3为本实用新型一个实施例螺旋桨的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型一个实施例电机的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型另一个实施例螺旋桨的结构示意图；
[0017]图6为本实用新型另一个实施例电机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0019]需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一” “第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0020]本实用新型提供的防误快装机构包括电机转子、螺旋桨、垫片和羊角螺钉，所述电机转子上表面的转轴向内凹陷形成空腔，所述空腔内设置有内螺纹，所述电机转子的上表面设置有限位凸台，所述螺旋桨的下表面向内凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部开设有安装通孔，所述安装通孔从卡槽的底部贯穿至螺旋桨的上表面;所述垫片上开设有固定通孔，所述羊角螺钉的外表面设置有外螺纹，所述羊角螺钉能够依次穿过固定通孔、安装通孔后插入所述转轴的空腔内，并通过内外螺纹固定连接。
[0021]参见图1和2，分别为本实用新型实施例防误快装机构的立体结构示意图和爆炸图，作为本实用新型的一个实施例，所述防误快装机构包括电机转子1、螺旋桨2、垫片3和羊角螺钉6，所述电机转子1、螺旋桨2和垫片3由下至上依次安装，并通过羊角螺钉6固定安装，从而将螺旋桨2固定在电机转子I上，以带动螺旋桨2转动。
[0022]如图3和图4所示，分别为本实用新型一个实施例螺旋桨和电机的结构示意图，在本实施例中，所述电机转子I上表面的转轴8向内凹陷形成空腔9，所述空腔9内设置有内螺纹，所述电机转子I的上表面设置有限位凸台5，所述螺旋桨2的下表面向内凹陷形成卡槽4，所述卡槽4的底部开设有安装通孔7，所述安装通孔7从卡槽7的底部贯穿至螺旋桨2的上表面，因此所述转轴8可以穿过安装通孔7，从而将螺旋桨2固定安装在电机转子I的上表面。进一步地，所述垫片3上开设有固定通孔，所述羊角螺钉6的外表面设置有外螺纹，所述羊角螺钉能够依次穿过垫片3的固定通孔、螺旋桨2的安装通孔7后插入所述转轴8的空腔9内，并通过内外螺纹的相互配合，将电机转子1、螺旋桨2以及垫片3固定连接。
[0023]在本实用新型的一个优选实施例中，当所述电机转子I的上表面和螺旋桨2的下表面相互盖合时，所述限位凸台5卡入卡槽4内，所述转轴8依次穿过安装通孔7、固定通孔。需要说明的是，所述限位凸台5应当正好卡入卡槽4内，起到限位的作用。可见，本实用新型通过限位凸台5和卡槽4的相互卡接限位实现了电机转子I与螺旋桨2的限位安装，从而实现扭矩的高效率传导。
[0024]在本实用新型中，电机转子I采用带内螺纹的空心转轴8与螺旋桨2安装通孔7的配合，保证螺旋桨的动平衡;采用羊角螺钉6与垫片3的组合安装，配合电机转子I的转轴8的内螺纹将螺旋桨2压紧，而且羊角螺钉6不需使用工具旋紧，徒手操作就可完成螺旋桨的快速装卸，即可实现螺旋桨的快速装卸。
[0025]较佳地，所述垫片3为圆形的铝制垫片，以增加羊角螺钉6对于电机转子I与螺旋桨2的压紧力度，保证整体稳定性和牢固性。作为本实用新型的一个较佳实施例，所述转轴8的高度大于限位凸台5的高度，以保证转轴8可以完全穿过螺旋桨2的安装通孔7，从而提高电机转子I与螺旋桨2的安装牢固性。
[0026]作为本实用新型的一个优选实施例，所述限位凸台5包括互相分离的第一凸台51、第二凸台52和第三凸台53，所述第一凸台51、第三凸台53分别位于转轴8的两侧，所述第二凸台52固定连接于转轴8的底部，以减轻电机转子I的自重，当所述电机转子I的上表面和螺旋桨2的下表面相互盖合时，第一凸台51、第二凸台52和第三凸台53均能卡入卡槽4内。更为优选地，优选地，所述第一凸台51、第二凸台52和第三凸台53位于同一条直线上。
[0027]如图5和图6所示，分别为本实用新型另一个实施例螺旋桨和电机的结构示意图，结合图3和图4可以看出，在本实施例中，与上述实施例不同的是限位凸台5的宽窄，相应地，卡槽7的宽窄也不同。相较于图3，本实施例中的卡槽7较为窄、较为长，相较于图4，本实施例中的卡槽7较为窄、较为长。这样，不同大小的限位凸台5只能卡入与其相对应的卡槽内，以配合正反两种电机不同宽度和长度，防止了正反螺旋桨的误装。相比采用在螺旋桨上中心孔位置镶嵌正反丝内螺纹实现防误装的方式，本实用新型提供的防误快装机构具有扭矩传导效率高、传导结构可靠、加工工艺简单和使用寿命长等优势。
[0028]由此可见，本实用新型提供的防误快装机构采用限位凸台与卡槽的限位结构、羊角螺钉与垫片紧螺旋桨的方式实现螺旋桨快速安装，相比采用多颗螺钉将螺旋桨固定在电机转子上的方式，本实用新型具有螺旋桨使用寿命长和便于快速拆装的优势。可见，本实用新型不但可以实现螺旋桨的快速装卸，还能防止正反螺旋桨的误装，同时扭矩传递效率高。本实用新型提供的防误快装机构可以实现多旋翼无人机螺旋桨快速装卸，而且制造工艺简单，成本低，便于模具批量化生产。
[0029]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防误快装机构，其特征在于，包括电机转子、螺旋桨、垫片和羊角螺钉，所述电机转子上表面的转轴向内凹陷形成空腔，所述空腔内设置有内螺纹，所述电机转子的上表面设置有限位凸台，所述螺旋桨的下表面向内凹陷形成卡槽，所述卡槽的底部开设有安装通孔，所述安装通孔从卡槽的底部贯穿至螺旋桨的上表面； 所述垫片上开设有固定通孔，所述羊角螺钉的外表面设置有外螺纹，所述羊角螺钉能够依次穿过固定通孔、安装通孔后插入所述转轴的空腔内，并通过内外螺纹固定连接。2.根据权利要求1所述的防误快装机构，其特征在于，当所述电机转子的上表面和螺旋桨的下表面相互盖合时，所述限位凸台卡入卡槽内，所述转轴依次穿过安装通孔、固定通孔。3.根据权利要求1所述的防误快装机构，其特征在于，所述垫片为圆形铝制垫片。4.根据权利要求1所述的防误快装机构，其特征在于，所述限位凸台包括互相分离的第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第三凸台分别位于转轴的两侧，所述第二凸台固定连接于转轴的底部。5.根据权利要求4所述的防误快装机构，其特征在于，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台位于同一条直线上。6.根据权利要求1所述的防误快装机构，其特征在于，所述转轴的高度大于限位凸台的高度。
【文档编号】B64C27/32GK205499358SQ201620287198
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李丹
【申请人】李丹