桨叶拆装结构及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种桨叶拆装结构及无人机，其中，桨叶拆装结构，包括安装座和固定座，安装座和固定座均包括相互固定连接的连接端、及与连接端相对的安装端；安装座的安装端和固定座的安装端中的之一用于安装桨叶，另一安装端用于与桨臂连接，安装座的连接端的端面开设有限位槽，限位槽的槽壁设有挡块，挡块的朝向限位槽的槽底的表面设有凹槽，固定座的连接端侧向凸设有与凹槽相配合的凸起。本实用新型技术方案通过凸起与凹槽之间的匹配结构实现安装座和固定座的快速拆装，最终实现桨叶的快速拆装。
【专利说明】
桨叶拆装结构及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种桨叶拆装结构及无人机。
【背景技术】
[0002] 现有无人机在使用时，有时需要经常性地对桨叶进行拆卸和组装，而大多数桨叶 是直接固定于桨臂上，不方便更换。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种桨叶拆装结构，旨在解决桨叶拆装不方便的问 题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种桨叶拆装结构，包括安装座和固定座，所述 安装座和所述固定座均包括相互固定连接的连接端、及与所述连接端相对的安装端;所述 安装座的安装端和所述固定座的安装端中的之一用于安装桨叶，另一安装端用于与桨臂连 接，所述安装座的连接端的端面开设有限位槽，所述限位槽的槽壁设有挡块，所述挡块的朝 向所述限位槽的槽底的表面设有凹槽，所述固定座的连接端侧向凸设有与所述凹槽相配合 的凸起。
[0005] 优选地，所述挡块设有多个且相互之间间隔设置，相邻的所述挡块之间形成让位 缺口，所述凸起的数量与所述挡块的数量相对应。
[0006] 优选地，所述安装座的连接端和所述固定座的连接端之间设有弹性件，所述凸起 卡入所述凹槽中时，所述弹性件处于压缩状态。
[0007] 优选地，所述弹性件为弹簧。
[0008] 优选地，用于安装所述桨叶的安装端端面设有安装孔。
[0009] 优选地，所述安装孔的数量与所述凹槽的数量相对应，且所述安装孔与所述凹槽 对应连通。
[0010] 优选地，所述限位槽为圆形槽。
[0011] 优选地，所述凸起设有三个或四个。
[0012] 优选地，还包括用于安装所述桨叶的安装片，所述桨叶安装在所述安装片和用于 安装所述桨叶的安装端之间。
[0013] 本实用新型还提供一种飞机，包括桨叶和桨臂，还包括安装座和固定座，所述安装 座和所述固定座均包括相互固定连接的连接端、及与所述连接端相对的安装端;所述安装 座的安装端和所述固定座的安装端中的之一用于安装所述桨叶，另一安装端用于安装所述 桨臂;所述安装座的连接端的端面开设有限位槽，所述固定座的连接端侧向凸设有与所述 限位槽相配合的凸起，所述限位槽的槽壁凸设有限制所述凸起与所述限位槽分离的挡块。
[0014] 本实用新型技术方案通过采用在所述安装座的连接端的端面开设有限位槽，所述 限位槽的槽壁设有挡块，所述挡块的朝向所述限位槽的槽底的表面设有凹槽，同时在所述 固定座的连接端侧向凸设有与所述凹槽相配合的凸起，这样当所述固定座的连接端与所述 安装座的连接端连接时，所述凸起卡入所述凹槽中时可实现所述固定座与所述安装座的快 速紧密连接；由于所述桨叶可事先安装到所述安装座或固定座的安装端，所以可实现所述 桨叶的快速安装。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型桨叶拆装结构一实施例的结构示意图；
[0017] 图2为图1中所述桨叶拆装结构的爆炸图；
[0018] 图3为图2中A处的局部放大图；
[0019] 图4为图1中所述安装座的的结构示意图；
[0020] 图5为图4中所述安装座的另一视角的结构不意图；
[0021] 图6为图1中所述固定座的结构示意图；
[0022] 图7为本实用新型桨叶拆装结构的另一实施例的结构示意图。
[0023] 附图标号说明：
[0025] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 需要说明，若本实用新型实施例中方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……），则 其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿 态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028] 另外，若在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述，则其仅用于描述目的，而 不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定 有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间 的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方 案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用 新型要求的保护范围之内。
[0029] 本实用新型提出一种桨叶拆装结构，用于快速拆装桨叶。
[0030] 参照图1至6,图1为本实用新型桨叶拆装结构一实施例的结构示意图；图2为图1中 桨叶拆装结构的爆炸图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图1中安装座的的结构示意 图；图5为图4中安装座的另一视角的结构不意图；图6为图1中固定座的结构不意图。
[0031] 在本实用新型实施例中，如图1至3所示，所述桨叶拆装结构包括安装座20和固定 座30;如图4至6所示，所述安装座20和所述固定座30均包括相互固定连接的连接端、及与所 述连接端相对的安装端;其中所述安装座20的安装端21用于安装桨叶10,所述固定座30的 安装端21用于与桨臂连接;所述安装座20的连接端22的端面开设有限位槽23,所述限位槽 23的槽壁设有挡块24，所述挡块24的朝向所述限位槽23的槽底的表面设有凹槽25，所述固 定座30的连接端31侧向凸设有与所述凹槽25相配合的凸起32。
[0032] 本实用新型技术方案通过采用在所述安装座20的连接端22的端面开设有限位槽 23,所述限位槽23的槽壁设有挡块24,所述挡块24的朝向所述限位槽23的槽底的表面设有 凹槽25,同时在所述固定座30的连接端31侧向凸设有与所述凹槽25相配合的凸起32,这样 当所述固定座30的连接端31与所述安装座20的连接端22连接时，所述凸起32卡入所述凹槽 25中时可实现所述固定座30与所述安装座20的快速紧密连接；当所述安装座20的安装端22 用于安装桨叶10时，可事先将所述桨叶10安装到所述安装座20,就可实现所述桨叶10快速 地通过所述安装座20安装到所述固定座30上；同理，也可将所述固定座30的安装端用于安 装所述桨叶10。
[0033]优选地，如图4所示，所述挡块24设有多个且相互之间间隔设置，相邻的所述挡块 24之间形成让位缺口 26,所述凸起32的数量与所述挡块24的数量相对应。这样所述凸起32 可通过所述让位缺口 26进入所述限位槽23内并卡入所述挡块24的凹槽25中，以实现所述安 装座20与所述固定座30的快速紧密连接，同时通过多组匹配的所述凸起32和所述凹槽25可 使上述连接更加牢固。
[0034]进一步地，如图3所示，所述安装座20的连接端22和所述固定座30的连接端31之间 设有弹性件40,所述凸起32卡入所述凹槽25中时，所述弹性件40处于压缩状态。由于压缩状 态的所述弹性件40会对所述固定座30的连接端31产生反弹力防止所述凸起32从所述凹槽 25中脱落，可进一步地加强所述凸起32卡入所述凹槽25后的牢固性。优选地，所述弹性件40 为弹簧。弹簧作为常用的弹性件其具有性价比高、适应性强、寿命长的优点，可降低所述桨 叶拆装结构的制作成本，增加所述桨叶拆装结构的耐用性和适用性。
[0035] 进一步地，如图5所示，用于安装所述桨叶10的安装端设有安装孔27,用于安装桨 叶。这时应在所述桨叶10上设置与所述安装孔27相匹配的桨叶凸起，所述桨叶凸起卡入所 述安装孔27内，可方便所述桨叶10安装到所述安装座20时固定位置。
[0036] 优选地，如图4和5所示，所述安装孔27的数量与所述凹槽25的数量相对应，且所述 安装孔27与所述凹槽25连通，由于该结构比较简单，可方便该结构的制作并降低成本。 [0037]优选地，如图4所示，所述限位槽23为圆形槽。这样所述安装座和20所述固定座30 的连接是通过旋转的方式连接，可方便安装者操作。当然，所述限位槽23也可设为方形，此 时所述安装座20和所述固定座30的连接可以是通过所述固定座30的连接端31插入所述限 位槽23后推动的方式连接。
[0038] 优选地，所述凸起32设有三个或四个。一方面可加强所述凸起32卡入所述凹槽25 的牢固性，另一方面，由于与所述安装孔27相配合的桨叶凸起一般设为三个或四个，这样可 对所述桨叶拆装结构的制作带来很大方便。其中图1至6为所述凸起32设有三个的结构示意 图，图7为所述凸起32设有四个的结构示意图。
[0039]进一步地，如图3所示，还包括用于安装所述桨叶10的安装片50,所述桨叶10安装 在所述安装片50和所述安装座20的安装端21间。这样可加强安装所述桨叶的牢固性。
[0040] 本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括桨叶10和桨臂，以及上述桨叶拆 装结构，所述桨叶拆装结构的具体结构参照上述实施例，由于所述无人机采用了上述所有 实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在 此不再一一赘述。
[0041] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种桨叶拆装结构，其特征在于，包括安装座和固定座，所述安装座和所述固定座均 包括相互固定连接的连接端、及与所述连接端相对的安装端;所述安装座的安装端和所述 固定座的安装端中的之一用于安装桨叶，另一安装端用于与桨臂连接，所述安装座的连接 端的端面开设有限位槽，所述限位槽的槽壁设有挡块，所述挡块的朝向所述限位槽的槽底 的表面设有凹槽，所述固定座的连接端侧向凸设有与所述凹槽相配合的凸起。2. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述挡块设有多个且相互之间间隔 设置，相邻的所述挡块之间形成让位缺口，所述凸起的数量与所述挡块的数量相对应。3. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述安装座的连接端和所述固定座 的连接端之间设有弹性件，所述凸起卡入所述凹槽中时，所述弹性件处于压缩状态。4. 如权利要求3所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。5. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，用于安装所述桨叶的安装端端面设 有安装孔。6. 如权利要求5所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述安装孔的数量与所述凹槽的数 量相对应，且所述安装孔与所述凹槽对应连通。7. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述限位槽为圆形槽。8. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，所述凸起设有三个或四个。9. 如权利要求1所述的桨叶拆装结构，其特征在于，还包括用于安装所述桨叶的安装 片，所述桨叶安装在所述安装片和用于安装所述桨叶的安装端之间。10. -种无人机，包括桨叶和桨臂，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述 的桨叶拆装结构。
【文档编号】B64C27/46GK205499359SQ201620172236
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】张显志
【申请人】深圳电航空技术有限公司, 深圳一电航空技术有限公司