一种手机折叠型的微型飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种手机折叠型的微型飞行器，包括机身和螺旋桨，机身分为左机身和右机身，左机身和右机身之间通过转轴组件转动连接，左机身和右机身上对称设有螺旋桨，右机身上设有微型云台。该手机折叠型的微型飞行器折叠状态下左机身与右机身贴合在一起，使得微型飞行器整体体积减小，便于携带，使用时展开左右机身即可，简单方便。
【专利说明】
一种手机折叠型的微型飞行器
技术领域
[0001]本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种手机折叠型的微型飞行器。
【背景技术】
[0002]微型飞行器(MAV,Micro Acnal Vehicle.同时也称为微型飞行机器人)的概念首先是由美国等一些发达国家于20世纪90年代初期提出。与常规无人飞行器相比，微型飞行器具有体积小、质量轻、成本低的优势，它操纵方便、机动灵活，噪音小，隐蔽性好，使其在军事方面和民用方面都有很大的发展前景，因此可以将其用于各类监测、巡逻、搜救、摄影、测绘调查和考察等众多领域。
[0003]为了携带方便，可将微型飞行器设计成可折叠的，然而，目前传统的微型飞行器的折叠方式主要是机臂折叠或脚架折叠，这种传统的折叠方式在飞行器整体折叠完后体积依然较大，使得用户携带不够方便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有折叠式微型飞行器折叠后体积依然较大、携带不便的问题。
[0005]为此，本实用新型提供了一种手机折叠型的微型飞行器，包括机身和螺旋桨，所述机身分为左机身和右机身，所述左机身和右机身之间通过转轴组件转动连接，所述左机身和右机身上对称设有螺旋桨，所述右机身上设有微型云台。
[0006]进一步地，上述微型云台包含有相机，微型云台镶嵌在右机身边缘。
[0007]进一步地，上述微型云台的厚度小于右机身的厚度。
[0008]进一步地，上述螺旋桨的个数为两个或两个以上。
[0009]进一步地，上述螺旋桨的上下两侧设有保护罩。
[0010]进一步地，上述保护罩全覆盖住螺旋桨。
[0011 ]进一步地，上述保护罩为镂空结构。
[0012]进一步地，上述转轴组件包括斜销模块、弹簧、转轴支撑模块一、转轴支撑模块二、转轴支撑模块三、转轴支撑模块四和转轴套一、转轴套二;所述转轴套一和转轴套二分别设置在左机身和右机身连接处的上端和下端，转轴支撑模块一的一端固定在左机身上，另一端套在转轴套一内，转轴支撑模块二的一端固定在右机身上，另一端套在转轴套一内，转轴支撑模块三的一端固定在左机身上，另一端套在转轴套二内，转轴支撑模块四的一端固定在右机身上，另一端套在转轴套二内；所述转轴支撑模块一和转轴支撑模块二设有定位凹槽，斜销模块的一端设有斜面定位凸台，该斜面定位凸台与定位凹槽相配合连接，斜销模块的另一端连接弹簧。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014](I)本实用新型提供的这种手机折叠型的微型飞行器可将左机身与右机身通过转轴实现一定角度的相对转动，折叠状态下左机身与右机身贴合在一起，使得微型飞行器整体体积减小，便于携带，使用时展开左右机身即可，简单方便。
[0015](2)本实用新型提供的这种手机折叠型的微型飞行器的螺旋桨内置于机身中，提供了飞行器飞行时的安全性。
[0016]以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型手机折叠型的微型飞行器展开状态的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型手机折叠型的微型飞行器中转轴组件结构示意图。
[0019]图3是本实用新型手机折叠型的微型飞行器折叠状态的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型手机折叠型的微型飞行器中螺旋桨安装结构示意图。
[0021]附图标记说明:1、左机身；2、转轴组件;3、右机身;4、微型云台；5、螺旋桨;6、保护罩;7、斜销模块;8、弹簧;9、转轴支撑模块一;10、转轴支撑模块二; 11、转轴支撑模块三;12、转轴支撑模块四；13、转轴套一;14、转轴套二。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种手机折叠型的微型飞行器，包括机身和螺旋桨5，所述机身分为左机身I和右机身3，所述左机身I和右机身3之间通过转轴组件2转动连接，所述左机身I和右机身3上对称设有螺旋桨5，所述右机身3上设有微型云台4。
[0024]其中，根据不同飞行器机翼的实际需求，所述螺旋桨5的个数为两个或两个以上，如两个螺旋桨5，左机身I和右机身3各一个且对称分布；四个螺旋桨5时，如图1所示，左机身I和右机身3各两个且四个对称均匀分布;六个螺旋桨5时，左机身I和右机身3各三个且对称分布O
[0025]左机身I与右机身3通过转轴组件2连接并实现一定角度的相对转动，折叠状态下如图3所示，左机身I与右机身3贴合在一起，微型飞行器整体体积减小，用户将本飞行器折叠后可直接装入衣袋中，携带方便。而在使用时从衣袋中取出，将左机身I相对右机身3实现180°角度的相对转动后通过转轴组件2限位固定，如图1所示，飞行器达到180°展开状态即可使用，操作简单方便。
[0026]—种细化的实施方式，转轴组件2的具体如图2所示，包括斜销模块7、弹簧8、转轴支撑模块一9、转轴支撑模块二 10、转轴支撑模块三11、转轴支撑模块四12和转轴套一 13、转轴套二 14;所述转轴套一 13和转轴套二 14分别设置在左机身I和右机身3连接处的上端和下端，转轴支撑模块一9的一端固定在左机身I上，另一端套在转轴套一 13内，转轴支撑模块二10的一端固定在右机身3上，另一端套在转轴套一 13内，转轴支撑模块三11的一端固定在左机身I上，另一端套在转轴套二 14内，转轴支撑模块四12的一端固定在右机身3上，另一端套在转轴套二 14内；转轴支撑模块一 9和转轴支撑模块三11可随左机身I转动而转动，转轴支撑模块二 10和转轴支撑模块四12可随右机身3转动而转动。
[0027]所述转轴支撑模块一9和转轴支撑模块二 10设有定位凹槽，斜销模块7的一端设有斜面定位凸台，该斜面定位凸台与定位凹槽相配合连接，斜销模块7的另一端连接弹簧8。当飞行器需要展开飞行时，左机身I相对右机身3实现180°角度的相对转动时，转轴支撑模块一 9和转轴支撑模块二 10上的定位凹槽与斜销模块7的斜面定位凸台对齐，在弹簧8的弹力作用下，斜销模块7的斜面定位凸台卡入转轴支撑模块一9和转轴支撑模块二 10的定位凹槽中，使左机身I与右机身3无法相对转动，保持180°角度状态。当飞行器使用完需要折叠时，用手推动斜销模块7，使斜销模块7从转轴支撑模块一 9和转轴支撑模块二 10的定位凹槽中脱离，此时左机身I相对右机身3可以相对转动，从而可以实现折叠。
[0028]微型云台4包括相机，用于监测、观察等；而为了更方便观察，所述的微型云台4镶嵌在右机身3边缘;所述微型云台4的厚度小于右机身3的厚度，使得折叠机身时微型云台4的外形不受影响。
[0029]另外，为了避免飞行时螺旋桨失效后飞出伤人，提高微型飞行器的安全性，如图4所示，所述螺旋桨5的上下两侧设有保护罩6，上下两侧的保护罩6与机身固定连接，且上下两侧的保护罩6与机身形成容纳螺旋桨5的空腔。为了更全面的保护螺旋桨5，防止螺旋桨5飞出伤人，所述保护罩6全覆盖住螺旋桨5。
[0030]而所述保护罩6为镂空结构，镂空结构减轻了微型飞行器的重量，既能起到防护作用，又不会给该微型飞行器带来过大的负担。
[0031]综上所示，本实用新型提供的这种手机折叠型的微型飞行器折叠后整体体积较小，便于携带；同时，将螺旋桨内置于机身中，提高了微型飞行器的安全性。
[0032]以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手机折叠型的微型飞行器，包括机身和螺旋桨(5)，其特征在于:所述机身分为左机身(I)和右机身(3)，所述左机身(I)和右机身(3)之间通过转轴组件(2)转动连接，所述左机身(I)和右机身(3)上对称设有螺旋桨(5)，所述右机身(3)上设有微型云台(4)。2.如权利要求1所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述微型云台(4)包含有相机，微型云台(4)镶嵌在右机身(3)边缘。3.如权利要求2所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述微型云台(4)的厚度小于右机身(3)的厚度。4.如权利要求1所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述螺旋桨(5)的个数为两个或两个以上。5.如权利要求1所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述螺旋桨(5)的上下两侧设有保护罩(6)。6.如权利要求5所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述保护罩(6)全覆盖住螺旋桨(5)。7.如权利要求6所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述保护罩(6)为镂空结构。8.如权利要求1所述的手机折叠型的微型飞行器，其特征在于:所述转轴组件(2)包括斜销模块(7)、弹簧(8)、转轴支撑模块一 (9)、转轴支撑模块二(10)、转轴支撑模块三(11)、转轴支撑模块四(12)和转轴套一(13)、转轴套二(14); 所述转轴套一(13)和转轴套二(14)分别设置在左机身(I)和右机身(3)连接处的上端和下端，转轴支撑模块一(9)的一端固定在左机身(I)上，另一端套在转轴套一(13)内，转轴支撑模块二(10)的一端固定在右机身(3)上，另一端套在转轴套一(13)内，转轴支撑模块三(11)的一端固定在左机身(I)上，另一端套在转轴套二(14)内，转轴支撑模块四(12)的一端固定在右机身(3)上，另一端套在转轴套二(14)内； 所述转轴支撑模块一 (9)和转轴支撑模块二 (10)设有定位凹槽，斜销模块(7)的一端设有斜面定位凸台，该斜面定位凸台与定位凹槽相配合连接，斜销模块(7)的另一端连接弹簧⑶。
【文档编号】B64C39/02GK205499364SQ201620119097
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月14日
【发明人】黄立, 易冬君
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司