一种无人机的电池补给装置的制造方法
【专利摘要】一种无人机的电池补给装置，包括蓄电池、充气圈、第一电动推杆、第三电机、第二电机、车轮、充气泵、防撞板、第二电动推杆、桨叶、车架、控制器、第一电机、绳子、无线充电底座和无线充电接收器，所述车架左右两侧各安装第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与车轮相连，车架内安装第三电机，第三电机的输出轴伸出车架外，第三电机的输出轴上安装桨叶，车架上安装充气圈，充气圈通过管路与充气泵相连，充气泵安装在车架上，绳子上端安装在充气圈上；本实用新型的优点是：能使无人机在飞行时进行充电。
【专利说明】
一种无人机的电池补给装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机的电池补给装置，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。现有技术的无人机一般都是需要将无人机停在平台上进行充电，无法在飞行时充电，使用起来很不方便。为了解决上述困难，需要开发一款能使无人机在飞行时进行充电的电池补给装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无人机的电池补给装置。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的无人机一般都是需要将无人机停在平台上进行充电的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种无人机的电池补给装置，包括蓄电池、充气圈、第一电动推杆、第三电机、第二电机、车轮、充气栗、防撞板、第二电动推杆、桨叶、车架、控制器、第一电机、绳子、无线充电底座和无线充电接收器，所述车架左右两侧各安装第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与车轮相连，车架内安装第三电机，第三电机的输出轴伸出车架外，第三电机的输出轴上安装桨叶，车架上安装充气圈，充气圈通过管路与充气栗相连，充气栗安装在车架上，绳子上端安装在充气圈上，绳子下端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在车架上，充气圈内安装第一电动推杆，第一电动推杆上安装无线充电底座，控制器安装在车架上，控制器通过导线分别与充气栗、第一电动推杆、第一电机、第二电机和第三电机相连，无线充气底座与无线充电接收器信号相连，无线充电接收器安装在无人机下，无线充电接收器与蓄电池相连，蓄电池安装在无人机上。
[0007]所述车架下安装第二电动推杆，第二电动推杆下安装防撞板，第二电动推杆通过导线与控制器相连。
[0008]本实用新型的优点是:控制器控制第二电机启动，使车轮旋转，使车架向前移动；控制器控制第一电机启动，使绳子放松;控制器控制充气栗向充气圈充气，使充气圈膨胀起来，使充气圈将无线充电底座包裹在内，避免无线充电底座被其他物体撞到;控制器控制第三电机启动，使桨叶旋转，使车架向上移动，使无线充电底座靠近无线充电接收器;控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使无线充电底座向上移动靠近无线充电接收器;控制器控制第二电动推杆启动，使防撞板向下移动，当车架向下移动时，避免车轮撞击地面;无线充电接收器通过无线充气底座使蓄电池充满电。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种无人机的电池补给装置整体结构图；[00?0]图中:1、蓄电池2、充气圈3、第一电动推杆4、第三电机5、第二电机6、车轮7、充气栗8、防撞板9、第二电动推杆10、桨叶11、车架12、控制器13、第一电机14、绳子
15、无线充电底座16、无线充电接收器。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0012]本实用新型一种无人机的电池补给装置，包括蓄电池1、充气圈2、第一电动推杆3、第三电机4、第二电机5、车轮6、充气栗7、防撞板8、第二电动推杆9、桨叶1、车架11、控制器12、第一电机13、绳子14、无线充电底座15和无线充电接收器16，所述车架11左右两侧各安装第二电机5，控制器12控制第二电机5启动，使车轮6旋转，使车架11向前移动;第二电机5的输出轴通过联轴器与车轮6相连，车架11内安装第三电机4，第三电机4的输出轴伸出车架11外，第三电机4的输出轴上安装桨叶1，控制器12控制第三电机4启动，使桨叶1旋转，使车架11向上移动，使无线充电底座15靠近无线充电接收器16;车架11上安装充气圈2，充气圈2通过管路与充气栗7相连，充气栗7安装在车架11上，控制器12控制充气栗7向充气圈2充气，使充气圈2膨胀起来，使充气圈2将无线充电底座15包裹在内，避免无线充电底座15被其他物体撞到;绳子14上端安装在充气圈2上，绳子14下端缠绕在第一电机13的输出轴上，第一电机13安装在车架11上，控制器12控制第一电机13启动，使绳子14放松;充气圈2内安装第一电动推杆3，第一电动推杆3上安装无线充电底座15，控制器12控制第一电动推杆3做伸缩运动，使无线充电底座15向上移动靠近无线充电接收器16;控制器12安装在车架11上，控制器12通过导线分别与充气栗7、第一电动推杆3、第一电机13、第二电机5和第三电机4相连，车架11下安装第二电动推杆9，第二电动推杆9下安装防撞板8，第二电动推杆9通过导线与控制器12相连，控制器12控制第二电动推杆9启动，使防撞板8向下移动，当车架11向下移动时，避免车轮6撞击地面;无线充气底座与无线充电接收器16信号相连，无线充电接收器16安装在无人机下，无线充电接收器16与蓄电池I相连，蓄电池I安装在无人机上，无线充电接收器16通过无线充气底座使蓄电池I充满电。
[0013]本实用新型使用方法:控制器12控制第二电机5启动，使车轮6旋转，使车架11向前移动;控制器12控制第一电机13启动，使绳子14放松;控制器12控制充气栗7向充气圈2充气，使充气圈2膨胀起来，使充气圈2将无线充电底座15包裹在内，避免无线充电底座15被其他物体撞到;控制器12控制第三电机4启动，使桨叶1旋转，使车架11向上移动，使无线充电底座15靠近无线充电接收器16;控制器12控制第一电动推杆3做伸缩运动，使无线充电底座15向上移动靠近无线充电接收器16;控制器12控制第二电动推杆9启动，使防撞板8向下移动，当车架11向下移动时，避免车轮6撞击地面;无线充电接收器16通过无线充气底座使蓄电池I充满电。
【主权项】
1.一种无人机的电池补给装置，包括蓄电池(I)、充气圈(2)、第一电动推杆(3)、第三电机(4)、第二电机(5)、车轮(6)、充气栗(7)、防撞板(8)、第二电动推杆(9)、桨叶(10)、车架(11)、控制器(12)、第一电机(13)、绳子(14)、无线充电底座(15)和无线充电接收器(16)，其特征是:所述车架(11)左右两侧各安装第二电机(5)，第二电机(5)的输出轴通过联轴器与车轮(6)相连，车架(11)内安装第三电机(4)，第三电机(4)的输出轴伸出车架(11)外，第三电机(4)的输出轴上安装桨叶(10)，车架(11)上安装充气圈(2)，充气圈(2)通过管路与充气栗(7)相连，充气栗(7)安装在车架(11)上，绳子(14)上端安装在充气圈(2)上，绳子(14)下端缠绕在第一电机(13)的输出轴上，第一电机(13)安装在车架(11)上，充气圈(2)内安装第一电动推杆(3)，第一电动推杆(3)上安装无线充电底座(15)，控制器(12)安装在车架(11)上，控制器(12)通过导线分别与充气栗(7)、第一电动推杆(3)、第一电机(13)、第二电机(5)和第三电机(4)相连，无线充气底座与无线充电接收器(16)信号相连，无线充电接收器(16)安装在无人机下，无线充电接收器(16)与蓄电池(I)相连，蓄电池(I)安装在无人机上。2.根据权利要求1所述的一种无人机的电池补给装置，其特征是:所述车架(11)下安装第二电动推杆(9)，第二电动推杆(9)下安装防撞板(8)，第二电动推杆(9)通过导线与控制器(12)相连。
【文档编号】B64D27/24GK205499371SQ201620321923
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】吴佳颖, 吴嘉鑫, 娄阳, 章世靖, 江世龙, 芦立娟
【申请人】浙江海洋学院东海科学技术学院