旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于飞行器技术领域，提供的旋翼无人机包括：动力装置；螺旋桨组件，包括中心固定轴、安装于中心固定轴上的安装架以及安装于安装架上并相对于安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括摄像机；机身架，位于螺旋桨与连接组件之间，包括当螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。该旋翼无人机通过将螺旋桨与安装架可折叠设置以及通过将动力装置收容于容置腔体内以及在机身架上设置握持部，以便于在不飞行状态时通过手持握持部并利用摄像机进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨进行折叠后通过手持机身架即可完成拍摄，结构简单，使用方便。
【专利说明】
旋翼无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]目前主流的旋翼无人机主要有多旋翼飞行器，单旋翼飞行器(传统直升机)，以及共轴双桨飞行器。近年来旋翼无人机在各个领域都得到了广泛的应用，如航空摄影，森林防火，边境巡逻，环境监控，农业等领域。在消费级旋翼无人机领域多旋翼这种类型的飞行器也得到了广泛的应用，其主要用于个人的航空摄影及自拍等。但多旋翼飞行器也存在一些明显的缺点，第一多旋翼飞行器的气动效率低;第二多旋翼飞行器体积大不利于携带;第三多旋翼飞行器的续航时间短；第四多旋翼飞行器的飞行噪音大；由于上述缺点限制了多旋翼飞行器在航空摄影等领域的广泛应用。
[0003]目前应用最广泛的具备摄影功能的旋翼飞行器是多旋翼飞行器。例如，飞行器一般有4个及4个以上的螺旋桨，在飞行器的下方安装有摄影装置从而实现航空摄影的功能，正如中国专利(申请号为CN201220148590.9)公开了一种飞行器，但其不能在地面手持摄影;飞行器其为多旋翼形式，可以折叠收放便于携带，例如，采用3旋翼设计，每个机臂都可以折叠同时还搭载了成像设备，可以在飞行过程中完成拍摄，但是其不能在地面上通过手持进行摄影;对于共轴双桨的航拍飞行器，整体机身成圆柱形，螺旋桨可折叠贴合与机身两侧便于携带，并且其下可以挂载云台装置用来获得更稳定的拍摄效果，然而，却不能通过手持进行拍摄。
[0004]另一类四旋翼主要特点是体积小，其不可折叠但只有手掌大小，非常方便携带，然而，因为体积小所以抗风能力差，并且不能手持进行摄影。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机，旨在解决现有技术中旋翼飞行器无法同时实现螺旋桨折叠与可手持摄影的技术问题。
[0006]本实用新型是这样实现的，一种旋翼无人机，包括:
[0007]动力装置，用于提供驱动力；
[0008]螺旋桨组件，由所述动力装置驱动，并包括中心固定轴、安装于所述中心固定轴上的安装架以及安装于所述安装架上并相对于所述安装架可折叠的螺旋桨；
[0009]云台组件，包括用于拍摄的摄像机以及用于安装所述摄像机的连接组件；
[0010]机身架，位于所述螺旋桨与所述连接组件之间，所述机身架设有容置所述动力装置的容置腔体，并包括当所述螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。
[0011 ]进一步地，所述旋翼无人机还包括活动连接于所述握持部上并用于夹持移动终端的夹持组件，所述移动终端与所述摄像机信号连接。
[0012]进一步地，所述夹持组件包括与所述握持部连接的连接件、连接于所述连接件上并相对于所述连接件转动以调节角度的夹持件，所述移动终端夹持于所述夹持件上。
[0013]进一步地，所述夹持组件还包括一对滑动安装于所述夹持件上以调节二者之间间距的夹紧件。
[0014]进一步地，所述机身架呈圆柱状且于其外壁上设有用于收纳所述螺旋桨的收纳槽。
[0015]进一步地，所述旋翼无人机还包括收容于所述容置腔体内以为所述动力装置和所述摄像机提供电源的电池以及用于固定安装所述电池的固定架。
[0016]进一步地，所述安装架包括沿所述中心固定轴同轴设置的第一安装架和第二安装架，所述螺旋桨包括至少两支安装于所述第一安装架两端的第一螺旋桨以及至少两支安装于所述第二安装架两端的第二螺旋桨。
[0017]进一步地，所述螺旋桨组件还包括转动连接于所述第一安装架上并用于安装所述第一螺旋桨的第一铰接件以及转动连接于所述第二安装架上并用于安装所述第二螺旋桨的第二铰接件。
[0018]进一步地，所述螺旋桨组件还包括用于控制所述第二螺旋桨周期性变距的桨距控制组件。
[0019]进一步地，所述桨距控制组件包括动力件、套设于所述中心固定轴上并由所述驱动装置带动其绕所述中心固定轴转动的旋转件、套设于所述旋转件外并连接于所述第二安装架以使所述第二螺旋桨周期性变距的倾斜盘组件以及用于将所述动力件的动力传送至所述倾斜盘组件上的连杆机构。
[0020]进一步地，所述倾斜盘组件包括套设于旋转件外且内壁为球面的倾斜盘、一端连接于所述倾斜盘外壁相对两侧且另一端铰接于所述第二安装架的摆动件、套设并固定于所述倾斜盘外壁上的轴承以及与所述轴承固定连接的环形件，所述环形件上设有与所述连杆机构连接的固定块。
[0021 ]进一步地，所述连杆机构包括一端铰接于所述固定块上的第一连杆以及一端转动连接于所述第一连杆另一端和另一端枢接于所述动力件之输出轴的第二连杆。
[0022]进一步地，所述动力件包括固定于所述中心固定轴末端的固定框以及固定安装于所述固定框上的一对伺服舵机。
[0023]进一步地，所述桨距控制组件还包括固定于所述固定框上以用于限制所述倾斜盘横向移动的限位器。
[0024]进一步地，所述动力装置包括提供动力并具有输出轴的驱动装置、安装于所述中心固定轴上并将所述驱动装置提供的动力传递至所述螺旋桨的动力传动组件。
[0025]进一步地，所述云台组件还包括安装于所述连接组件与所述机身架之间以用于减震的减震组件。
[0026]进一步地，所述旋翼无人机还包括多个固定安装于所述机身架上且照射光线照射至所述螺旋桨上的光源组件。
[0027]本实用新型相对于现有技术的技术效果是:该旋翼无人机通过将所述螺旋桨与所述安装架可折叠设置，以便于在不飞行状态便于对所述螺旋桨进行收纳而便于携带；通过设置云台组件以便于在飞行状态时利用所述摄像机进行拍摄;并且通过将所述动力装置收容于所述容置腔体内以及在所述机身架上设置握持部，以便于在不飞行状态时通过手持所述握持部并利用所述摄像机进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨进行折叠后通过手持所述机身架即可完成拍摄，结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本实用新型实施例提供的旋翼无人机于手持拍摄时的结构示意图；
[0030]图2是图1中旋翼无人机的分解图；
[0031]图3是本实用新型实施例提供的旋翼无人机于飞行状态时的结构示意图；
[0032]图4是本实用新型实施例提供的旋翼无人机于手持拍摄时的结构示意图，省略了夹持组件；
[0033]图5是图4中旋翼无人机的局部分解图；
[0034]图6是本实用新型实施例提供的旋翼无人机的结构图，省去螺旋桨；
[0035]图7是图6中旋翼无人机的分解图。
[0036]附图标记说明:
[0037]10动力装置272摆动件
[0038]12驱动装置274轴承
[0039]120输出轴275环形件
[0040]14动力传动组件276固定块
[0041]140从动轮28连杆机构
[0042]15固定支架280第一连杆
[0043]20螺旋桨组件282第二连杆
[0044]21中心固定轴30云台组件
[0045]22安装架32摄像机
[0046]220第一安装架34连接组件
[0047]222第二安装架36减震组件
[0048]23螺旋桨40机身架
[0049]230第一螺旋桨44握持部
[0050]232第二螺旋桨50夹持组件
[0051]24第一铰接件52连接件
[0052]25第二铰接件54夹持件
[0053]26桨距控制组件56夹紧件
[0054]260动力件60电池
[0055]262固定框70固定架
[0056]263伺服舵机80移动终端
[0057]264旋转件90限位器
[0058]27倾斜盘组件
[0059]270倾斜盘
【具体实施方式】
[0060]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0061]请参照图1至图7，本实用新型实施例提供的旋翼无人机包括:
[0062]动力装置10，用于提供驱动力；
[0063]螺旋桨组件20，由所述动力装置10驱动，并包括中心固定轴21、安装于所述中心固定轴21上的安装架22以及安装于所述安装架22上并相对于所述安装架22可折叠的螺旋桨23；
[0064]云台组件30，包括用于拍摄的摄像机32以及用于安装所述摄像机32的连接组件34;
[0065]机身架40，位于所述螺旋桨23与所述连接组件34之间，所述机身架40设有容置所述动力装置10的容置腔体(未图示)，并包括当所述螺旋桨23处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部44。
[0066]本实用新型实施例提供的旋翼无人机通过将所述螺旋桨23与所述安装架22可折叠设置，以便于在不飞行状态便于对所述螺旋桨23进行收纳而便于携带;通过设置云台组件30以便于在飞行状态时利用所述摄像机32进行拍摄;并且通过将所述动力装置10收容于所述容置腔体内以及在所述机身架40上设置握持部44，以便于在不飞行状态时通过手持所述握持部44并利用所述摄像机32进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机32进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨23进行折叠后通过手持所述机身架40即可完成拍摄，结构简单，使用方便。
[0067]在该实施例中，所述螺旋桨23可以绕所述安装架22沿所述机身架40两端折叠，SP一种是朝向所述握持部44的一侧折叠进行收纳，另一种是朝远离所述握持部44的一侧折叠收纳。
[0068]在其他实施例中，所述螺旋桨23可拆卸连接于所述安装架22，当不飞行时，可以将所述螺旋桨23从所述安装架22上拆卸下来，并通过手持所述握持部44以利用所述摄像机32进行拍摄。例如，采用快拆结构连接于所述螺旋桨23与所述安装架22之间，可以在不实用任何工具的情况下就可以快速将所述螺旋桨23拆卸下来，优选地，采用卡扣连接的方式。
[0069]请参照图1至图4，进一步地，所述旋翼无人机还包括活动连接于所述握持部44上并用于夹持移动终端80的夹持组件50，所述移动终端80与所述摄像机32信号连接。通过设置所述夹持组件50以将所述移动终端80安装于所述机身架40上，以便于手持所述机身架40时，通过移动终端80显示所述摄像机32所拍摄的画面，提高操作的便捷性。通过移动终端80与所述摄像机32信号连接，以将所述摄像机32捕捉和拍摄的画面实时传送至所述移动终端80，优选地，所述移动终端80与所述摄像机32通过WIFI连接或者蓝牙连接等无线通讯连接方式，当然，也可以采用其他信号连接方式，不限于此。
[0070]在其他实施例中，当所述旋翼无人机处于飞行模式或者手持拍照模式时，可以利用所述移动终端80控制所述云台组件30的拍摄角度。
[0071]请参照图1、图2和图4，进一步地，所述夹持组件50包括与所述握持部44连接的连接件52、连接于所述连接件52上并相对于所述连接件52转动以调节角度的夹持件54，所述移动终端80夹持于所述夹持件54上。所述连接件52与所述握持部44可拆卸连接，例如采用卡扣连接方式。所述夹持件54与所述连接件52之间通过球接头进行连接，以便于调节所述夹持件54相对于所述机身架40的角度，以适用于不同消费者的需求，优选地，所述夹持件54与所述球接头一体成型而制成。所述移动终端80可拆卸地卡接于所述夹持件54上。
[0072]请参照图1和图2，进一步地，所述夹持组件50还包括一对滑动安装于所述夹持件54上以调节二者之间间距的夹紧件56。通过设置所述夹紧件56并且所述夹紧件56相互卡设于所述移动终端80的两侧，而且可以移动终端80的大小调节两所述夹紧件56之间的距离，以适合不同大小的移动终端80，应用范围广。
[0073]在该实施例中，所述夹持件54上设有一对滑槽(未图示)，两所述夹紧件56上固定有与所述滑槽配合以使所述夹紧件56沿所述滑槽滑动的导向件(未图示)。
[0074]请参照图4，进一步地，所述机身架40呈圆柱状且于其外壁上设有用于收纳所述螺旋桨23的收纳槽(未图示)。通过设置所述收纳槽以将所述螺旋桨23隐藏于所述机身架40上，从而保证在折叠好所述螺旋桨23后所述机身架40整洁，而且在手持所述握持部44进行拍照时，无需整理所述螺旋桨23，使用方便。
[0075]在其他实施例中，也可以在所述机身架40上设置多个卡扣(未图示)，通过卡扣与所述螺旋桨23配合以将所述螺旋桨23固定于所述机身架40上，便于握持和拍照。
[0076]请参照图6和图7，进一步地，所述旋翼无人机还包括收容于所述容置腔体内以为所述动力装置10和所述摄像机32提供电源的电池60以及用于固定安装所述电池60的固定架70。通过在所述容置腔体内设置所述电池60，以为所述动力装置10和所述摄像机32提供电源，并且在不飞行时，所述电池60不再对所述动力装置10进行供电，以延长所述电池60的续航能力。在手持拍照模式情况下，利用所述电池60对所述摄像机32进行供电。
[0077]请参照图1至图5，进一步地，所述安装架22包括沿所述中心固定轴21同轴设置的第一安装架220和第二安装架222，所述螺旋桨23包括至少两支安装于所述第一安装架220两端的第一螺旋桨230以及至少两支安装于所述第二安装架222两端的第二螺旋桨232。所述第一安装架220和所述第二安装架222沿所述中心固定轴21的轴向设置，优选地，所述第一安装架220和所述第二安装架222均与所述中心固定轴21同轴设置。在所述第一安装架220上设置至少两支所述第一螺旋桨230以及在所述第二安装架222上设置至少两支所述第二螺旋桨232，即采用共轴双桨的气动布局。
[0078]在该实施例中，所述动力装置10位于所述第一安装架220和所述第二安装架222之间，或者，所述第二安装架222位于所述第一安装架220与所述动力装置10之间，三者的位置关系不限于此。
[0079]请参照图1至图5，进一步地，所述螺旋桨组件20还包括转动连接于所述第一安装架220上并用于安装所述第一螺旋桨230的第一铰接件24以及转动连接于所述第二安装架222上并用于安装所述第二螺旋桨232的第二铰接件25。通过所述第一铰接件24—端铰接于所述第一安装架220以及另一端固定所述第一螺旋桨230，以使所述第一螺旋桨230相对于所述第一安装架220进行折叠；同样地，通过所述第二铰接件25二端铰接于所述第二安装架222以及另二端固定所述第二螺旋桨232，以使所述第二螺旋桨232相对于所述第二安装架222进彳丁折置。
[0080]请参照图5至图7，进一步地，所述螺旋桨组件20还包括用于控制所述第二螺旋桨232周期性变距的桨距控制组件26。通过设置所述桨距控制组件26所述第二螺旋桨232周期性变距，从而控制所述旋翼无人机的俯仰和翻滚自由度。
[0081]请参照图6和图7，进一步地，所述桨距控制组件26包括动力件260、套设于所述中心固定轴21上并由所述驱动装置带动其绕所述中心固定轴21转动的旋转件262、套设于所述旋转件262外并连接于所述第二安装架222以使所述第二螺旋桨232周期性变距的倾斜盘组件27以及用于将所述动力件260的动力传送至所述倾斜盘组件27上的连杆机构28。利用所述动力件260通过所述连杆机构28控制所述倾斜盘组件27的倾斜角度，进而诱导所述第二螺旋桨232的桨距发生周期性变化，从而控制所述旋翼无人机的俯仰和翻滚两个自由度。优选地，所述连杆机构28连接于所述倾斜盘组件27与所述动力件260之间，但位置不限于此。
[0082]请参照图6和图7，进一步地，所述倾斜盘组件27包括套设于旋转件262外且内壁为球面的倾斜盘270、一端连接于所述倾斜盘270外壁相对两侧且另一端铰接于所述第二安装架222的摆动件272、套设并固定于所述倾斜盘270外壁上的轴承274以及与所述轴承274固定连接的环形件275，所述环形件275上设有与所述连杆机构28连接的固定块276。所述动力件260驱动所述连杆机构28转动，从而带动所述固定块276和所述环形件275转动，并带动所述倾斜盘270连同所述摆动件272带动所述第二安装架222周期性倾俯运动，从而使得所述第二螺旋桨232的桨距发生周期性变化，以控制所述旋翼无人机的俯仰和翻滚两个自由度。
[0083]请参照图6和图7，进一步地，所述连杆机构28包括一端铰接于所述固定块276上的第一连杆280以及一端转动连接于所述第一连杆280另一端和另一端枢接于所述动力件260之输出轴的第二连杆282。通过所述第二连杆282连接于所述动力件260与所述第一连杆280之间以将所述动力件260的动力传送至所述第二连杆282，并利用所述第一连杆280连接于所述第二连杆282与所述固定块276之间，以将所述动力传递至所述固定块276，由于所述固定块276与所述环形件275固定连接，所述环形件275通过所述轴承274与所述倾斜盘270固定，从而带动所述倾斜盘270运动，并在所述倾斜盘270与所述第二安装架222之间设置摆动件272，以使得所述第二螺旋桨232的桨距发生周期性变化，以控制所述旋翼无人机的俯仰和翻滚两个自由度。
[0084]请参照图6和图7，进一步地，所述动力件260包括固定于所述中心固定轴21末端的固定框262以及固定安装于所述固定框262上的一对伺服舵机264。通过设置所述固定框262以安装所述伺服舵机264，优选地，所述固定框262固定安装于所述固定架70上，并位于所述倾斜盘270与所述固定架70之间。
[0085]请参照图6和图7，进一步地，所述桨距控制组件26还包括固定于所述固定框262上以用于限制所述倾斜盘270横向移动的限位器90。通过设置所述限位器90以避免所述倾斜盘270的横向移动，从而可以有效地控制所述旋翼无人机的飞行稳定性。
[0086]请参照图5至图7，进一步地，所述动力装置10包括提供动力并具有输出轴120的驱动装置12、安装于所述中心固定轴21上并将所述驱动装置12提供的动力传递至所述螺旋桨23的动力传动组件14。利用所述驱动装置12控制所述第一螺旋桨230和所述第二螺旋桨232，使得所述第一螺旋桨230和所述第二螺旋桨232获得飞行升力，并同所述驱动装置12控制所述旋翼无人机的偏航。
[0087]在该实施例中，所述动力装置10还包括固定安装于所述中心固定轴21上以用于固定安装所述驱动装置12的固定支架，优选地，所述第一安装架220和所述第二安装位于所述固定支架的相对两侧。优选地，所述驱动装置12的数量为两个，且分别位于所述中心固定轴21两侧，以分别用于驱动所述第一螺旋桨230和所述第二螺旋桨232，通过所述动力传动组件14以控制所述第一螺旋桨230和所述第二螺旋桨232转动而获得飞行升力，利用两所述驱动装置12的转速差控制偏航自由度。优选地，所述动力装置10为电机。
[0088]在该实施例中，所述动力传动组件14包括安装于所述输出轴120上的主动轮(未图示)以及安装于所述中心固定轴21上并与所述主动轮配合以带动所述螺旋桨23转动的从动轮140，通过设置主动轮和所述从动轮140以起到一定的减速作用。优选地，所述主动轮和所述从动轮140为相互啮合的齿轮，也可以由其他可实现减速的机构替代。优选地，所述动力传动组件14的数量为2个，分别连接于一驱动装置12与所述第一螺旋桨230之间以及另一驱动装置12与所述第二螺旋桨232之间，以分别将两所述驱动装置12的动力传送至所述第一螺旋桨230和所述第二螺旋桨232上。
[0089]请参照图1至图4以及图6和图7，进一步地，所述云台组件30还包括安装于所述连接组件34与所述机身架40之间以用于减震的减震组件36。通过设置减震组件36，以保证所述螺旋桨23工作过程中减小螺旋桨23震动对摄像机32的影响，避免摄像机32因为螺旋桨23工作而出现震动，从而保证拍摄质量。
[0090]请参照图3，进一步地，所述旋翼无人机还包括多个固定安装于所述机身架40上且照射光线照射至所述螺旋桨23上的光源组件(未图示)。通过设置所述光源组件以使其发出的光学照射至所述螺旋桨23上，优选地，所述光源组件包括至少一个发光光源，对于两个或者两个以上的发光光源，采用不同颜色发光光源，利用视觉暂留效应，可以在所述螺旋桨23的桨叶上反射出相应颜色的光亮，以便于操作者明确该旋翼无人机的飞行方向或者所述摄像头的朝向。
[0091]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括: 动力装置，用于提供驱动力； 螺旋桨组件，由所述动力装置驱动，并包括中心固定轴、安装于所述中心固定轴上的安装架以及安装于所述安装架上并相对于所述安装架可折叠的螺旋桨； 云台组件，包括用于拍摄的摄像机以及用于安装所述摄像机的连接组件； 机身架，位于所述螺旋桨与所述连接组件之间，所述机身架设有容置所述动力装置的容置腔体，并包括当所述螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括活动连接于所述握持部上并用于夹持移动终端的夹持组件，所述移动终端与所述摄像机信号连接。3.如权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述夹持组件包括与所述握持部连接的连接件、连接于所述连接件上并相对于所述连接件转动以调节角度的夹持件，所述移动终端夹持于所述夹持件上。4.如权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述夹持组件还包括一对滑动安装于所述夹持件上以调节二者之间间距的夹紧件。5.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机身架呈圆柱状且于其外壁上设有用于收纳所述螺旋桨的收纳槽。6.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括收容于所述容置腔体内以为所述动力装置和所述摄像机提供电源的电池以及用于固定安装所述电池的固定架。7.如权利要求1至6任意一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述安装架包括沿所述中心固定轴同轴设置的第一安装架和第二安装架，所述螺旋桨包括至少两支安装于所述第一安装架两端的第一螺旋桨以及至少两支安装于所述第二安装架两端的第二螺旋桨。8.如权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括转动连接于所述第一安装架上并用于安装所述第一螺旋桨的第一铰接件以及转动连接于所述第二安装架上并用于安装所述第二螺旋桨的第二铰接件。9.如权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨组件还包括用于控制所述第二螺旋桨周期性变距的桨距控制组件。10.如权利要求9所述的旋翼无人机，其特征在于，所述桨距控制组件包括动力件、套设于所述中心固定轴上并由所述驱动装置带动其绕所述中心固定轴转动的旋转件、套设于所述旋转件外并连接于所述第二安装架以使所述第二螺旋桨周期性变距的倾斜盘组件以及用于将所述动力件的动力传送至所述倾斜盘组件上的连杆机构。11.如权利要求10所述的旋翼无人机，其特征在于，所述倾斜盘组件包括套设于旋转件外且内壁为球面的倾斜盘、一端连接于所述倾斜盘外壁相对两侧且另一端铰接于所述第二安装架的摆动件、套设并固定于所述倾斜盘外壁上的轴承以及与所述轴承固定连接的环形件，所述环形件上设有与所述连杆机构连接的固定块。12.如权利要求11所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连杆机构包括一端铰接于所述固定块上的第一连杆以及一端转动连接于所述第一连杆另一端和另一端枢接于所述动力件之输出轴的第二连杆。13.如权利要求10所述的旋翼无人机，其特征在于，所述动力件包括固定于所述中心固定轴末端的固定框以及固定安装于所述固定框上的一对伺服舵机。14.如权利要求13所述的旋翼无人机，其特征在于，所述桨距控制组件还包括固定于所述固定框上以用于限制所述倾斜盘横向移动的限位器。15.如权利要求1至6任意一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述动力装置包括提供动力并具有输出轴的驱动装置、安装于所述中心固定轴上并将所述驱动装置提供的动力传递至所述螺旋桨的动力传动组件。16.如权利要求1至6任意一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述云台组件还包括安装于所述连接组件与所述机身架之间以用于减震的减震组件。17.如权利要求16所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括多个固定安装于所述机身架上且照射光线照射至所述螺旋桨上的光源组件。
【文档编号】B64D47/08GK205524979SQ201620116969
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】胡家祺
【申请人】胡家祺