舰载无人飞行器降落固定夹紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，包括电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、下卡爪和上卡爪，其中：电机通过联轴器与丝杆连接，电机通过联轴器带动丝杆转动；丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆转动从而推动丝杆螺母移动；下卡爪和上卡爪均固定在丝杆螺母上，丝杆螺母移动从而带动下卡爪和上卡爪一起移动；飞行器底盘伸入下卡爪和上卡爪之间从而实现夹紧。本实用新型可以使飞行器在着落在舰艇上时可以固定夹紧在舰艇上面，所述装置在实现夹紧飞行器底盘边缘的同时，可以使夹紧具有足够的夹紧力，确保固定夹紧稳定可靠。
【专利说明】
舰载无人飞行器降落固定夹紧装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工装夹具领域，具体地，涉及一种舰载无人飞行器降落固定夹紧
目.0
【背景技术】
[0002]目前，无人飞行器降落主要采用降落伞回收、撞网回收、天钩回收、垂直降落回收方式，现有方法无法实现舰载飞行器的固定功能。当风大浪急时，舰艇晃动，导致飞行器在甲板上滑动甚至导致飞行器毁损，还没有合适的应用于无人飞行器降落固定夹紧装置。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，该装置能实现飞行器着落在舰艇上时可以固定夹紧在舰艇上面。
[0004]本实用新型提供一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，包括:电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、下卡爪和上卡爪，其中:所述电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述联轴器带动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述电机转动;所述丝杆螺母安装在所述丝杆上，所述丝杆转动推动所述丝杆螺母移动;所述下卡爪和所述上卡爪均固定在所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母移动带动所述下卡爪和所述上卡爪一起移动;所述下卡爪和所述上卡爪之间用于夹紧飞行器底盘。
[0005]优选地，所述的上卡爪包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过固定盖实现固定。
[0006]更优选地，在所述上壳体和所述下壳体之间固定有弹簧，飞行器底盘伸入下卡爪和上卡爪之间时，飞行器底盘挤压下壳体，使下壳体压缩弹簧变形的同时向上移动，上壳体在固定盖的作用下保持不动，以得到对飞行器底盘的压紧力。
[0007]更优选地，所述的弹簧为高刚度弹簧，弹簧的弹性系数以满足对飞行器底盘的压紧力。
[0008]优选地，所述的上卡爪还设有螺栓，所述螺栓用于弹簧的定位。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0010]本实用新型很好的解决了目前无人飞行器无法固定在舰艇的的问题，实现了无人飞行器自动固定在舰艇上，自动解除锁紧状态的问题。
【附图说明】
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0012]图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一实施例的上卡爪结构示意图；
[0014]图中:电机I，联轴器2，丝杆3，丝杆螺母4，下卡爪5，上卡爪6，飞行器底盘7;上壳体6_1，固定盖6-2，下壳体6-3，螺检6-4。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，包括电机1、联轴器2、丝杆3、丝杆螺母4、下卡爪5和上卡爪6，其中:电机I通过联轴器2与丝杆3连接，电机I转动通过联轴器2带动丝杆3转动;丝杆螺母4安装在丝杆3上，丝杆3转动从而推动丝杆螺母4移动；下卡爪5和上卡爪6均固定在丝杆螺母4上，丝杆螺母4移动从而带动下卡爪5和上卡爪6—起移动；飞行器底盘7伸入下卡爪5和上卡爪6之间从而实现夹紧。
[0017]上述装置可以解决飞行器固定在舰艇上问题，所述装置可以使卡爪移动，卡爪由上壳体6-1、下壳体6-3组成，上壳体与下壳体之间固定有弹簧，上卡爪与下卡爪之间夹紧飞行器底盘。
[0018]作为一种优选的实施例，如图2所示，为保证上卡爪6与下卡爪5能够夹紧飞行器底盘7，上卡爪6具有弹性功能，所述上卡爪6由上壳体6-1、固定盖6-2、下壳体6-3、螺栓6_4和高刚度弹簧(图中未标出)组成，其中:上壳体6-1和下壳体6-3通过固定盖6-2实现上壳体6-1与下壳体6-3的相对固定，在上壳体6-1和下壳体6-3之间固定有高刚度弹簧，高刚度弹簧通过螺栓6-3实现定位；当飞行器底盘7伸入下卡爪5和上卡爪6之间时，飞行器底盘7挤压下壳体6-3，使下壳体6-3压缩高刚度弹簧变形的同时向上移动，上壳体6-1在固定盖6-2的作用下保持不动，以得到对飞行器底盘7的压紧力。
[0019]当上卡爪6组装后，可以装配到卡爪立柱上面，这时由于上壳体6-1相对于卡爪立柱固定，当飞行器底盘7伸进来的时候，由于飞行器底盘7的厚度大于上壳体6-1与下壳体6-3之间的间隙，这时会迫使下壳体6-1在压缩高刚度弹簧变形的同时向上移动，由于已知高刚度弹簧的弹性系数，所以可以得到对飞行器底盘7的压紧力。
[0020]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，包括:电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、下卡爪和上卡爪，其中:所述电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述联轴器带动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述电机转动;所述丝杆螺母安装在所述丝杆上，所述丝杆转动推动所述丝杆螺母移动;所述下卡爪和所述上卡爪均固定在所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母移动带动所述下卡爪和所述上卡爪一起移动;所述下卡爪和所述上卡爪之间用于夹紧飞行器底盘。2.根据权利要求1所述的一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，所述的上卡爪包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过固定盖实现固定。3.根据权利要求2所述的一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，在所述上壳体和所述下壳体之间固定有弹簧，飞行器底盘伸入下卡爪和上卡爪之间时，飞行器底盘挤压下壳体，使下壳体压缩弹簧变形的同时向上移动，上壳体在固定盖的作用下保持不动，以得到对飞行器底盘的压紧力。4.根据权利要求3所述的一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，所述上壳体(6-1)与下壳体(6-3)之间的间隙小于飞行器底盘的厚度。5.根据权利要求3所述的一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，所述的弹簧为高刚度弹簧，弹簧的弹性系数以满足对飞行器底盘的压紧力。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，其特征在于，所述的上卡爪还设有螺栓，所述螺栓用于弹簧的定位。
【文档编号】B64F1/02GK205525026SQ201620213098
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】于大鹏, 张晓峰, 张焕芹, 于忠海
【申请人】上海融军科技有限公司